ARM Linux 驱动开发学习-入门

Linux驱动开发简介

1、Linux 中的三大类驱动：字符设备驱动、块设备驱动和网络
设备驱动。
字符设备驱动：从最简单的点灯到 I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动的类型。

块设备驱动：存储器设备的驱动，比如 EMMC、NAND、SD 卡和 U 盘等存储设备，因为这些存储设备的特点是以存储块为基础，因此叫做块设备。

网络设备驱动：就是网络驱动，不管是有线的还是无线的，都属于网络设备驱动的范畴。

一个设备可以属于多种设备驱动类型，比如 USB WIFI，其使用 USB 接口，所以属于字符设备，但是其又能上网，所以也属于网络设备驱动。

->字符设备驱动简介

字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

在 Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应
用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实
现对硬件的操作。

应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。

file_operations
{
struct module *owner; -->owner指的是拥有该模块的指针，一般设置为THIS_MODULE
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); -->read函数用于读取设备文件
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t,loff_t *); -->write函数用于向设备文件写入数据
int (*open) (struct inode *, struct file *); -->open函数用于打开设备文件
int (*release) (struct inode *, struct file *); -->release函数用于关闭设备文件
…
}
常用成员如上

2、模块的加载和卸载
驱动运行有两种模式：
1> 将驱动编译进linux内核中，当Linux内核启动时，就会自动运行驱动程序。
2>将驱动程序编译成模块，在linux内核启动后使用 insmod 命令加载驱动模块。
一般调试的时候都是编译成模块，这样只需要编译驱动代码即可

模块有加载和卸载两种，在编写驱动时需要注册这两种操作函数，模块的加载和卸载注册函数如下：
module_init(xxx_init) //注册模块加载函数 -->insmod
module_exit(xxx_exit) //注册模块卸载函数 -->rmmod

insmod drv.ko 加载模块drv，但是insmod不能解决模块间的依赖关系。
一般我们使用 modprobe -r

3、字符设备的注册于注销
当驱动模块加载成功后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模块后也要注销字符设备。
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

major：主设备号 -->“cat /proc/devices”可以查看当前已经被使用掉的设备号
name：设备名字
fops：结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。

4、实现设备的具体操作函数
static struct file_operations st_chardevbase =
{
.owner = THIS_MODULE,
.write = chardevbase_write,
.open = chardevbase_open,
.release = chardevbase_release,
};

添加 LICENSE 和作者信息
MODULE_LICENSE(“GPL”); --> *必须要添加
MODULE_AUTHOR(“XIE YANG”);

5、 Linux 设备号
1>Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分
组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。
比如 I2C，主设备号固定，仅有一个，此设备号根据设备个数有多个。
typedef __u32 __kernel_dev_t;

其中高 12 位为主设备号，低 20 位为次设备号。
主设备号范围为 0~4095

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

2> 设备号的分配
–>静态分配设备号
cat /proc/devices”命令即可查看当前系统中所有已经使用了的设备号。手动选择没有使用的设备号

–>动态分配设备号
且静态分配设备号很容易带来冲突问题，Linux 社区推荐使用动态分配设备号，在注册字
符设备之前先申请一个设备号，系统会自动给你一个没有被使用的设备号，这样就避免了冲突。
卸载驱动的时候释放掉这个设备号即可，
设备号的申请函数如下：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
dev：保存申请到的设备号。
baseminor：次设备号起始地址
count：要申请的设备号数量
name：设备名字。

注销字符设备之后要释放掉设备号，设备号释放函数如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
from：要释放的设备号。
count：表示从 from 开始，要释放的设备号数量。