自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(380)
  • 资源 (14)
  • 收藏
  • 关注

原创 十.STM32F030C8T6 MCU开发之数据库设计案例

alios things/tentxun os key-value组件 均有类似功能,可以把这些组件单独抽出来移植到自己系统中,不用重复造轮子。

2022-11-20 17:56:19 182

原创 九.STM32F030C8T6 MCU开发之电源掉电数据保存案例

P,有的10K E/P),不同位置读写,可最大化的利用FLASH寿命掉电保存数据的时间内 电源稳定。也就是数据保存时间要尽量短,电源稳定要尽量长。

2022-11-20 17:54:38 145

原创 八.STM32F030C8T6 MCU开发之电源掉电检测案例

了解电源之前,先来简单了解一下各种电源端口的命名VCC:C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压。VDD:D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压。VSS:S=series 表示公共连接的意思,通常指电路公共接地端电压。GND:在电路里常被定为电压参考基点。VEE:负电压供电;场效应管的源极(S)VPP:编程/擦除电压。V与VA的区别是:数字与模拟的区别数字电路供电VCC模拟电路供电VCCA。

2022-11-20 17:51:50 121

原创 七.STM32F030C8T6 MCU开发之TIMER模块级联组成32BIT计时器案例

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。低成本版stm32芯片(比如F0系列)不具有32位计时器,自带的TIM均为16位。某些对于计时要求高的场合,而STM32F0单片机16位的定时器最多计数65535,那么很明显us级别的计时只能维持65.535ms,有时候解算过程可能不止65.535ms,因此需要级联组成一个32位定时器作为计数器或者计时器。甚至,你还可以继续级联,用3个计时器组成48位计时器,当然我只测试到了32位,更多级联有待测试。

2022-11-20 17:49:58 144

原创 六.STM32F030C8T6 MCU开发之RTC模块tamper 入侵检测--防拆机 功能

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。MCU 外部异常检测:1)LVD 外部低电压检测2)RTC TAMPER入侵检测不明白这个TAMPER 干嘛跟RTC结合在一起,明白的小伙伴欢迎评论。当 TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位),会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。

2022-11-20 17:47:07 44

原创 五.STM32F030C8T6 MCU开发之RTC模块基础例程

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。如果需要年月日时分秒的时间记录,之前开发51单片机上面外挂一个类似DS1302的时钟芯片,再加上时间芯片的外围电路。但现在MCU不再需要这么干了。因为在STM32的内部就已经集成了年月日时分秒的时钟电路–也就是实时时钟(RTC)。本例程将RTC时间调整为当前时间,并特定格式从串口输出,每1s输出一次;RTC (Real Time Clock):实时时钟实时时钟是一个独立的定时器。

2022-11-20 17:45:27 294

原创 清洁机器人--洗地机SOC SSD202D开发经验总结

VDEC内部会通过解析视频,判断是否有带B帧,带B帧跟非B走的fw是不一样的,ko内部默认的路径是在/config目录,现在快起,将vdec_fw挪了位置,所以在insmod ko的时候需要指定目录。编译img输出目录/data1/user/SSD202D/TAKOYAKI_DLC00V030/source_code/project/image/output/images//sdk/verify/application/test_demo/RunFiles/bin/,用于project打包。

2022-11-15 16:48:51 205

原创 清洁服务机器人---洗地机SOC SSD222开发经验总结

222(64)/222D仅支持TTL屏,201(64)/202D可以支持MIPI和TTL,后续换屏或扩展什么的,会比较方便一些jpg图片解码222和202都是软解。

2022-11-15 16:47:14 370

原创 清洁机器人--沿边测距传感器 sharp psd红外传感器的FOV角度分析

谐振腔有幅度与频率存在一个倒钟形的对应关系,称为幅频曲线。曲线在某频率下有最大值,该频率称为共振点频率。幅度为最大值的0·707倍的时候根据p正比于u的平方知此时为半功率,半功率共振点左右均存在,之间的频率差称为带宽。带宽通常指信号所占据的频带宽度;在被用来描述信道时,带宽是指能够有效通过该信道的信号的最大频带宽度。半功率带宽/ 半功率点对应的角度范围即为LED可用发光强度。

2022-11-12 07:41:08 169

原创 利用shell 拣取MCU ADC采集的打印数据 并存档到CSV文件

MCU ADC采集数据,通过UART打印并保存到电脑的日志信息文件。需要提取其中的有效字段进行分析。数据量很大情况下,手动拷贝不可取了。

2022-11-12 07:33:59 7

原创 三.STM32F030C8T6 MCU开发之UART配置例程

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。

2022-11-12 07:32:43 224

原创 STM32 M3M4 MCU与FreeRTOS 中断优先级配置

强烈推荐用户将 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 以及STM32F429 的 NVIC 优先级分组设置为 4,即:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);这样中断优先级的管理将非常方便。这个也是官方强烈建议的。(注意:一旦初始化好 NVIC 的优先级分组后,切不可以在应用中再次更改。)

2022-11-12 07:30:59 148

原创 二.STM32F030C8T6 MCU开发之 NVIC中断配置

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器。对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。

2022-11-12 07:27:58 210

原创 四.STM32F030C8T6 MCU开发之利用 TIM1+ADC1+DMA1 实现5路(3路外部电压模拟信号+内部2路信号)采集

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。ADC 的功能是将模拟信号采样得到数字信号,而有些时候,我们需要使用到定时采样,比如在计算一个采集的波形的频率的时候,我们需要精确的知道采样频率,也就是 1 s 内采集的点数,这个时候,就需要使用到定时采集。使用定时器中断,每隔一段时间进行 ADC 转换,但是这样每次都必须读 ADC 的数据寄存器,非常浪费时间。

2022-11-12 07:26:15 402

原创 一.STM32F030C8T6 MCU开发之系统时钟

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。系统的时钟为48MHZ。根据时钟树可以看出用PLL对HSI进行倍频时,硬件将首先对HSI 二分频,也就是为4M,所以必须再对其进行12倍频才能变成48M,最后通过RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);语句将PLL时钟作为系统时钟,至此系统的时钟变为48M。

2022-11-12 07:22:40 163

原创 机器人--避障技术盘点

避障还是相互结合以应对不同场景的情况。双目可以加主动发射散斑结构光,被动变主动,针对白墙等缺少纹理信息的地方 提升深度信息的计算。的比较高分辨率的深度图,这就让避障功能有了更多的发展空间,比如避障之后的智能飞行、路径规划等。2D DTOF激光技术能实现类似双目视觉的功能,ToF看不了玻璃和镜面的障碍物,透过超声来弥补。避障还是相互结合以应对不同场景的情况。双目可以加主动发射散斑结构光,被动变主动,针对白墙等缺少纹理信息的地方 提升深度信息的计算。

2022-11-12 07:17:50 122

原创 国民MCU 开发笔记汇总系列

相关模块会持续更新中,如果你有相关需求,也可以留言给我。国民MCU 开发笔记汇总系列,不断更新中…

2022-10-22 06:49:02 1285

原创 三十一.国民技术MCU开发之DMA应用案例 --MEM2MEM速度

N32G4FRKC 封装的IO 用于数据总线获取,但只有PA8-PA15,没有地位PIN.DMA不能只读取PA口的高八位可以实现,要是把PA口全部16位都读出来到RAM,再进行RAM2RAM 高低字节获取。PA8-PA15 IO状态保存到RAM中,但是存放再高字节,需要存放到低字节中,节省RAM.由于数据量大,所以采用DMA进行搬运,即DMA 搬运 D0-D15中的,D8-D15数据到新的RAM 中。320 BYTE的目标字节:SREV 高低字节交换用时27usDMA 获取低字节用时12us。

2022-10-22 06:46:23 295

原创 二十九.国民技术MCU开发之ADC应用案例 --可天士红外PSD测距获取

ORA1L03-A0的远距离测量误差还是大得。50cm 误差 跟给得公式 相差都要 90mm了,误差太大了原厂反馈其产品不是用作测距仪器一样,精度是±10%,实际设备在40cm处电压基准是0.67~1.04V,测算后最大距离差异应该是188mm。实际产品会在±40mm内ORA1L03-A0的远距离测量误差还是大得。根据误差来看,不同设备得拟合函数不一样。如果每个设备都这么标定 使用的校准成本太高了。

2022-10-22 06:43:34 293

原创 二十八.国民技术MCU开发之UID获取与应用

在国民NT MCU中均有一个96位和128位的唯一设备标识符,其中UCID128 位, UID 为 96 位。手册中描述的作用是:通常用来做为序列号或作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法相结合,进一步提高代码在闪存存储器内的安全性,也可用于激活带安全功能的自举程序(SecureBootloader)。UCID 和 UID,遵守国民技术芯片序列号定义,它包含芯片生产及版本相关信息。

2022-10-22 06:38:46 326

原创 电池充电PMU,过温限制充电的相关设置,以AXP216为例子

然后就算我们要在39H寄存器填写的值,根据下方给出的公式,这些资料都可以在pmu221的datasheet文档上找到。然后,我们要去计算这个时候我们ts脚对应的电压为多少。Ts脚提供的电流是恒定的值,这个值在84H寄存器里面有设置,这里我们使用默认的值就好了。0.0008V 注意,这里的10H,指的是16进制的10,也就是16。相关数值的填写,需要通过查看你的NTC电阻的温度—电阻对应表来填写。可以看到,默认的值是80μa。低温门限也是通过这样的方法计算出来的。

2022-10-22 06:33:51 153

原创 超声波测距(避障)材质检测

感知层系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米/微波感知和激光感知。

2022-10-22 06:26:55 224

原创 激光雷达 关键核心器件--SPAD

ge=1&keywords=SPAD&column_id=ALL&station=全部) IP,其产品性能与国外大厂同类产品相比有较大差距。南京芯视界微电子科技有限公司 https://www.evisionics.com/lists/39.html 1D/3D。台湾吉光微 https://www.seermicro.com/products/tofly-sp1501/ 1D。深圳阜时科技 https://www.fortsense.com/Solution?id=3 1D/3D。

2022-10-12 07:30:10 275

原创 二十七.国民技术MCU开发之SPI LCD屏幕驱动 --控制LCD 屏幕旋转

LCD 屏幕旋转具有重要的现实意义,实际产品中考虑屏幕的摆放方向如竖屏或横屏,以及FPC线的安装位置,需要对默认显示的LCD进行旋转显示,才能满足用户实际的观看方向。甚至实际产品中,也需要根据用户的查看屏幕方向,动态调整显示。目前的LCD驱动芯片一般都支持该功能。本文还是真的SPI LCD 使用的是NV3023A的驱动芯片进行调试控制。初始化的时候默认进行横屏显示即W=160xH=128分辨率,该状态记为0度状态。

2022-10-12 07:24:44 211

原创 二十六.国民技术MCU开发之SPI LCD屏幕驱动 --GPIO模拟SPI,SPI读取NV3023 REG数据

省略.使用GPIO模拟SPI得方式进行读取NV3023 显示IC得寄存器状态,对于调试非常得重要哦。

2022-10-12 07:20:50 176

原创 二十五.国民技术MCU开发之SPI LCD屏幕驱动 --单线SPI驱动

SPI LCD 使用得是NV3023得驱动芯片分辨率是128*160(竖屏),MCU使用5个GPIO进行控制,其中三个CS SDA SCL使用NT MCU SPI2 驱动。NV3023 spi 是单线SPI模式发送数据,即CS SDA SCL,其中SDA 是双向RS 是D/C# ,高是DATA,低是CMDSPI2 在APB1上,APB1得时钟是36MHZ,SPI初始化得分频系数最小是2 ,那就意味着 SPI2得最大时钟是18MHZ。实际也是如此,对的上。

2022-10-12 07:16:53 1293

原创 二十四.国民技术MCU开发之SPI LCD屏幕驱动 --GPIO模拟SPI

SPI LCD 使用得是NV3023得驱动芯片分辨率是128*160(竖屏),MCU使用5个GPIO进行控制,其中三个CS SDA SCL使用GPIO模拟。NV3023 spi 是单线SPI模式发送数据,即CS SDA SCL,其中SDA 是双向上述PIN 是NT MCU SPI2 的相关PINRS 是D/C# ,高是DATA,低是CMD}/!

2022-10-11 23:03:01 1098

原创 三十.基于国民MCU 的COMP与ADC结合的实战功能模拟案例

在电机控制中,需要采集负载电流,一旦过载需要及时关闭PWM如通过输出BKIN信号关闭TIM控制PWM关闭。如果软件根据ADC采集结果, 再去控制BKIN IO信号,存在延迟,容易损坏器件。如果软件ADC采集负载电流模拟电压,同时硬件比较强根据输入的负载电流模拟电压与预先设置好的过载电压(设置VREF分级输出),自动输出BKIN信号,这种是最佳的。这种需要MCU芯片的支持。本例程就是基于COMP与ADC的结合模拟达到类似功能效果。PA1选择为ADC1 CH2通道。

2022-10-11 22:52:58 959

原创 清洁机器人之屏幕(中,大LCD)方案--ITE 联阳986x系列 soc显控芯片介绍

清洁机器人之屏幕(中,大LCD)方案--ITE 联阳986x系列 soc显控芯片介绍

2022-09-21 23:45:25 145

原创 清洁服务机器人之电机保护

电机保护的目的—是要保证电机的正常运转,当发生运转异常的情况,能自动报警和控制电机运行(如停机)。二要保证(操作者等)人身安全。总之,为了机器安全、人身安全,需要实旅电机保护等措施造成电机工作不正常的原因有多种多样,归纳起来有外部和内部二大类原因。外部原因有电源因素、负载因素、工作条件等;内部原因有质量因素、工作因素等原因。根据实验和电机的日常工作情况,电机工作异常时,有下列参数可以反映电机的工作状况,工作电流,工作电压,绕组中点电压,电机运转速度,电机温度。

2022-09-21 23:32:26 116

原创 洗碗机浑度检测

浑浊度是水体物理性状指标之一。它表征水中悬浮物质等阻碍光线透过的程度。一般来说,水中的不溶解物质越多,浑浊度也越高。浑浊度是由于水中存在颗粒物质如黏土、污泥、胶体颗粒、浮游生物及其他微生物而形成,用以表示水的清澈或浑浊程度,是衡量水质良好程度的重要指标之一。浑浊度和色度都是水的光学性质,但它们是有区别的 色度是由于水中的溶解物质引起的,而浑浊度则是由不溶物质引起的。浑浊度是一种光学效应,是光线透过水层时受到阻碍的程度,表示水层对于光线散射和吸收的能力。它不仅与悬浮物的含量有关,而且还与水中杂质的成分、颗粒大

2022-09-21 23:21:36 536

原创 ck cpu freertos移植总结

介绍FreeRTOS在CK510 CPU上的移植方法。

2022-09-17 20:51:14 164

原创 二十三.基于国民MCU 的MCO模块的分析

介绍如何开启 国民MCU的硬件 MCO,PIN 输出内部PLL频率或者PLL分频频率,HSI内部晶体频率状态。国民带主频输出引脚MCO。参考:ES10用外部晶体HSE后的PLL稳定性不错内部晶体HSI的稳定性不好,误差太大,高低温下容易异常,产品不建议用内部晶体其他好的MCU HSI可达到全温区2%,常温1总结用外部晶体HSE后的PLL稳定性不错内部晶体HSI的稳定性不好,误差太大,高低温下容易异常,产品不建议用内部晶体其他好的MCU HSI可达到全温区2%,常温1。

2022-09-11 08:06:31 128

原创 LENS CRA和SENSOR CRA匹配问题解析

确切的定义我没搜索到,但是此处大概有两种说法仅供参考,一种说法是:以某一主光线角度聚焦到像素上,此时的像素响应度是以光线垂直像素(角度为0)时对应的像素响应度的80%,那么该角度就是sensor的CRA。对于Sensor上的每一个Pixcel,里面都有一个微透镜,如图2所示,微透镜的主要功能就是将来自不同角度的光线进行聚焦,随着像素远离sensor中心位置,一些光线将不会聚焦于像素上,这就导致了边缘的像素接收的光照强度不断减少以及像素的光吸收区域的敏感度降低,从而导致sensor成像质量变差。...

2022-08-07 23:57:01 1039

原创 镜头之滤光片---关于日夜两用双通滤光片

目前有两种方法可以让彩色监控摄像头在夜晚的条件下感应到红外光。首先,打开滤光片,用可见光覆盖红外线。在没有可见光的情况下,取下滤光片,让红外线进入。该方案获得了良好的图像质量,但需要使用一种称为切换器的硬件。不仅会增加成本,而且开关的故障率也很高。第二,在滤光片上打开一个特定的红外线通道,允许与红外灯波长相同的红外光线进来,这就是日夜两用双通道滤光片,该滤光片由光学玻璃基体以及沉积在光学玻璃基体上的滤光膜组成,可阻断混合光源中的紫外线和红外线,有助于数码相机CCD或CMOS不再受紫外线和红外线的信号影响

2022-08-07 23:46:57 425

原创 NOR FLASH闪存芯片ID应用之软件保护场景

其实就是单片机在执行对25系列芯片的读写工作时需要先检查该芯片是不是单片机程序预先设定的厂商芯片(程序开发人员预设),假如检测到25系列的芯片ID不是预设的厂商ID则单片机终止读写工作,也就造成我们通常说的无法识别的情况。每个厂家的25系列nor flash闪存芯片(华邦,旺宏,gd等都会有自己的厂商ID注明,在产品应用时,可以选择需要识别厂商ID和忽略厂商ID。知道的小伙伴可以留言评论看看。则是单片机读写时不需要核对存储芯片的ID,直接读取内部存储数据,针对这种客户,所有对应的存储芯片都是可以使用的。..

2022-08-07 23:31:04 227

原创 如何去除百度广告

因为浏览器是C/S架构,chrome只是渲染结果,利用去除广告插件对搜索到的内容进行识别,然后剔除数据,再提交给浏览器显示,从而达到效果。百度愿景是成为最懂用户,并能帮助人们成长的全球顶级高科技公司。然而现实是我只是想要查个资料,怎么就这么难呢?想要下载软件,一顿跳转“流氓全家桶”与我共舞…明明只是感冒头疼,它却说我最多只剩半年。打开百度搜索,最靠前的永远都是广告。废话不多,上chrome插件.1.彻底不用百度,用微软必应。2.浏览器安装插件,屏幕广告。那么,如何去除百度广告?...

2022-07-14 23:04:05 256 1

原创 armv8 DVFS

虽然做DVFS的不是很多,是因为很多都被预测算法给难住,但是作者相信,随着预测算法的进步,DVFS技术必将得到广泛的应用,因为它能够节省很多能量。armv8以上CPU如CORTEX-A375355等V8架构的CPU,主频比较高,如果一直高,那么浪费电,尤其是电池设备如手机,平板。文全称为Dynamicvoltageandfrequencyscaling,简写是DVFS;中文一般译作动态电压频率调整。目前的瑞芯微,全志,AMLOGICSOC均有该功能。答可以的,尤其是在调试阶段。...

2022-07-14 22:52:35 180

原创 Typora 免费版本,突然提示 无法使用,要升级到新版本

Typora 最新版本开始收费,之前采用老版本师免费的,比如:0.11.17.0。但今天老版本突然出现提示: This beta version of Typora is expiredbinggo _1.问题现象This beta version of Typora is expired, please download and install a newer version.打开 0.11.17.0 版本 Typora 报错以下:2、改系统时间,改到2021年即可。解决办法:a.修改系统时间

2022-07-07 22:24:37 4774 9

原创 清洁机器人之BMS

荷电状态(State of Charge, SOC)作为电池剩余电量的直接表征,能够促使BMS较为准确地确定瞬时峰值功率和健康状态(State of Health, SOH),以便及时确保电池在安全范围内运行。因此,准确的SOC估计在BMS中起着关键性作用。电池的化成、老化、分容三步工艺。在电池制作完成后,需要对电池进行初次预激活和稳定化,也就是最后的化成-老化-分容工序。锂电池的化成是锂电池刚生产出来后对其做一次充电,借以激活电池,其作用类似于对软盘的"格式化"。化成完成后电池才能开始正常的充放电。原理就

2022-07-04 23:13:53 68

在线式气体探测器产品软件需求

在线式气体探测器产品软件需求

2022-09-17

国民MCU AN_N32G45x_FR系列芯片_硬件I2C应用笔记 V1.0

国民MC AN_N32G45x_FR系列芯片_硬件I2C应用笔记 V1.0

2022-09-17

国民MCU SPI主发送 SPI从接受 DEMO工程。 SDA(MOSI ) CS CLK SPI 单线发送/接收模式

国民MCU SPI主发送 SPI从接受 DEMO工程。 SDA(MOSI ) CS CLK SPI 单线发送/接收模式

2022-09-17

SK 浊度传感器规格书,洗碗机 核心传感器

SK 浊度传感器规格书,洗碗机 核心传感器

2022-07-14

GT-TSW-30(浊度传感器)说明书手册 洗碗机,洗衣机等使用

GT-TSW-30(浊度传感器)说明书手册 洗碗机,洗衣机等使用

2022-07-14

NXP KL03/KL17/KL27系列MCU 基础开发包代码

NXP KL03/KL17/KL27系列MCU 内置BOOTLOAFER 源代码,可作为MCU BOOT的参考,支持UART 等接口方式升级

2022-03-29

上海三洲迅驰信息平台广告系统传输协议

上海三洲迅驰信息平台广告系统传输协议 博客中 关注我 获取更多免费 优质资源

2022-02-20

国芯GE-8810D南乐机顶盒说明书(新 ).doc

国芯GE-8810D南乐机顶盒说明书(新 ).doc 博客首页关注我 获取更多免积分 免费资源

2022-02-20

DVBC GX3001+GX1001软件方案操作明书_v1.0.doc

DVBC GX3001+GX1001软件方案操作明书_v1.0.doc

2022-02-20

SVN 电脑硬盘作为服务器 操作说明

SVN 电脑硬盘作为服务器.doc

2022-02-20

ththread rtos MCU 网络收音机的开发环境搭建

如何学会用经济学的方法分析问题.ppt

2022-02-20

ththread rtos MCU 网络收音机的开发环境搭建

ththread rtos MCU 网络收音机的开发环境搭建

2022-02-20

年度人才盘点工具包 文档

领导人才发展解决方案.ppt 人才测评-MBTI测试.pdf 人才测评——管理风格测试.pdf 人才盘点(工具箱).ppt 如何做年度人才盘点.pptx

2022-01-27

ubntu 150915

ubntu 150915

2015-09-25

Linux常用命令大全

Linux常用命令大全

2015-09-04

MT7688 SDK开发环境构建

MT7688 SDK开发环境构建

2015-09-04

MTK一键配置 smartconfig APK

MTK7688 一键配置 elian app

2015-09-04

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除