Android NDK GPIO操作（pcduino 装Android系统）

最新推荐文章于 2018-07-27 17:10:07 发布

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文章标签：移动开发 c/c++ java

原文链接：https://my.oschina.net/u/1777508/blog/339749

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开发工具： Eclipse
开发语言： Java和c++
   Pcduino跑Android系统让我兴奋了很长时间，也由此幻想了很多有趣的应用。例如结合Yeelink做远程加电控制；结合微信开放接口与传感器向好友推送信息等等。当然这些有趣的应用都离不开PCDUINO硬件的操作。那么在Android系统下怎么来操作硬件呢？我想大概有以下几种方式:

1、利用Arduino 库自己写c++程序然后编译成可执行文件，然后把可执行文件拷到PCDUINO中，添加权限，在模拟中端里运行可执行文件。
   优点：Arduino库函数完善，非常容易操作。
   缺点：貌似和Android开发的应用不能完美的结合。

2、利用Android 的Jni编程，直接驱动GPIO。
   优点：开发工具简单，利用Eclipse进行交叉编译，同时编译Java和c++代码。并且把硬件操作函数生成.so文件直接打包APK中。

   下面我们利用ANDROID NDK来开发一个简单实例： "光电开关控制UI上的灯泡亮灭"

   第一步：开发环境的搭建
               1、安装Eclipse
               2、安装ADT-v20插件（该版本已经直接支持Native编程）
               3、安装CDT（编译c++代码)
               3、安装android-ndk-r8e（该版本支持Windows，不用在Cygwin下编译了）
   按照这种模式搭建的开发环境用起来非常上手，java和c++程序直接交叉编译，然后打包生成APK.
   第二步：实例演练
                1、新建Android 工程HelloJni，编写Java代码如下（定义本地函数）
               public class MainActivity extends Activity
         {
            @Override
            protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)

      {
super.onCreate(savedInstanceState);
setTitle(getHelloJniData());

            }

              //c++中要实现的函数接口
               public native String getHelloJniData();   //从本地函数获得字符串
               public native void OpenLed();               //打开LED灯，本例子对应GPIO3
               public native void CloseLed();               //关闭LED灯
               public native int  ReadGpioState(int i);   //读取某个GPIO的状态，然后返回给Java层

               //库载入代码
               static
               {
                  System.loadLibrary("Hellojni");         //Hellojni本地SO库
               }
         }
                  2、实现本地c++代码
         (此处注意可以利用 javah 生成头文件，也可以自己按照Jni规则写)

           #define GPIO_MODE_DIR "/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/"
         #define GPIO_PIN_DIR "/sys/devices/virtual/misc/gpio/pin/"
         #define GPIO_IF_PREFIX "gpio"

          JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_hellojni_MainActivity_getHelloJniData (JNIEnv * env, jobject obj )

         {
               return (*env)->NewStringUTF(env, "hello jni");
         }

            JNIEXPORT void JNICALL Java_com_hellojni_MainActivity_OpenLed (JNIEnv * env, jobject obj) //打开LED
         {

         __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,"OPEN- LED");

         memset(path, 0, sizeof(path));
         sprintf(path, "%s%s%d", GPIO_MODE_DIR, GPIO_IF_PREFIX, 3);   //此处对应地址/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/gpio3 设置为输出
         fd = open(path, O_RDWR);
         write(fd,"1",1);
         close(fd);

         memset(path, 0, sizeof(path));
         sprintf(path, "%s%s%d", GPIO_PIN_DIR, GPIO_IF_PREFIX, 3);        //此处对应地址/sys/devices/virtual/misc/gpio/pin/gpio3 设置为高定平
         fd = open(path, O_RDWR);
         write(fd,"1",1);
         close(fd);
      }

   JNIEXPORT void JNICALL Java_com_hellojni_MainActivity_CloseLed(JNIEnv * env, jobject obj) //关闭LED

   {
      __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,"CLOSE LED");
memset(path, 0, sizeof(path));
sprintf(path, "%s%s%d", GPIO_MODE_DIR, GPIO_IF_PREFIX, 3);
fd = open(path, O_RDWR);
write(fd,"1",1);
close(fd);

memset(path, 0, sizeof(path));
sprintf(path, "%s%s%d", GPIO_PIN_DIR, GPIO_IF_PREFIX, 3);
fd = open(path, O_RDWR);
write(fd,"0",1);
close(fd);
   }

     JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hellojni_MainActivity_ReadGpioState (JNIEnv *env, jobject obj,jint i) //读取某个IO口的状态
         {
               char buf[4];
      int ret = -1;
      int fd = -1;
      int state;

      memset((void *)buf, 0, sizeof(buf));

      memset(path, 0, sizeof(path));
      sprintf(path, "%s%s%d", GPIO_PIN_DIR, GPIO_IF_PREFIX, i);
      fd = open(path, O_RDWR);
      ret = read(fd, buf, sizeof(buf));

      ret = buf[0] - '0';
            switch( ret )
            {
               case 0:
               state=0;
                  // __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,"LOW"); 返回LOG调试信息
                  break;
               case 1:
               state=1;
            // __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,"HIGHT");
                     break;
               default:
               state=-1;
                     ret = -1;
                     break;
            }
                  close(fd);
                     //  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,"READ GPIO STATE");
      return state;
}

               3、到这里关键代码就都准备好了，可以直接在Java层调用这些接口函数操作IO了。下面最后再配置一下Eclipse交叉编译环境。

                     右击HelloJni的工程属性，弹出窗口，选Builders --->New---NDK_Builder。