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RSS订阅原创 裸机--STM32H743调用SD卡
本文介绍了在STM32H743VI单片机上实现SD卡读写功能的两种方法：1）通过DMA和CPU轮询直接读写SD卡；2）使用FATFS文件系统进行文件操作。实验发现使用DMA时FATFS无法正常工作，可能由于底层Bug，因此采用轮询方式。硬件采用32GB金士顿SD卡，软件使用Keil MDK5.33、STM32CubeMX V6.15.0等工具。实现了SD卡初始化、扇区读写测试、FATFS文件系统挂载/卸载、文件创建/读写/删除等功能，并提供了详细的代码实现和调试信息。通过串口助手验证了功能正常，包括SD卡信
2026-01-06 14:10:06
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原创 STM32的串口通讯--DMA接收和CPU接收不定长数据帧对比，及对比带有CPU缓存的DMA使用区别以STM32H743为例，和多串口打印功能
本文探讨了在STM32单片机中实现7Mbps高波特率串口通讯的方案。针对传统单字节中断接收方式在高速率下CPU处理能力不足的问题，提出了基于DMA+空闲中断的接收方案。文中详细介绍了协议设计、DMA配置、缓存对齐处理等关键技术点，特别强调了带有CPU缓存的芯片需要禁用Cache区域以避免数据不一致问题。通过实际测试验证，该方案能有效解决高波特率串口通讯中的数据处理瓶颈，相比传统中断方式具有更好的稳定性和更低的CPU占用率。
2025-12-23 11:02:04
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原创 ModubusRTU/TCP从机协议栈编写，举例应用在STM32中
本文介绍了一个基于STM32的Modbus RTU协议栈实现方案。该方案支持功能码0x01-0x06、0x0F、0x10，适用于连续地址的寄存器/线圈操作。协议栈采用中断方式接收数据，通过CRC校验确保数据完整性。文中详细说明了接收处理函数、各功能码实现方法及数据巡查机制，并提供了可配置的寄存器/线圈地址范围定义。该实现要求地址连续，不支持跳变地址操作，适用于RS485通信环境。使用时需将数据解析函数放入主循环中以确保实时响应。
2025-11-18 18:21:52
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原创 STM32H743用CubeMX生成裸机代码，修改支持YT8512C、LAN8742、LAN8720三种phy芯片的以太网，且底层支持选择TCP客户端、TCP服务器、UDP三种通讯模式
本文详细介绍了基于STM32H743和YT8512C PHY芯片的以太网通信实现方案。使用CubeMX 6.15.0和Keil V5.33进行开发，配置静态IP且不检测网线拔出状态。重点包括硬件连接说明、CubeMX参数配置（时钟、复位引脚、LWIP设置等）、代码修改步骤（特别是针对非原生支持的YT8512C芯片的适配），以及TCP/UDP通信模式的实现。文中提供了时间片轮询调度算法的集成方法，并测试验证了三种网络模式的功能，同时指出了约18ms的通信延迟问题尚未解决。该方案为在STM32H743上实现以太
2025-11-06 11:18:10
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原创 STM32H743的以太网配置融合到CubeMx生成的底层中
摘要：本文详细介绍了基于STM32H743IITx单片机的以太网与CAN通讯配置方案。通过CubeMX生成底层工程（不含以太网），手动移植正点原子开发的以太网驱动库。硬件采用YT8512C百兆PHY芯片和TJA1051 CAN芯片，配置时钟树使系统主频达480MHz，CAN波特率500kbps。关键步骤包括替换HAL库文件、添加LWIP协议栈、配置工程路径等。特别说明需使用AC5编译器以避免兼容性问题，并提供了以太网数据收发接口的实现方法。该方案实现了CubeMX生成工程与手动配置以太网的融合，为工业通信应
2025-09-14 11:59:36
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原创 Matlab的硬件支持包获取及安装，例如安装PCAN支持安装包，实现SimuLink做研发上位机
本文介绍了PCAN驱动安装及Matlab硬件支持包配置流程。
2025-08-24 12:18:24
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原创 FPGA-Vivado2017.4-建立AXI4用于单片机与FPGA之间数据互通
本文详细介绍了AXI4 IP核的创建与配置流程。首先通过工程向导创建IP核，选择AXI4接口并命名。设置数据传输参数时，最大支持512*32字节传输，其中前256个寄存器（slv_reg0-255）用于FPGA到MCU输入，后256个（slv_reg256-511）用于MCU到FPGA输出。重点说明了寄存器分配原则和必要的屏蔽操作：对输入寄存器需屏蔽防止数据被覆盖，输出寄存器同样需要屏蔽保护。最后完成内部例化调用和编程赋值，确保数据传输的完整性和安全性。整个流程强调寄存器配置的准确性，特别是输入输出方向的正
2025-08-18 17:08:04
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原创 Vivado2017.4转入更换工程目录地址，重新编译及固化
本文介绍清除FPGA和MCU集成编程痕迹并重新固化的步骤。操作包括新建英文文件夹存放工程，清除原有固化和bootimage文件，清理生成痕迹后重新打开SDK编写MCU程序。关键步骤是新建FSBL辅助工程并等待完整编译，最后完成程序固化。
2025-07-18 13:10:41
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原创 BMS的简易Hil板卡介绍-持续更新中
摘要：BMS研发与功能验证HIL实验箱是一款便携式设备，用于电池管理系统(BMS)的研发学习和功能验证。该设备通过板卡系统模拟真实电池特性，包含3阶内阻模型、温度模拟、绝缘电阻检测等功能，避免了实际电池的安全风险。实验箱由箱体、计算机、多通道CAN接口及各类功能板卡组成，支持实时仿真。其中BMS主控板卡配备168MHz处理器，具有12V电源输出、CAN通讯、模拟量采集等功能；电阻板卡分为有极性和无极性两种，支持高精度电阻模拟；电池板卡则提供电压/电流输出及SOC估算模型。整套系统采用CAN通讯，支持故障注入
2025-07-11 15:19:20
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原创 对S32K144做的BMS安装快速开发Simulink库及BMS例程介绍
建议使用配合BMS对接的简易HIL测试箱，确保自己后期开发的模型没有问题再用与实际使用场景，尽可能的避免出现经济损失性的BUG，特别是电池部分，用真电池很难把所有的故障信息表达出来，很容易有考虑不周的地方。提示：若电池数量不足，请保持每个采集芯片至少有3节电池，每个芯片的第一节电池位置和最后一节电池位置保证有电池存在，中间部分可以短接。供电电源8~32V，可防反接，2路硬件唤醒，支持1路CAN FD，支持硬件唤醒掉电后程序控制休眠。FS32K144，32位，100引脚，汽车级芯片。
2025-07-11 14:34:03
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原创 对S32K144做的VCU安装快速开发Simulink库及VCU例程介绍
3路CAN通讯，其中 2 路 CAN2.0B， ISO11898， 1路 CAN FD 兼容 CAN 2.0B，防静电保护，接口可选择带120Ω终端电阻或不带120Ω终端电阻。供电电源8~32V，支持20A电流输出，可防反接，2路硬件唤醒，支持1路CAN FD，支持硬件唤醒掉电后程序控制休眠，也可以做软件休眠软件唤醒。15路IO信号采集，可内部配置上下拉，其中有12路频率信号采集（包含占空比采集），有一路兼容CP信号采集，防静电保护。6路5V输出，平均每路500mA，每两路公用1个LDO，三个LDO输出。
2025-07-10 22:24:34
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原创 FGPA例化成IP
本文介绍了在Vivado 2017.4环境下为Xilinx xc7z100ffg900-21 FPGA芯片创建和使用自定义IP核的全过程。主要包括：将FPGA代码封装为IP核、配置IP核参数、生成IP核文件、将IP核添加到工程中、以及最终在设计中调用该IP核并进行系统连线和编译验证等步骤。文章通过12个步骤详细说明了从IP核创建到实际应用的操作流程，为开发者提供了在Vivado环境中开发和复用自定义IP核的实用指南。该方法可用于FPGA设计中的模块化开发和IP核复用。
2025-07-09 11:02:34
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原创 Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出
FOC的核心算法及SVPWM输出，SVPWM的载波频率10kHz，SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流，SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道，配置死区
2023-08-03 22:18:27
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原创 Matlab对TMS320F28335编程-新建工程闪烁led灯
以SimuLink对TMS320F28335的GPIO65号管脚编程，使其该管脚的led灯闪烁
2023-08-03 20:33:16
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原创 Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash
Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash，存储一些标定量，断电能保存的数据
2023-07-28 09:59:46
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原创 Matlab的SimuLink对FS32K144编程--SPI通讯控制12bitDAC输出
SimuLink编程配置S32K144配置SPI通讯控制AD5828输出8路模拟量，范围0-5V
2023-07-28 09:28:56
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原创 FS32K144用官方Bootloader为底层用RAppIDL BL Tool工具下载升级程序
对上一篇《FS32K144官方提供串口Bootloader对接Matlab串口烧写程序》进行补充
2023-07-27 17:39:25
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原创 FS32K144官方提供串口Bootloader对接Matlab串口烧写程序
先把bootloader的底层烧写进单片机，然后可以用simulink利用串口升级程序
2023-07-27 15:45:01
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原创 FreeMASTER 2.0对Matlab生成的代码编译工程进行测量标定
FreeMASTER 2.0对Matlab生成的代码编译工程进行测量标定
2023-07-18 17:42:55
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原创 Matlab的SimuLink对FS32K144编程-ADC采集、IO采集、IO输出
Matlab的SimuLink对FS32K144编程-ADC采集、IO采集、IO输出
2023-07-18 14:21:33
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原创 STM32F103串口接受发送数据，通过CubeMX配置底层，重做接受机制
优点：实时性好，此函数一运行，单片机立刻发送，传统的485电路可用此函数，在此函数前开启485发送机制，运行此函数后，关闭485发送机制打开接受机制--具体操作，函数代码前加上控制“485RT”为高电平的指令，函数代码后加上控制“485RT”为低电平的指令。缺点：实时性差，发送会延时，传统的485电路（由单片机决定发送接受时机）比较难判断发送时机。此函数为STM32内部接受中断的回调函数--收到串口信息即执行此函数。1、配置MX的串口（默认其他配置已完成），这里用的是MDK的RAM编译器。
2023-05-13 09:16:56
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STM32H743用CubeMX生成裸机代码，修改支持YT8512C、LAN8742、LAN8720三种phy芯片的以太网，且底层支持选择TCP客户端、TCP服务器、UDP三种通讯模式
2025-11-06
Matlab对STM32F103芯片开发模型例程
2023-07-30
FS32K144UAT0VLLT LQFP100的Bootloader
2023-07-27
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