/**
 * 设置透明状态栏与导航栏
 * @param navi true不设置导航栏|false设置导航栏
 */
public void setStatusBar(boolean navi) {
    //api>21,全透明状态栏和导航栏;api>19,半透明状态栏和导航栏
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
        Window window = getWindow();
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
        window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        if (navi) {
            window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN//状态栏不会被隐藏但activity布局会扩展到状态栏所在位置
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION//导航栏不会被隐藏但activity布局会扩展到导航栏所在位置
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
            window.setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);
        } else {
            window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
        }
    } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
        if (navi) {
            //半透明导航栏
            getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
        }
        //半透明状态栏
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
    }
}
/**
 * 进入沉浸模式
 * @param view view
 */
@TargetApi(Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN)
public static void hideSystemUI(View view) {
    view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY//会自动隐藏
    );
}

/**
 * 退出沉浸模式
 * @param view view
 */
@TargetApi(Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN)
public static void showSystemUI(View view) {
    view.setSystemUiVisibility(
            View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);
}
注意：状态栏或导航栏进行透明处理之后，咱们的布局内容是会扩展到原来状态栏与导航栏的位置，但是这样就会造成状态栏显示的内容与我们的布局内容重叠，所以接下来
还需要进行一步处理，本人偷懒所以只是在代码中获取页面最上面的控件进行paddingTop出状态栏的高度（国内大多数品牌的手机都是没有底部导航栏的，所以不做处理）
获取状态栏高度的代码：
/**
 * 获取状态栏高度
 *
 * @param context 上下文
 * @return 状态栏高度
 */
public int getStatusBarHeight(Context context) {
    int statusBarHeight = 0;
    try {
        Class<?> clazz = Class.forName("com.android.internal.R$dimen");
        Object obj = clazz.newInstance();
        Field field = clazz.getField("status_bar_height");
        int temp = Integer.parseInt(field.get(obj).toString());
        statusBarHeight = context.getResources().getDimensionPixelSize(temp);
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return statusBarHeight;
}主要的几个flag:public static final int SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION = 0x00000002;  隐藏导航栏public static final int SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN = 0x00000004;  字面意思是全屏显示，实际是状态栏会被隐藏而导航栏未作处理public static final int SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION = 0x00000200;  导航栏不会被隐藏但布局会扩展到导航栏所在位置public static final int SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN = 0x00000400;  状态栏不会被隐藏但布局会扩展到状态栏所在位置public static final int SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE = 0x00000800;  配合SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION使用，如果只有SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION而不设置SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE，那么用户交互后会自动清除SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION这个flag；public static final int SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY = 0x00001000;  配合SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION和（或）SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN使用，设置这个flag之后，用户在屏幕顶部下滑或者在底部上滑调出状态栏、导航栏之后它们仍会自动隐藏；