f28335的c语言结构体,TMS320F28335程序SVPWM源程序

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//文件名：SVPWM.c

//功能：调用28335内部PWM模块生成SVPWM输出测试文件

//说明：输入信息采用结构体，使用时改变结构体指针即可改变输入信号。

//     InitSvpwm()函数提供PWM模块初始化以及相应PIE中断的配置。

//     通过park逆变换得到静止平面坐标系下的电压信号。

//     在PWM定时器下溢中断中更新比较器的值，即每个PWM周期更新一次

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#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File

#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#include "math.h"

#include "float.h"

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

typedef struct

{

float ds;              // 静止平面坐标系下电压信号

float qs;

float ang;             // 电气角度 电气角度=机械角度*极对数

float de;              // 旋转坐标系下电压信号

float qe;

}IPARK;

IPARK ipark1={0,0,0,0.3,0.4};

//  IPARK *v=&ipark1;       //改变此处结构体指针改变输入

void InitSvpwm(void);

void InitEPwm1(void);

void InitEPwm2(void);

void InitEPwm3(void);

interrupt void epwm1_isr(void);

void ipark(IPARK *v);

void svgen(IPARK *v);

#define PRD  7500                // PWM周期寄存器

#define PI 3.1415926

float tmr1,tmr2,tmr3;

void main(void)

{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000;

InitPieVectTable();

MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);                        //Flash operation