《计算机仿真》上机实验报告
姓名:
学号:2012104021
专业:测控
班级:
12 级
实验一常微分方程的求解及系统数学模型的转换
一.实验目的
通过实验熟悉计算机仿真中常用到的 Matlab 指令的使用方法,掌握常微分方程求解指令和模型表示及转换指令, 为进一步从事有关仿真设计和研究工作打下基础。
二. 实验设备
个人计算机, Matlab 软件。
三. 实验准备
预习本实验有关内容(如教材第 2、3、5 章中的相应指令说明和例题) ,编写本次仿真练习题的相应程序。
四. 实验内容
Matlab中常微分方程求解指令的使用
题目一:请用 MATLAB的ODE45算法分别求解下列二个方程。 要求 :1. 编写出 Matlab 仿真程序; 2. 画出方程解的图形并对图形进行简要分析; 3. 分析下列二个方程的关系。
1.2.
1.function fun=funl(t,x)
fun=-x^2;
[t,x]=ode45('fun1',[0,20],[1]);
figure(1);plot(t,x);
grid
2.function fun=fun2(t,x)
fun=x^2;
[t,x]=ode45('fun2',[0,20],[-1]);
figure(2);plot(t,x);
grid
题目二:下面方程组用在人口动力学中,可以表达为单一化的捕食者- 被捕食者
模式(例如,狐狸和兔子)。其中x1 表示被捕食者,x2 表示捕食者。如果被捕
食者有无限的食物,并且不会出现捕食者。于是有x1'x1 ,则这个式子是以指数
形式增长的。 大量的被捕食者将会使捕食者的数量增长; 同样,越来越少的捕食者会使被捕食者的数量增长。 而且,人口数量也会增长。 请分别调用 ODE45、ODE23算法求解下面方程组。 要求编写出 Matlab 仿真程序、画出方程组解的图形并对图形进行分析和比较。
1.ODE45
function fun=fun3(t,x)
fun=[x(1)-0.1*x(1)*x(2)+0.01*t;-x(2)+0.02*x(1)*x(2)+0.04*t];
[t,x]=ode45('fun3',[0,20],[30,20]);
plot(t,x);
Grid
2.ODE23
function fun=fun3(t,x)
fun=[x(1)-0.1*x(1)*x(2)+0.01*t;-x(2)+0.02*x(1)*x(2)+0.04*t];
[t,x]=ode23('fun3',[0,20],[30,20]);
plot(t,x);
Grid
Matlab 中模型表示及模型转换指令的使用
题目三:若给定系统的的传递函数为
6s3
12s2
6s
10
G (s)
4
2s3
3s2
1s 1
s
请用 MATLAB编程求解其系统的极零点模型。
num=[6 12 6 10];
den=[1 2 3 1 1];
sys=tf(num,den);
H=zpk(sys)
题目四:习题 2.4
系统传递函数为
G(s)
s2
4s
5
求其对角标准型实现。
(s 1)(s
2
5s 6)
num=[1 4 5];
den=[1 6 11 6];
sys=tf(num,den);
canon(sys,'modal')
题目五:习题 5.8
D ( z)
z
0.03z 0.02 ,采样周期 Ts=0.02s, 现需要在 T=0.1s
已知某离散系统
z2
下作数字仿真,求该系统的数字仿真模型。
D=zpk(0,[0.1 0.2],1,0.1)
D2=d2d(D,0.02)
五.总结与体会
初步掌握了 Matlab 常用指令的使用方法,为下一步学习打下了基础。
实验二Matlab 优化工具箱的使用
一.实验目的
通过上机操作熟悉 Matlab 优化工具箱的主要功能及其使用方法,掌握优化工具箱中常用函数的功能和语法, 并利用其进行极值运算、 求解线性和非线性问题等,为进一步的仿真设计和研究打下基础。
二. 实验设备
个人计算机, Matlab 软件。
三. 实验准备
预习本实验有关内容 (如教材第 6 章中的相应指令说明和例题) ,编写本次仿真练习题的相应程序。
四. 实验内容
应用 Matlab 优化工具箱求解优化问题
例题 6.6~6.10,选做 2 题,要求自行修改方程系数,并比较运行结果。
2x1x2e x1
例 6.6
例如求解非线性方程:
x1 2x2
e
x2
初始值为 x0 = [-5 -5] 。
原程序
function F=myfun(x)
F=[2*x(1)-x(2)-exp(-x(1));-x(1)+2*x(2)-exp(-x(2))];
x0=[-5,-5];
op