领导者选举

领导者选举的原因

• 只有一个 sentinel 节点完成故障转移；

领导者选举基本过程（Raft算法）

1. 每个做主观下线的 sentinel 节点向其他 sentinel 节点发送命令，要求将其设置为领导者；
2. 收到命令的 sentinel 节点如果没有同意其他 sentinel 节点发送的命令，那么将同意该请求，否则拒绝；
3. 如果发送命令的 sentinel 节点发现自己的票数已经超过 sentinel 节点的一半并且超过 quorum，那么它将成为领导者；
4. 如果此过程有多个 sentinel 成为领导者，将等待一段时间重新选举；