逐梦之程-CSDN博客

优点：实时性好，此函数一运行，单片机立刻发送，传统的485电路可用此函数，在此函数前开启485发送机制，运行此函数后，关闭485发送机制打开接受机制--具体操作，函数代码前加上控制“485RT”为高电平的指令，函数代码后加上控制“485RT”为低电平的指令。缺点：实时性差，发送会延时，传统的485电路（由单片机决定发送接受时机）比较难判断发送时机。此函数为STM32内部接受中断的回调函数--收到串口信息即执行此函数。1、配置MX的串口（默认其他配置已完成），这里用的是MDK的RAM编译器。

2023-05-13 09:16:56 1199 2

原创 C代码用时间片论任务调度的方式扫描按键并消抖

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2023-01-13 08:32:21 551

原创 FOC控制-以SVPWM理论控制矢量磁场

SVPWM理论控制矢量磁场

2022-11-30 10:58:44 488 1

原创 Matlab对接STM32F103-CAN收发

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2022-11-03 23:40:35 1106

原创 MATLAB2018b对接STM32CubeMX生成代码MDK编译

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2022-10-28 17:13:01 1182 2

原创 MATLAB2018b加载STM32系列单片机底层库

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2022-10-28 10:30:53 807

原创 STM32F103使用MX搭载CAN通讯配置

STM32F103的CAN通讯配置主要部分

2022-10-12 12:59:13 1679

原创（4）永磁同步电机反馈补偿弱磁控制

永磁同步电机反馈补偿弱磁控制

2022-08-15 10:45:02 1110

原创（3）永磁同步电机反馈解耦

永磁同步电机反馈解耦

2022-08-15 08:53:57 687

原创（2）三相同步电机由目标转矩得到交轴直轴目标电流

目标转矩得到交轴直轴目标电流

2022-08-14 18:41:04 1473

原创（1）三相同步电机基础参数测量

测量直轴电感Ld，交轴电感Lq，电机永磁体磁通量Ψf，电机的极对数np

2022-08-14 16:41:18 2158

原创 MOS管的工作原理以及设计理念

MOS原理与参数计算依据

2022-07-07 14:30:11 10817

原创测量三相永磁同步电机的交轴直轴电感

LCR表手动测量三相电机的交轴直轴电感

2022-06-27 14:22:07 4979

原创三相永磁同步电机的FOC--矢量控制（1）

首先，先弄明白FOC也就是矢量控制究竟是什么 1、要弄明白什么是矢量控制，先要看电机，了解为什么回转，电机是由转子和定子组成的；为了方便理解，我们把电机比作一个表，转子相当于指针，定子相当于表盘，为了方便理解，我们把讲解单对极（多对极就是把单对极压缩了，比如2对极就是把原来单对极对应的360°，变成实际360°/2，转子的磁性变成2个N两个S），如下图，箭头方向是永磁的N极转子（指针，以下都说成转子）可能处于定子（表盘，以下用定子称谓）在360的...

2022-01-19 22:32:39 1593 1

原创牛顿插值Matlab编程计算，并验证输出

所用到的公式1、差商2、差商表格如下一阶均差二阶均差三阶均差 ... ... ... ... ... ... ... ... 3、计算数值4、代码%给x轴赋值for i...

2022-01-11 22:34:02 1446

原创 J-Link V9 复活

嵌入式ARM开发工具修复

2022-01-07 21:34:50 3937

原创 C代码牛顿插值

牛顿插值算法、C代码、可直接调用

2022-01-07 19:44:59 1065

原创 STM32F103Cx用芯片tlc5615做DAC转换

1、打开原理图，查看芯片对应的相应管脚2、打开STM32CubeMX，添加相应管脚配置3、输入的配置为无上下拉，输出该芯片对应的引脚配置和上图相同，一键生成代码，打开代码4、新建“”...

2021-10-30 13:33:13 2606 1

原创 STM32F103C系列以STM32CubeMX继续搭建外部中断

外部中断到单片机的输入口是PA8正文：1、打开STM32CubeMX2、点击“PA8”，选中“GPIO_EXTI8”，如下图3、选择中断产生方式，我这里选择的是下降沿，如图4、选择IO的方式，我选择的是既不上拉也不下拉5、选择优先级，如图6、配置完成，生成代码，打开代码，编译一下，无错误无警告7、修改代码-在“AppTask.h”文件中添加代码，由于我这个外部中断是用于模拟外部时间，所以我用指针的形式的写的虚拟时钟，如下typedef st...

2021-10-27 16:25:38 524

原创 STM32F103用STM32CubeMX更换底层，并以时间片轮换时间调度的系统，编写信号指示灯

前言：信号指示灯，最好不要用单个的常量或常灭的形式指示，因为有可能是程序BUG造成程序宕机。本篇用四个LED指示灯，LED1、LED2、LED3、LED4，如图其中，LED1的作用是检测系统是否工作，以1s为周期的呼吸灯，当不闪烁的时候，说明系统故障。其余三个指示灯，用于反应系统的事件。每个LED灯能反映5个事件，事件1：常亮，事件2：以200ms的周期闪烁，事件3：以500ms周期闪烁，事件4：以1s的周期闪烁，事件5：常...

2021-10-22 14:45:26 475 1