A*算法解决15数码问题_Python实现

1问题描述

数码问题常被用来演示如何在状态空间中生成动作序列。一个典型的例子是15数码问题，它是由放在一个4×4的16宫格棋盘中的15个数码(1-15)构成，棋盘中的一个单元是空的，它的邻接单元中的数码可以移到该单元中，通过这样不断地移动数码来改变棋盘布局，使棋盘从给定的初始棋局变为目标棋局(图1)。【数字华容道】

图1-1. 十五数码问题

2.知识表达

    常见的知识表达有状态空间、与/或图、语义网、谓词逻辑等。状态空间是表示问题及其搜索过程的一种方法，是人工智能最基本的形式化方法。对于数码问题，使用状态空间来描述更为直观易懂，更有助于对算法的理解，故本文采用状态空间来对问题进行表达。

    状态空间的三要素：状态、操作符、状态空间。

(1).状态S：十五数码问题中，每种棋局就是一个状态，所有棋局就是状态集合S，其中共有16！=209227898888000个状态。

(2).操作符F：使用最简化4个操作：分别向上、下、左、右移动空白单元，将操作符作用到某一状态即可从该状态转移到另一状态。但值得注意的是