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DJI大疆创新上周宣布推出其首款教育机器人:机甲大师RoboMasterS1(以下部分简称S1)。该产品秉承寓教于乐的理念设计,在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器,结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台。大疆希望用户可在享受竞技乐趣的同时学习编程知识。
S1采用模块化设计,用户可在拼装过程中理解机器人机械结构,享受创造乐趣。此外,S1还预留了6个PWM拓展接口,可以帮助进阶用户为S1开发组装扩展硬件。机甲大师S1为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。
S1全身配备了高达31个传感器,可以感知图像、光线、声音、振动。FPV摄像头结合机器视觉技术,让S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。
这些传感器赋予了S1“视觉、听觉、触觉”,而算力强大的智能中控——五核SOCCortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据,同时执行多种任务;S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件,保证了信号传输的速度及稳定性还使得S1更具扩展性。
在“理解”、“处理”信息之后,S1可利用强有力的机械组件轻松执行各类任务。定制的M3508I无刷电机,内置集成式FOC电调,输出扭矩达250mN·m;竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为S1标配。轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以实现全向平移及任意旋转等灵活走位,配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损;大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机,控制精度高达±0.02°,即便是在高速运动中也能保证影像稳定,上下65°以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示,安全性高;水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户,内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。
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大疆创新机器视觉等技术引入机甲大师S1,目前,S1可完成以下6种不同的智能识别功能。
线路识别:S1可识别用户设置的路线,并能通过编程实现自动巡线行驶;
视觉标签识别:S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签,为竞技和编程学习带来多种可能;
行人识别:S1可以识别并主动跟随行人移动;
掌声识别:S1内置智能掌声识别模块,并可通过编程作出不同反应;
姿势识别:S1可识别多种姿态与手势;
S1机器人识别:可识别另一台S1机器人。
S1不仅仅是一款有趣的产品,大疆创新还希望它成为一个学习工具。
单人竞技模式中,用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后,用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签,向高分发起挑战;也可利用自行编写的代码,让S1自动识别特定标签以获得优势。
在多人竞技模式中,S1设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中,用户可通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体验。参加比赛的S1需要逐个扫描视觉标签,以最快速度完成扫描的用户即为胜者,而有能力根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。
乱斗模式则将FPS游戏的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的S1必须兼顾攻击其他机器人及自我防守,利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜,用户可不断训练自己操作的熟练度,也可以去钻研如何调用视觉模块,学习调试自动控制的PID参数,通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。
据统计,在国外市场消费级无人机的各个价格区间,大疆无人机的市场份额在65%以上,而在国内该份额占比高达85%以上。可见,大疆以其代表性的技术实力在国内外市场上明确的竞争优势。
在国外市场1000-2000美元无人机价格区间,大疆无人机的市场份额为66%,2000-4000美元的相对高端机市场份额占比达到67%。相比于国外市场,大疆无人机在国内的影响力更强,其中6500-9000元无人机价格区间,大疆产品的市场份额接近100%。由此可见,大疆科技在无人机领域的“独角兽”地位有较为明确的说服力。打开“白租”,近百歀大疆等你免押金试玩!
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