me909嵌入式linux,嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（三）

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

一、移植环境

主  机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand,

编译器：

u-boot：

二、移植步骤

5)准备进入u-boot的第二阶段(在u-boot中添加对我们开发板上Nand Flash的支持)。目前u-boot中还没有对2440上Nand Flash的支持，也就是说要想u-boot从Nand Flash上启动得自己去实现了。

首先，在include/configs/my2440.h头文件中定义Nand要用到的宏和寄存器，如下：#gedit include/configs/my2440.h  //在文件末尾加入以下Nand Flash相关定义

/*

* Nand flash register and envionment variables

*/#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT  1

#define NAND_CTL_BASE  0x4E000000//Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手册可得知

#define STACK_BASE  0x33F00000     //定义堆栈的地址

#define STACK_SIZE  0x8000         //堆栈的长度大小

#define oNFCONF  0x00 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，还是配置寄存器的基地址

#define oNFCONT  0x04 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004)

#define oNFADDR  0x0c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址(0x4E00000c)

#define oNFDATA  0x10 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到数据寄存器的基地址(0x4E000010)

#define oNFCMD   0x08 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008)

#define oNFSTAT  0x20//相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到状态寄存器的基地址(0x4E000020)

#define oNFECC   0x2c//相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c)

其次，修改cpu/arm920t/start.S这个文件，使u-boot从Nand Flash启动，在上一节中提过，u-boot默认是从Nor Flash启动的。修改部分如下：#geditcpu/arm920t/start.S

//注意：在上一篇Nor Flash启动中，我们为了把u-boot用supervivi下载到内存中运行而屏蔽掉这段有关CPU初始化的代码。而现在我们要把u-boot下载到Nand Flash中，从Nand Flash启动，所以现在要恢复这段代码。

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

#if 0 //屏蔽掉u-boot中的从Nor Flash启动部分

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:               /* relocate U-Boot to RAM */    adr r0, _start      /* r0

ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1          /* don't reloc during debug */

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2      /* r2    add r2, r0, r2      /* r2

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */    stmia r1!, {r3-r10} /* copy to   target address [r1] */

cmp r0, r2          /* until source end addreee [r2] */

ble copy_loop

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

#endif

//下面添加2440中u-boot从Nand Flash启动

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

mov r1, #NAND_CTL_BASE   //复位Nand Flash

ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )

str r2, [r1, #oNFCONF]   //设置配置寄存器的初始值，参考s3c2440手册

ldr r2, [r1, #oNFCONF]

ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )

str r2, [r1, #oNFCONT]   //设置控制寄存器

ldr r2, [r1, #oNFCONT]

ldr r2, =(0x6)           //RnB Clear

str r2, [r1, #oNFSTAT]

ldr r2, [r1, #oNFSTAT]

mov r2, #0xff            //复位command

strb r2, [r1, #oNFCMD]

mov r3, #0               //等待nand1:

add r3, r3, #0x1

cmp r3, #0xa

blt nand1

nand2:

ldr r2, [r1, #oNFSTAT]   //等待就绪

tst r2, #0x4

beq nand2

ldr r2, [r1, #oNFCONT]

orr r2, r2, #0x2         //取消片选

str r2, [r1, #oNFCONT]

//get read to call C functions (for nand_read())

ldr sp, DW_STACK_START   //为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面     mov fp, #0

//copy U-Boot to RAM    ldr r0, =TEXT_BASE//传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址    mov r1, #0x0      //传递给C代码的第二个参数：Nand Flash的起始地址

mov r2, #0x30000  //传递给C代码的第三个参数：u-boot的长度大小(128k)    bl nand_read_ll   //此处调用C代码中读Nand的函数，现在还没有要自己编写实现

tst r0, #0x0

beq ok_nand_read

bad_nand_read:

loop2: b loop2    //infinite loop

ok_nand_read:

//检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功

mov r0, #0

ldr r1, =TEXT_BASE

mov r2, #0x400           //4 bytes * 1024 = 4K-bytesgo_next:

ldr r3, [r0], #4

ldr r4, [r1], #4

teq r3, r4

bne notmatch

subs r2, r2, #4

beq stack_setup

bne go_next

notmatch:

loop3: b loop3           //infinite loop

#endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

_start_armboot: .word start_armboot //在这一句的下面加上DW_STACK_START的定义

.align 2

DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

再次，在board/samsung/my2440/目录下新建一个nand_read.c文件，在该文件中来实现上面汇编中要调用的nand_read_ll函数，代码如下：

#gedit board/samsung/my2440/nand_read.c  //新建一个nand_read.c文件，记得保存

#include #define NF_BASE   0x4E000000  //Nand Flash配置寄存器基地址

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int  *)(x))

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 )//通过偏移量还是得到配置寄存器基地址

#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 )//通过偏移量得到控制寄存器基地址

#define NFCMD  __REGb(NF_BASE + 0x8 )//通过偏移量得到指令寄存器基地址

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC )//通过偏移量得到地址寄存器基地址

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)//通过偏移量得到数据寄存器基地址

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)//通过偏移量得到状态寄存器基地址

#define NAND_CHIP_ENABLE  (NFCONT &= ~(1<<1))//Nand片选使能

#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))//取消Nand片选

#define NAND_CLEAR_RB     (NFSTAT |= (1<<2))

#define NAND_DETECT_RB    { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}

#define NAND_SECTOR_SIZE 512

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */

int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, intsize)

{

int i, j;

if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))

{

return -1; //地址或长度不对齐

}

NAND_CHIP_ENABLE;//选中Nand片选

for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)

{

//发出READ0指令

NAND_CLEAR_RB;

NFCMD = 0;

//对Nand进行寻址

NFADDR = i & 0xFF;

NFADDR = (i >> 9) & 0xFF;NFADDR = (i >> 17) & 0xFF;NFADDR = (i >> 25) & 0xFF;NAND_DETECT_RB;

for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++)

{

*buf = (NFDATA & 0xFF);

buf++;

}

}

NAND_CHIP_DISABLE;//取消片选信号

return 0;

}

注意：上面这段代码中对Nand进行寻址的部分，这跟具体的Nand Flash的寻址方式有关。根据我们开发板上的Nand Flash(K9F1208U0C)数据手册得知，片内寻址是采用26位地址形式。从第0位开始分四次通过I/O0－I/O7进行传送，并进行片内寻址。具体含义和结构图如下(相关概念参考Nand数据手册)：

0 － 7位：字节在上半部、下半部及OOB内的偏移地址

8位：值为0代表对一页内前256个字节进行寻址，值为1代表对一页内后256个字节进行寻址

9－13位：对页进行寻址

14－25位：对块进行寻址

然后，在board/samsung/my2440/Makefile中添加nand_read.c的编译选项，使他编译到u-boot中，如下：COBJS    := my2440.o flash.o nand_read.o

还有一个重要的地方要修改，在cpu/arm920t/u-boot.lds中，这个u-boot启动连接脚本文件决定了u-boot运行的入口地址，以及各个段的存储位置，这也是链接定位的作用。添加下面两行代码的主要目的是防止编译器把我们自己添加的用于nandboot的子函数放到4K之后，否则是无法启动的。如下：.text :

{

cpu/arm920t/start.o    (.text)

board/samsung/my2440/lowlevel_init.o (.text)

board/samsung/my2440/nand_read.o (.text)    *(.text)

}

最后编译u-boot，生成u-boot.bin文件。然后先将mini2440开发板调到Nor启动档，利用supervivi的a命令将u-boot.bin下载到开发板的Nand Flash中，再把开发板调到Nand启动档，打开电源就从Nand Flash启动了，启动结果图如下：

从上面的运行图看，显然现在的Nand还不能做任何事情，而且也没有显示有关Nand的任何信息，所以只能说明上面的这些步骤只是完成了Nand移植的Stage1部分。下面我们来添加我们开发板上的Nand Flash(K9F1208U0C)的Stage2部分的有关操作支持。

6)现在进入u-boot的第二阶段(添加Nand Flash(K9F1208U0C)的有关操作支持)。在上一节中我们说过，通常在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动，但不管是从Nor启动或者从Nand启动，进入第二阶段以后，两者的执行流程是相同的。

当u-boot的start.S运行到“_start_armboot: .word start_armboot”时，就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意：以前较早的u-boot版本进入第二阶段后，对Nand Flash的支持有新旧两套代码，新代码在drivers/nand目录下，旧代码在drivers/nand_legacy目录下，CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码，如果定义了该宏就使用旧代码，否则使用新代码。但是现在的u-boot-2009.08版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构，删除了以前传统的执行方法，使移植没有以前那样复杂了，实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程：

1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数，如下：

#if defined(CONFIG_CMD_NAND) //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化

puts ("NAND: ");

nand_init();

#endif

2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数；

3.nand_init_chip函数调用drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数，然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数；

4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。