1、插上usb转串口线（在virtualbox的设置面板的usb选项中加对应的USB转串口的选项，但是这个驱动是我们WIN7里面的）

2、（在Ubuntu窗口上方的“设备”-->“分配USB设备中”中勾选对应的USB-Serial Controller）

注意：此时可能选择时出现错误，那就将USB转串口线多拔插几次

3、 lsmod | grep usbserial和dmesg | grep ttyUSB0查看是否成功

4、安装minicom：sudo apt-get install minicom

5、设置：sudo minicom -s

Serial Port

Change A

Serial Device: /dev/ttyUSB0

Hardware Flow Control ：No（如果是Yes可能导致minicom不能输入）