控制柜
控制柜根据工业机器人型号不同，其对应的型号也是不一样的。
在这里以200 ID系列所配套的控制柜是R-30ib Mate柜，主要完全成对工业机器人的供电以及对工业机器人的基本控制。
控制柜主要由以下几个部分所构成：
首先是散热风扇，它的作用是帮助控制柜中的热量散出；
第二个是USB端口，在这个端口上插入U盘就可以完成对程序的导入导出；以及对工业机器人的程序和系统进行备份。
断路器，顺时针旋转断路器就可以打开机器人(接通电源)，逆时针则可以打开控制柜；
急停按钮，当出现异常情况时，可以按下急停按钮从而使机器人停止运行，FANUC发那科工业机器人实际上有三组急停，还有两组在示
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