matlab控制流上机报告,控制系统仿真matlab报告总结.doc

控制系统仿真matlab报告总结

第一次作业

已知单输入三输出系统的传递函数如下： ，

求其状态空间模型。

实验程序：

num=[0 0 -2;0 -1 -5;1 2 0];

den=[1 6 11 6];

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

实验结果：

A =

-6 -11 -6

1 0 0

0 1 0

B =

1

0

0

C =

0 0 -2

0 -1 -5

1 2 0

D =

0

0

0

给定某系统的状态方程描述如下：

，，

试分别求其对第一和第二输入的传递函数和零极点模型。

实验程序：

A=[0 0 0 1;1 0 0 -2;-22 -11 -4 0;-23 -6 0 -6];

B=[0 0;0 0;0 1;1 3];C=[0 0 0 1;0 0 1 0];D=zeros(2);

[num1,den1]=ss2tf(A, B, C, D, 1);

[num2,den2]=ss2tf(A, B, C, D, 2);

disp('System Transfer Function of the first input is:');

num1

den1

disp('System Transfer Function of the second input is:');

num2

den2

disp('系统第一输入与第一输出之间的传递函数模型与零极点分别为');

w11=tf(num1 ([1],:),den1)

zp11=zpk(w11)

disp('系统第一输入与第二输出之间的传递函数模型与零极点分别为');

w21=tf(num1 ([2],:),den1)

zp21=zpk(w21)

disp('系统第二输入与第一输出之间的传递函数模型与零极点分别为');

w12=tf(num2 ([1],:),den2)

zp12=zpk(w12)

disp('系统第二输入与第二输出之间的传递函数模型与零极点分别为');

w22=tf(num2 ([1],:),den2)

zp22=zpk(w22)

实验结果：

System Transfer Function of the first input is:

num1 =

0 1.0000 4.0000 0 0

0 0 0 0 -11.0000

den1 =

1.0000 10.0000 35.0000 50.0000 24.0000

System Transfer Function of the second input is:

num2 =

0 3.0000 12.0000 0 0

0 1.0000 6.0000 11.0000 -27.0000

den2 =

1.0000 10.0000 35.0000 50.0000 24.0000

系统第一输入与第一输出之间的传递函数模型与零极点分别为

w11 =

s^3 + 4 s^2

---------------------------------

s^4 + 10 s^3 + 35 s^2 + 50 s + 24

Continuous-time transfer function.

zp11 =

s^2 (s+4)

-----------------------

(s+4) (s+3) (s+2) (s+1)

Continuous-time zero/pole/gain model.

系统第一输入与第二输出之间的传递函数模型与零极点分别为

w21 =

-11

---------------------------------

s^4 + 10 s^3 + 35 s^2 + 50 s + 24

Continuous-time transfer function.

zp21 =

-11

-----------------------

(s+4) (s+3) (s+2) (s+1)

Continuous-time zero/pole/gain model.

系统第二输入与第一输出之间的传递函数模型与零极点分别为

w12 =

3 s^3 + 1