arm9 编写linux驱动,ARM9开发板上开发驱动程序步骤

在开发一个驱动程序之前，要先做许多配置工作，首先是要把2.6.32.2版本linux内核拷贝到ubuntu10.10其中一个文件夹中，linux内核版本号必须得跟开发板内核版本一样。本设计把内核放在共享文件夹(share)中，然后再修改内核中linux2.6.32.2/driver/char文件夹里面的Kconfig脚本文件，本设计采用putty远程登录到ubuntu系统，并用串口线打印信息到PC显示器。用vi编译器开发出来的超声波驱动程序的名称是TIMER_IRQ ，在Kconfig脚本文件里面添加TIMER_IRQ的代码如下：

config TIMER_IRQ

tristate

"TIMER_IRQ Support for Mini2440 GPIO IRQ"

depends

on MACH_MINI2440 default m if MACH_MINI2440

help

This option enables support for TIMER_IRQ connected to GPIO

lines

on Mini2440 boards.

完成之后保存退出，然后用指令cd退回到linux2.6.32.2路径下，敲指令make menuconfig

后会出现内核配置界面，如下图20：

蓝色标识那一行就是新配置成的块编译项，左边中括号里的“M”表示编译成模块形式，不需要编译的模块必须得把“M”选项去掉，换成空格形式，以后在编译模块的时候内核就会根据这个配置项来编译驱动程序。

上面修改Kconfig脚本文件只是实现在了通知内核该编译哪些驱动程序，至于内核是怎样编译驱动程序的还需要修改Makefile文件，添加了连接代码之后内核每次在编译时就会找到源驱动代码，以及编译成目标代码。同样用切换指令cd进入/driver/char/路径下，用vi编译器打开Makefile文件，敲入指令为

vi Makefile，出现如图21所示：

在脚本文件里面添加如下代码：

obj-$(CONFIG_TIMER_IRQ)  +=

timer_irq.o

CONFIG_TIMER_IRQ是配置好的源代码名称，timer_irq.o是内核要编译成的目标文件。

配置好了Makefile文件之后，回到linux2.6.32.2路径下，敲入make modules

指令，内核开始编译驱动程序，编译过程如：后生成了timer_irq.ko文件，说明程序编译成功，如下图22：

最后把timer_irq.ko二进制文件下载到ARM9开发板,就可以开始调试运行了。下载程序步骤如下，首先是把timer_irq.ko文件拷贝到ubuntu的nfsroot目录下：

cp linux2.6.32.2/driver/char/timer_irq.ko

~/nfsroot

回车后没提示任何信息则拷贝成功，然后启动开发板，如下图21，kermit串口已经连接通了，再挂载共享文件，敲入如下命令：

mount –t nfs 202.192.33.129:/home/linter/nfsroot /mnt –o

nolock

回车后没提示任何信息则挂载成功，回到开发板终端，进入mnt目录：

cd /mnt

可以看到timer_irq.ko文件，再把timer_irq.ko文件下载进内核，如下命令：

insmod timer_irq.ko

这样超声波模块的驱动程序开发并下载成功，如下图23。