寄存器篇学习1

正点原子的寄存器篇的工程,通常由以下文件组成:

Source Groupstartup_stm32f40_41_xxx.s  启动文件
USER  main.c用户程序主文件
SYSTEMdelay.c usart.c sys.c原子团队自己写的文件
HARDWARExxx.c  main.c里面调用的一些函数的申明

接下来分析以下几个固有的文件。

首先是delay.c

  1 #include "delay.h"
  2 #include "sys.h"
 26  
 27 static u8  fac_us=0;//  us的延时         
 28 static u16 fac_ms=0;//  ms的延时
//把uc_os相关的条件编译去掉后,就只剩下这些了,其实就是定义了初始化和三个延时函数。
一个延时x us(x作为参数传入函数),另两个延时都是ms延时,只是xms这个函数,基本计数单位还是systick,而后面的ms函数,调用了xms函数,延时更长了。 44 void delay_init(u8 SYSCLK) 45 { 49 SysTick->CTRL&=~(1<<2); 50 fac_us=SYSCLK/8; 51 61 fac_ms=(u16)fac_us*1000; 63 } //SysTick是结构体指针,定义在core_cm4.h中: #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )
//SysTick有4个寄存器来控制,见如下:

typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;

SysTick_BASE 是寄存器的基地址,后面程序中通过如SysTick->LOAD的操作,完成对寄存器的调用。 后面的函数实现都比较好理解,就不啰嗦了。具体可以查询CPU中对SysTick的介绍
111 void delay_us(u32 nus)
112 {        
113     u32 temp;             
114     if(nus==0)return;            
115     SysTick->LOAD=nus*fac_us;    
116     SysTick->VAL=0x00;            
117     SysTick->CTRL=0x01 ;           
118     do
119     {
120         temp=SysTick->CTRL;
121     }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); 
122     SysTick->CTRL=0x00;       
123     SysTick->VAL =0X00;       
124 }

131 void delay_xms(u16 nms)
132 {                     
133     u32 temp;           
134     SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
135     SysTick->VAL =0x00;           
136     SysTick->CTRL=0x01 ;          
137     do
138     {
139         temp=SysTick->CTRL;
140     }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
141     SysTick->CTRL=0x00;       
142     SysTick->VAL =0X00;       
143 } 

146 void delay_ms(u16 nms)
147 {          
148     u8 repeat=nms/540;                          
150     u16 remain=nms%540;
151     while(repeat)
152     {
153         delay_xms(540);
154         repeat--;
155     }
156     if(remain)delay_xms(remain);
157 } 
           

后面的思路类同,不单独介绍这些文件,只有在main中直接或者间接调用了这些,再回去学习这些函数。

int main(void)
{ 
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);  //这个程序在卖家写的sys.c中,这个是对芯片内部时钟树的初始化,对RCC寄存器做了配置。
    delay_init(168);         //已经介绍了
    LED_Init();   //对GPIO进行配置,也在sys.c中,设置GPIO的各种模式               
    while(1)
    {
        LED0=0;       //对GPIO的置位          
        LED1=1;                
        delay_ms(500);
        LED0=1;                
        LED1=0;                
        delay_ms(500);
    }
}

一个小小的例子,引出好多东西,接下来需要了解的是RCC部分,GPIO部分。

下面先介绍时钟初始化做的一些事情:

void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{  
    RCC->CR|=0x00000001;        //HISON置位,使能HSI
    RCC->CFGR=0x00000000;        //CFGR清零
    RCC->CR&=0xFEF6FFFF;        //HSEON,CSSON,PLLON使能 
    RCC->PLLCFGR=0x24003010;    //PLLCFGR恢复复位值 
    RCC->CR&=~(1<<18);            //HSEBYP 不旁路HSE振荡器
    RCC->CIR=0x00000000;        //禁止RCC中断 
    Sys_Clock_Set(plln,pllm,pllp,pllq);//设置时钟 在下面框框中介绍
}


u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{ 
    u16 retry=0;
    u8 status=0;
    RCC->CR|=1<<16;                //开启HSE
    while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//HSERDY位,等待HSE准备好
    if(retry==0X1FFF)status=1;    //计时时间到了,HSE还没准备好
    else                           //HSE准备好了,进入这个循环
    {
        RCC->APB1ENR|=1<<28;    //电源接口时钟使能
        PWR->CR|=3<<14;         //高性能模式,频率可达168Mhz
        RCC->CFGR|=(0<<4)|(5<<10)|(4<<13); //系统时钟不分频 ,APB1 4分频, APB2 4分频
        RCC->CR&=~(1<<24);    //关闭主PLL
        RCC->PLLCFGR=pllm|(plln<<6)|(((pllp>>1)-1)<<16)|(pllq<<24)|(1<<22);//配置主PLL,时钟来源与HSE
主要就是配置这个寄存器,HSE是8M进来,设置VCO的分频比N和M,内部系统时钟的PLL输出336M,然后再进一步的分下去。
RCC->CR|=1<<24; //使能主PLL while((RCC->CR&(1<<25))==0);//等待主PLL准备好 FLASH->ACR|=1<<8; //指令预取使能 FLASH->ACR|=1<<9; //指令cache使能 FLASH->ACR|=1<<10; //数据cache使能 FLASH->ACR|=5<<0; // 5个CPU周期 RCC->CFGR&=~(3<<0); //清零 RCC->CFGR|=2<<0; //选择主PLL作为系统时钟 while((RCC->CFGR&(3<<2))!=(2<<2));//等待主PLL作为系统时候成功 } return status; }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/nasduc/p/4668937.html

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