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原创 智能车四轮组打工日记（二）——单电机驱动硬件设计
第十五届时四轮组用的是C车模，我们电机驱动选择的是MOS管双电机驱动。由于这次换了B车模所以我在原有的基础上将MOS管双电机驱动改为单电机驱动。关于硬件的设计我想说的是要站在巨人的肩膀上，我也不是自己造电路的，大多数都是对比模仿他人的方案，这里我重点讲一下元器件的PCB与原理图的绘制方面的问题。那现在我们就开始吧！以下是介绍电机驱动的各个组成部分，仅供参考。上一篇已经介绍过TC264主板的设计啦,有兴趣的多多支持哦关于TC264主板设计的内容看这里：👉。
2021-02-03 11:13:18
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原创 智能车四轮组打工日记（一）——主板的硬件设计
欢迎来到精神小火君的科技主义教室！害，如今已经十六届智能车啦也是我最后一次参赛了。第十五届充满了遗憾,如今也只能总结失败继续向前啦，接下来就在这里持续更新这次十六届智能车制作的实况吧，主要从硬件设计，程序设计，赛道元素，车模处理这几个方面出发，期待十六届的到来 加油UPUPUP！@Author: 精神小????君！???? 想要我的财宝吗?想要的话可以全部给你，去找出来吧,这世上所有的一切都在那里! ????ONE PIECE地址： ✨ 精神小????君的博客✨ /*
2021-02-01 10:47:55
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原创 【STM32】舵机控制——PWM输出、定时器输出比较功能
欢迎来到矽芯硬翌的科技主义教室！记录STM32入土路上的艰苦旅程,加油UPUPUP！@Author: 精神小????君！???? 想要我的财宝吗?想要的话可以全部给你，去找出来吧,这世上所有的一切都在那里! ????ONE PIECE地址： ✨ 精神小????君的博客✨ /* * _oo0oo_ * o8888888o *
2020-09-08 17:05:57
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原创 【STM32】学习笔记——定时器攻略
欢迎来到精神小火君的科技主义教室！记录STM32入土路上的艰苦旅程,加油UPUPUP！@Author: 精神小????君！???? 想要我的财宝吗?想要的话可以全部给你，去找出来吧,这世上所有的一切都在那里! ????ONE PIECE地址： ✨ 精神小????君的博客✨ /* * _oo0oo_ * o8888888o *
2020-09-05 14:53:56
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原创 【STM32】学习笔记——寄存器攻略
欢迎来到矽芯硬翌的科技主义教室！Ps：记录STM32入土路上的艰苦旅程，加油UPUPUP！文章目录欢迎来到精神小火君的科技主义教室！前言一、寄存器是什么？二、STM32内部世界1.STM32神秘样貌1.1 芯片内有什么？2.存储器映射2.1 存储器区域功能划分2.2 寄存器映射2.3 STM32外设地址映射3.修改寄存器的位操作总结前言已经学习过一边STM32，但没有系统的记录下来，导致很多东西都是只知道名字但不了解具体是什么原理。借用这个暑假在详细记录一下STM32的入土实况！！加油 以
2020-09-04 22:54:31
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原创 STM32学习笔记——HC—SR04(超声波模块)
本文章是基于正点原子战舰V3开发板，主要目的是记录自己所学过的知识点和分享技术开发的乐趣注意：本博客中只有部分代码。整个工程已经放到文章末尾，大家自行下载食用哦！！
2020-02-20 10:40:19
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原创 【Fire man】半导体的前世今生——模电学习笔记1.1
欢迎来到火火火的科技主义教室！Ps：记录模电学习路上的艰苦旅程，加油UPUPUP！目录欢迎来到火火火的科技主义教室！(一)半导体基础(1)本征半导体1.1 半导体1.2 本征半导体的导电性1.3 本征半导体中的两种载流子1）自由电子2）空穴3）特殊性质1.4 载流子的复合(2)杂质半导体2.1 P型半导体2.2 N型半导体(3)PN结3.1 PN结的形成1）扩散运动(一)半导体基础(1)本...
2020-02-02 16:20:24
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原创 【STM32】litleVGL实例教程------任务系统
欢迎来到矽芯硬翌的科技主义教室！记录STM32入土路上的艰苦旅程,加油UPUPUP！@Author: 精神小????君！???? 想要我的财宝吗?想要的话可以全部给你，去找出来吧,这世上所有的一切都在那里! ????ONE PIECE地址： ✨ 精神小????君的博客✨ /* * _oo0oo_ * o8888888o *
2020-09-15 20:14:25
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原创 新概念模拟电路——初识晶体管
欢迎来到矽芯硬翌的科技主义教室！Ps：记录模电学习路上的艰苦旅程，加油UPUPUP！目录欢迎来到精神小火君的科技主义教室！一、电压信号的放大Section1.电压信号如何放大呢？（1）晶体管引入一、电压信号的放大Section1.电压信号如何放大呢？要将一个幅度只有10mv的的正弦波输入电压放大成100mv的正弦波电压，应该如何实现呢？首先我想到的是电路中的受控源。（1）晶体管引入通过压——流（VCCS）受控源实现电压信号的放大。uout=−iOUT∗RLOAD=−kiIN∗RLOAD
2020-07-25 19:33:32
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原创 RT1064学习笔记__函数初始化详解
函数详解一、 systick_delay_ms() 毫秒级延时函数二、 lcd_init() 液晶屏初始化Ps：主板为：逐飞RT1064 + 母板一、 systick_delay_ms() 毫秒级延时函数//------------------------------------------------------------------------------------// @brief 毫秒级systick延时函数// @param ms 延
2020-06-02 21:36:39
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原创 【Three Fire】数字基础门电路初探——数电学习笔记（1.1）
欢迎来到火火火的科技主义教室！Ps：记录模电学习路上的艰苦旅程，加油UPUPUP！目录欢迎来到火火火的科技主义教室！(一)门电路概述(1)开关电路初探(一)门电路概述(1)开关电路初探在电子电路中，用高低电平分别表示二值逻辑的 1 和 0两种逻辑状态。获取高低输出电平的基本原理可以用图3.1.1中的两个电路说明。...
2020-03-11 21:23:30
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原创 【Three Fire】核心知识基本放大电路——模电学习笔记2.1
欢迎来到火火火的科技主义教室！Ps：记录模电学习路上的艰苦旅程，加油UPUPUP！目录欢迎来到火火火的科技主义教室！(一)放大的概念和放大电路的主要性能指标(1)放大的概念(2)放大电路的性能指标2.1 放大倍数2.2 输入电阻2.3 输出电阻2.4 通频带2.5 非线性失真系数2.6 最大不失真输出电压(一)放大的概念和放大电路的主要性能指标(1)放大的概念一是将原有物体形状或大小的...
2020-03-09 22:16:09
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原创 RT1064学习笔记(5)--Flash例程(Flash Demo)
RT1064之Flash例程Ps：本例程主要作用是，展示如何使用FLASH储存数据的概念主板为：逐飞RT1064 + 母板一，NAND flash 控制原理（基于RT1052）NAND flash 作用类似于电脑的固态硬盘，主要用于存储数据。相同容量 NAND flash要比 Nor flash 便宜很多， NAND flash 只能按页读、写，所以在 NAND flash 中不能执行代码...
2020-01-18 14:29:09
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原创 RT1064学习笔记(4)--GPIO中断例程(GPIO Interrupt Demo)
RT1064之ADC例程Ps：本例程主要作用是，展示如何使用GPIO Interrupt以及GPIO中断的概念主板为：逐飞RT1064 + 母板一，GPIO中断简介（基于RT1052）RT1052 拥有 5 组 GPIO，每组 GPIO 拥有 32 个 GPIO 输入输出引脚，每个输入输出引脚都能够触发中断。 RT1052 并没有为每个输入输出引脚分配一个中断号，而是为每组GPIO 分配两...
2020-01-13 14:07:54
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原创 RT1064学习笔记(3)--串口例程(UART Demo)
RT1064之UART例程Ps：本例程主要作用是，展示如何使用UART发送数据主板为：逐飞RT1064 + 母板一，QTMR—四路通道定时器1）简介：RT1052 芯片具有多达 8 个 LPUART 外设用于串口通讯，它是 Low Power UniversalAsynchronous Receiver Transmitter 的缩写，即低功耗异步收发器，它可以灵活地与外部设备进行全双...
2020-01-11 20:52:51
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原创 RT1064学习笔记(1)--ADC例程(ADC Demo)
RT1064之ADC例程Ps：本例程主要作用是，展示如何使用QTIMER模块来实现正交解码。主板为：逐飞RT1064 + 母板
2020-01-11 15:51:08
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原创 Matlab期末复习——试卷
Matlab期末复习一，《MATLAB》往年试卷clear syms x m n y j kf = m*x^3 + n* y^2+j*x+k;diff(f,'x',2);diff(f,'y',2);int(f,y);int(f,y,0,1);limit(f,y,1.1)clear syms x ky1 = 1/k^2;y2 = x^k;sum1= symsum(...
2020-01-06 22:06:15
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原创 Matlab期末复习(四)
Matlab期末复习一，《MATLAB》课程课堂练习（四）（1）clearsyms xx = -10:0.011:10;y = x.^2.*(x < 1) + (x + 1).*(x >= 1); plot(x,y);grid on（2）clearsyms xf1 = x.^2;f2 = x + 1;hold onr1 = limit(f1,x,1...
2020-01-06 20:13:30
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原创 Matlab期末复习(三)
Matlab期末复习一，《MATLAB》课程课堂练习（三）1.求方程式g=x^2+6x+10=0的解（1）求出实数域内的解（2）求出复数域内的解clearsyms xassume(x,'clear') %assume(x,'real') 实数解g = x.^2 + 6.*x + 10solve(g,x)fplot(x,g);axis([-10*pi 10*pi -10*pi...
2020-01-06 18:48:42
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原创 Matlab期末复习（二）
Matlab期末复习一，《MATLAB》课程课堂练习（一）1、 请编写一段matlab程序，完成以下功能：（1） 生成一个200行，150列的二维随机数组；（2） 找出数组A中所有大于0.42且小于0.55的元素的单下标；（3） 数组A中满足（2）中的条件的元素有多少个？（4） 求出数组A中满足（2）中的条件的元素的和，并求出这些元素的平均值；（5） 将（4）求出的平均值赋值给数组A...
2020-01-06 15:30:36
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原创 Matlab期末复习（一）
Matlab期末复习一，《MATLAB》课程课堂练习（一）clearsyms nF = (1 + 1/n)^n;limit(F,n,inf)函数解释：limit(F,x,a);计算x—>a时符号表达式F=F(x)的极限值clearA = [11:19;21:29;31:39;41:49;51:59;61:69;71:79;81:89;91:99;];k...
2020-01-06 15:30:05
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原创 RT1064学习笔记(2)--编码器例程(Encoder Demo)
RT1064之编码器例程Ps：本例程主要作用是，展示如何使用QTIMER模块来实现正交解码。主板为：逐飞RT1064 + 母板一，QTMR—四路通道定时器1）简介：与 PIT(周期中断定时器)和 GPT(通用定时器)相比 QTMR 定时器（Quad Timer） 功能更强大。 第一， RT1052 拥有 4 个片上 QTMR 定时器模块，每个 QTMR 定时器模块包含四个通道，每个通道...
2019-12-23 19:47:32
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原创 【火同学】OpenCV学习笔记———线性混合操作(addWeighted函数应用)
Opencv——线性混合操作(addWeighted函数应用)Ps：素材来源：opencv编程，目的是记录自己的学习过程。一，线性混合操作1）线性混合操作是一种典型的二元（两个输入）的像素操作，它的理论公式如下：g(x) = (1-a)fa(x) + af3(x)。通过在范围0到1之间改变alpha值来对两幅图像（f0(x)和f1(x)）或两段视频（同样为f0(x)和f1(x)）产生时间上的...
2019-11-28 19:23:19
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原创 【火同学】OpenCV学习笔记———ROI区域图像叠加&图像混合
Opencv——ROI区域图像的叠加和混合Ps：素材来源：opencv编程，目的是记录自己的学习过程。一，感兴趣区域ROI1）在图形处理领域中，我们常常需要设置感兴趣区域（ROI，region of interest）来专注或者简化工作过程。我们圈定一个区域，以便进行更进一步的处理。而且，使用ROI指定想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理带来不小的便利。2）定义ROI区域有...
2019-11-25 12:49:56
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原创 【火同学】OpenCV学习笔记———访问图像中的像素
Opencv中访问图像中的像素Ps：素材来源：opencv编程，目的是记录自己的学习过程。一，访问图像中像素的三种方法1）任何图像处理算法都是从每个像素开始的，即使我们不会使用Opencv提供的各种图像处理函数。只要了解图像处理算法的基本原理，也可以写出具有相同功能的函数。在Opencv中，提供了三种访问每个元素的方法。方法一 ：指针访问 ：C操作符【】方法二 ： 迭代器iterat...
2019-11-21 16:40:11
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原创 【火同学】OPencv学习笔记——滑动条的创建和使用
Opencv中的滑动条的创建和使用Ps：素材来源：opencv编程，目的是记录自己的学习过程。一，创建滑动条：createTrackbar（）1）createTrackbar（）函数是用来创建一个具有特定名称和范围的轨迹条。第一个参数，轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。第二个参数，窗口的名字，表示轨迹条会依附在哪个窗口上。第三个参数，表示滑块的位置。第四个参数，表示滑块可以达...
2019-11-06 13:25:35
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原创 【火同学】Java学习笔记——自定义函数
自定义函数Ps：素材来源：MOOC《Java核心技术》。目的是记录自己的学习历程，与商业利益无关。所有步骤都是自己根据课程内容编写，所以投原创啦！★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学 观看视频介绍 大家多多点赞三连哦★一，自定义函数（1）示例注意：a,b为实参。m，n为形参public class FactorialTest { public static void main(Str...
2019-09-21 11:51:45
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原创 【火同学】Java学习笔记——选择结构和循环结构
Java学习笔记Ps：素材来源：MOOC《Java核心技术》。目的是记录自己的学习历程，与商业利益无关。所有步骤都是自己根据课程内容编写，所以投原创啦！★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学 观看视频介绍 大家多多点赞三连哦★一，选择结构...
2019-09-21 10:20:18
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原创 【火同学】Matlab学习笔记——数值数据
Matlab数值数据Ps：素材来源：MOOC科学计算与Matlab语言，目的是记录自己的学习过程。一，数值数据类型的分类1）整形有符号8位整型最大值：127无符号8位整型最大值：2552）浮点型...
2019-09-20 22:00:04
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原创 电路分析——学习笔记（1.4）
无源元件Ps：素材来源：中国计量大学—卢飒，目的是记录自己的学习过程。一，电路元件二，电阻元件1）线性电阻和非线性电阻的电路符号不相同2）电阻永远是耗能元件。3）开路和短路三，电容元件1）q = Cu2）线性电容的电压，电流关系交流时：通高频，阻低频直流时：电容的电压恒定，即电压的变化率为0，所以电流为0。电容对直流相当于开路，电容有隔直流的作用。...
2019-09-16 21:14:15
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原创 电路分析——学习笔记（1.3）
基尔霍夫定律Ps：素材来源：中国计量大学—卢飒，目的是记录自己的学习过程。一，基尔霍夫二，电路中的名词术语支路：组成电路的每一个二端元件三，基尔霍夫电流定律（KCL）...
2019-09-16 20:08:20
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原创 电路分析——学习笔记（1.2）
电路基本物理量Ps：素材来源：中国计量大学—卢飒，目的是记录自己的学习过程。一，电流1）概念2）电流的参考方向引入参考方向的原因：a）左图比较容易看出电流方向。右图不易看出参考方向，通过红色线条假定参考方向，再通过计算得出实际方向。二，电压1）概念2）电压的方向...
2019-09-15 18:21:48
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原创 【火同学】Java学习笔记——标识符，基本数据类型，变量
Java学习笔记Ps：素材来源：老韩校长的Java编程课。目的是记录自己的学习历程，与商业利益无关。所有步骤都是自己根据课程内容编写，所以投原创啦！★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学 观看视频介绍 大家多多点赞三连哦★一，标识符-标识符就是用来给包、类、方法、变量起名字用的组成范围：A:数字，英文大小写字母B:下划线C:美元符$注意事项：1.不能以数字开头2.不能以Java中的关...
2019-09-15 14:51:15
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转载 复变函数——学习笔记（1.1）
复变函数学习笔记——复数与复平面Ps：素材来源：国防科技大学MOOC，目的是记录自己的学习过程。一，复变函数一览二，复数及复平面1.1.1）复数域1.1.2）复平面a）任何复数都是有模的，但是z = 0时，幅角无意义。a）根据arctanx的图像得知arg z（相应的幅角）c）复数 z = x + iy 的三角表示重点是 |z| 等于 z 与 z的共轭 乘积开根...
2019-09-15 12:14:01
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原创 【火同学】Java学习笔记——数据类型与运算符
Java学习笔记Ps：素材来源：老韩校长的Java编程课。目的是记录自己的学习历程，与商业利益无关。所有步骤都是自己根据课程内容编写，所以投原创啦！★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学 观看视频介绍 大家多多点赞三连哦★一，数据类型概念：数据：Java是一种强类型的编程语言，针对每一种数据类型都给出了明确的数据类型数据类型的分类：A：基本数据类型B:引用数据类型（类，接口，数组）基...
2019-09-14 17:04:56
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原创 【火同学】Java学习笔记——Java中的关键字
Java学习笔记Ps：素材来源：老韩校长的Java编程课。目的是记录自己的学习历程，与商业利益无关。所有步骤都是自己根据课程内容编写，所以投原创啦！★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学 观看视频介绍 大家多多点赞三连哦★1.关键字2.每个关键字含义...
2019-09-14 16:23:57
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原创 电路分析——学习笔记（1.1）
电路分析学习笔记Ps：素材来源：中国计量大学—卢飒，目的是记录自己的学习过程。一，电路元件和电路模型1）电子元器件认识之路2）理想电路元件理想的电路元件：具有某种单一电磁性能的元件常见的理想电路元件：（同一个元器件在不同的工作条件下，他的电路模型是不一样的）关于线圈的建模：a.当为直流时，线圈的作用为消耗电能，所以相当一个电阻。b.当为交流低频，作用是存储磁场能量与消耗电能...
2019-09-14 15:05:56
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原创 【火同学】Java学习笔记——Eclipse下载和安装
Java学习笔记Ps：素材来源：老韩校长的Java编程课。目的是记录自己的学习历程，与商业利益无关。★哔哩哔哩~搜索：这里是火同学 观看视频介绍 大家多多点赞三连哦★一，eclipse的下载和安装下载链接：https://www.eclipse.org安装：直接解压即可使用步骤：1）点击右上角的Dowmload2）点击 Download Packages3）点击 Ecl...
2019-09-11 15:50:46
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