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控制柜
控制柜根据工业机器人型号不同,其对应的型号也是不一样的。
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在这里以200 ID系列所配套的控制柜是R-30ib Mate柜,主要完全成对工业机器人的供电以及对工业机器人的基本控制。
控制柜主要由以下几个部分所构成:
![ffe2d0af019f5ea48b2c0396ab2d5d30.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d0594361c40be8c8da9ed846194b1f8e.jpeg)
首先是散热风扇,它的作用是帮助控制柜中的热量散出;
第二个是USB端口,在这个端口上插入U盘就可以完成对程序的导入导出;以及对工业机器人的程序和系统进行备份。
断路器,顺时针旋转断路器就可以打开机器人(接通电源),逆时针则可以打开控制柜;
急停按钮,当出现异常情况时,可以按下急停按钮从而使机器人停止运行,FANUC发那科工业机器人实际上有三组急停,还有两组在示