最近在学习网易mooc的操作系统课程,我也算是慕课的忠实粉丝了,从大学就一直看到现在,不错。
今天,我来分享一下学习的成果:完成屏幕的输出功能,我们来看看代码的实现:
以下的代码是用汇编语言来实现:
@! 首先读入光标位置
mov ah,#0x03
xor bh,bh
int 0x10
@! 显示字符串“LZJos is running...”
mov cx,#25 @ ! 要显示的字符串长度
mov bx,#0x0007 @ ! page 0, attribute 7 (normal)
mov bp,#msg1
mov ax,#0x1301 @ ! write string, move cursor
int 0x10
inf_loop:
jmp inf_loop @! 后面都不是正经代码了,得往回跳呀
@! msg1处放置字符串
msg1:
.byte 13,10 @! 换行+回车
.ascii "LZJos is running..."
.byte 13,10,13,10 @! 两对换行+回车
@!设置引导扇区标记0xAA55
.org 510
boot_flag:
.word 0xAA55 @! 必须有它,才能引导
写完代码后就要将代码放在编译环境中进行编译:
进入到内核的boot目录,对程序进行汇编:
as86 -0 -a -o bootsect.o bootsect.s
ld86 -0 -s -o bootsect bootsect.o
其中-0(注意:这是数字0,不是字母O)表示生成8086的16位目标程序,-a表示生成与GNU as和ld部分兼容的代码,-s告诉链接器ld86去除最后生成的可执行文件中的符号信息。
如果这两个命令没有任何输出,说明编译与链接都通过了。Ubuntu下用ls -l可列出下面的信息:
-rw--x--x 1 root root 544 Jul 25 15:07 bootsect
-rw------ 1 root root 257 Jul 25 15:07 bootsect.o
-rw------ 1 root root 686 Jul 25 14:28 bootsect.s
其中bootsect.o是中间文件。bootsect是编译、链接后的目标文件。
需要留意的文件是bootsect的文件大小是544字节,而引导程序必须要正好占用一个磁盘扇区,即512个字节。造成多了32个字节的原因是ld86产生的是Minix可执行文件格式,这样的可执行文件处理文本段、数据段等部分以外,还包括一个Minix可执行文件头部,它的结构如下:
struct exec {
unsigned char a_magic[2]; //执行文件魔数
unsigned char a_flags;
unsigned char a_cpu; //CPU标识号
unsigned char a_hdrlen; //头部长度,32字节或48字节
unsigned char a_unused;
unsigned short a_version;
long a_text; long a_data; long a_bss; //代码段长度、数据段长度、堆长度
long a_entry; //执行入口地址
long a_total; //分配的内存总量
long a_syms; //符号表大小
};
算一算:6 char(6字节)+1 short(2字节)+6 long(24字节)=32,正好是32个字节,去掉这32个字节后就可以放入引导扇区了(这是tools/build.c的用途之一)。
对于上面的Minix可执行文件,其a_magic[0]=0x01,a_magic[1]=0x03,a_flags=0x10(可执行文件),a_cpu=0x04(表示Intel i8086/8088,如果是0x17则表示Sun公司的SPARC),所以bootsect文件的头几个字节应该是01 03 10 04。为了验证一下,Ubuntu下用命令“hexdump -C bootsect”可以看到:
00000000 01 03 10 04 20 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 |.... ...........|
00000010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 00 00 00 00 00 00 |................|
00000020 b8 c0 07 8e d8 8e c0 b4 03 30 ff cd 10 b9 17 00 |.........0......|
00000030 bb 07 00 bd 3f 00 b8 01 13 cd 10 b8 00 90 8e c0 |....?...........|
00000040 ba 00 00 b9 02 00 bb 00 02 b8 04 02 cd 13 73 0a |..............s.|
00000050 ba 00 00 b8 00 00 cd 13 eb e1 ea 00 00 20 90 0d |............. ..|
00000060 0a 53 75 6e 69 78 20 69 73 20 72 75 6e 6e 69 6e |.Sunix is runnin|
00000070 67 21 0d 0a 0d 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |g!..............|
00000080 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |................|
*
00000210 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 aa |..............U.|
00000220
接下来干什么呢?是的,要去掉这32个字节的文件头部(tools/build.c的功能之一就是这个)!随手编个小的文件读写程序都可以去掉它。不过,懒且聪明的人会在Ubuntu下用命令:
$ dd bs=1 if=bootsect of=Image skip=32
生成的Image就是去掉文件头的bootsect。
去掉这32个字节后,将生成的文件拷贝到linux-0.11目录下,并一定要命名为“Image”(注意大小写)。然后就“run”吧!
给操作系统引导后的情况:
图2 bootsect引导后的系统启动情况
bootsect.s读入setup.s
首先编写一个setup.s,该setup.s可以就直接拷贝前面的bootsect.s(可能还需要简单的调整),然后将其中的显示的信息改为:“Now we are in SETUP”。
接下来需要编写bootsect.s中载入setup.s的关键代码。原版bootsect.s中下面的代码就是做这个的。
load_setup:
mov dx,#0x0000 !设置驱动器和磁头(drive 0, head 0): 软盘0磁头
mov cx,#0x0002 !设置扇区号和磁道(sector 2, track 0):0磁头、0磁道、2扇区
mov bx,#0x0200 !设置读入的内存地址:BOOTSEG+address = 512,偏移512字节
mov ax,#0x0200+SETUPLEN !设置读入的扇区个数(service 2, nr of sectors),
!SETUPLEN是读入的扇区个数,Linux 0.11设置的是4,
!我们不需要那么多,我们设置为2
int 0x13 !应用0x13号BIOS中断读入2个setup.s扇区
jnc ok_load_setup !读入成功,跳转到ok_load_setup: ok - continue
mov dx,#0x0000 !软驱、软盘有问题才会执行到这里。我们的镜像文件比它们可靠多了
mov ax,#0x0000 !否则复位软驱 reset the diskette
int 0x13
jmp load_setup !重新循环,再次尝试读取
ok_load_setup:
!接下来要干什么?当然是跳到setup执行。
所有需要的功能在原版bootsect.s中都是存在的,我们要做的仅仅是删除那些对我们无用的代码。
再次编译
现在有两个文件都要编译、链接。一个个手工编译,效率低下,所以借助Makefile是最佳方式。
在Ubuntu下,进入linux-0.11目录后,使用下面命令(注意大小写):
make BootImage
无论哪种系统,都会看到:
Unable to open 'system'
make: *** [BootImage] Error 1
有Error!这是因为make根据Makefile的指引执行了tools/build.c,它是为生成整个内核的镜像文件而设计的,没考虑我们只需要bootsect.s和setup.s的情况。它在向我们要“系统”的核心代码。为完成实验,接下来给它打个小补丁。
修改build.c
build.c从命令行参数得到bootsect、setup和system内核的文件名,将三者做简单的整理后一起写入Image。其中system是第三个参数(argv[3])。当“make all”或者“makeall”的时候,这个参数传过来的是正确的文件名,build.c会打开它,将内容写入Image。而“make BootImage”时,传过来的是字符串"none"。所以,改造build.c的思路就是当argv[3]是"none"的时候,只写bootsect和setup,忽略所有与system有关的工作,或者在该写system的位置都写上“0”。
修改工作主要集中在build.c的尾部,请斟酌。
当按照前一节所讲的编译方法编译成功后,run,就得到了如图3所示的运行结果,和我们想得到的结果完全一样。
图3 用修改后的bootsect.s和setup.s进行引导的结果
setup.s获取基本硬件参数
setup.s将获得硬件参数放在内存的0x90000处。原版setup.s中已经完成了光标位置、内存大小、显存大小、显卡参数、第一和第二硬盘参数的保存。
用ah=#0x03调用0x10中断可以读出光标的位置,用ah=#0x88调用0x15中断可以读出内存的大小。有些硬件参数的获取要稍微复杂一些,如磁盘参数表。在PC机中BIOS设定的中断向量表中int 0x41的中断向量位置(4*0x41 = 0x0000:0x0104)存放的并不是中断程序的地址,而是第一个硬盘的基本参数表。第二个硬盘的基本参数表入口地址存于int 0x46中断向量位置处。每个硬盘参数表有16个字节大小。下表给出了硬盘基本参数表的内容:
表1 磁盘基本参数表
位移 | 大小 | 说明 | |
---|---|---|---|
0x00 | 字 | 柱面数 | |
0x02 | 字节 | 磁头数 | |
… | … | … | |
0x0E | 字节 | 每磁道扇区数 | |
0x0F | 字节 | 保留 |
所以获得磁盘参数的方法就是复制数据。
下面是将硬件参数取出来放在内存0x90000的关键代码。
mov ax,#INITSEG
mov ds,ax !设置ds=0x9000
mov ah,#0x03 !读入光标位置
xor bh,bh
int 0x10 !调用0x10中断
mov [0],dx !将光标位置写入0x90000.
!读入内存大小位置
mov ah,#0x88
int 0x15
mov [2],ax
!从0x41处拷贝16个字节(磁盘参数表)
mov ax,#0x0000
mov ds,ax
lds si,[4*0x41]
mov ax,#INITSEG
mov es,ax
mov di,#0x0004
mov cx,#0x10
rep !重复16次
movsb
现在已经将硬件参数(只包括光标位置、内存大小和硬盘参数,其他硬件参数取出的方法基本相同,此处略去)取出来放在了0x90000处,接下来的工作是将这些参数显示在屏幕上。这些参数都是一些无符号整数,所以需要做的主要工作是用汇编程序在屏幕上将这些整数显示出来。
以十六进制方式显示比较简单。这是因为十六进制与二进制有很好的对应关系(每4位二进制数和1位十六进制数存在一一对应关系),显示时只需将原二进制数每4位划成一组,按组求对应的ASCII码送显示器即可。ASCII码与十六进制数字的对应关系为:0x30~0x39对应数字0~9,0x41~0x46对应数字a~f。从数字9到a,其ASCII码间隔了7h,这一点在转换时要特别注意。为使一个十六进制数能按高位到低位依次显示,实际编程中,需对bx中的数每次循环左移一组(4位二进制),然后屏蔽掉当前高12位,对当前余下的4位(即1位十六进制数)求其ASCII码,要判断它是0~9还是a~f,是前者则加0x30得对应的ASCII码,后者则要加0x37才行,最后送显示器输出。以上步骤重复4次,就可以完成bx中数以4位十六进制的形式显示出来。
下面是完成显示16进制数的汇编语言程序的关键代码,其中用到的BIOS中断为INT 0x10,功能号0x0E(显示一个字符),即AH=0x0E,AL=要显示字符的ASCII码。
!以16进制方式打印栈顶的16位数
print_hex:
mov cx,#4 ! 4个十六进制数字
mov dx,(bp) ! 将(bp)所指的值放入dx中,如果bp是指向栈顶的话
print_digit:
rol dx,#4 ! 循环以使低4比特用上 !! 取dx的高4比特移到低4比特处。
mov ax,#0xe0f ! ah = 请求的功能值,al = 半字节(4个比特)掩码。
and al,dl ! 取dl的低4比特值。
add al,#0x30 ! 给al数字加上十六进制0x30
cmp al,#0x3a
jl outp !是一个不大于十的数字
add al,#0x07 !是a~f,要多加7
outp:
int 0x10
loop print_digit
ret
这里用到了一个loop指令,每次执行loop指令,cx减1,然后判断cx是否等于0。如果不为0则转移到loop指令后的标号处,实现循环;如果为0顺序执行。另外还有一个非常相似的指令:rep指令,每次执行rep指令,cx减1,然后判断cx是否等于0,如果不为0则继续执行rep指令后的串操作指令,直到cx为0,实现重复。
!打印回车换行
print_nl:
mov ax,#0xe0d ! CR
int 0x10
mov al,#0xa ! LF
int 0x10
ret
只要在适当的位置调用print_bx和print_nl(注意,一定要设置好栈,才能进行函数调用)就能将获得硬件参数打印到屏幕上,完成此次实验的任务。但事情往往并不总是顺利的,前面的两个实验大多数实验者可能一次就编译调试通过了(这里要提醒大家:编写操作系统的代码一定要认真,因为要调试操作系统并不是一件很方便的事)。但在这个实验中会出现运行结果不对的情况(为什么呢?因为我们给的代码并不是100%好用的)。所以接下来要复习一下汇编,并阅读《Bochs使用手册》,学学在Bochs中如何调试操作系统代码。
我想经过漫长而痛苦的调试后,大家一定能兴奋地得到下面的运行结果:
图4 用可以打印硬件参数的setup.s进行引导的结果
Memory Size是0x3C00KB,算一算刚好是15MB(扩展内存),加上1MB正好是16MB,看看Bochs配置文件bochs/bochsrc.bxrc:
……
megs: 16
……
ata0-master: type=disk, mode=flat, cylinders=410, heads=16, spt=38
……
这些都和上面打出的参数吻合,表示此次实验是成功的。