计算机控制炉温实验,计算机控制(炉温控制)实验报告.pdf

计 算 机 控 制 系 统 实 验 报 告

实验名称： 炉温控制实验

姓 名：

班 级：

任课教师：

完成时间： 2012 年 04 月 01 日

实验一 . 炉温控制实验

一、实验目的

1．了解温度控制系统的特点。

2 ．研究采样周期 T对系统特性的影响。

3 ．研究大时间常数系统 PID控制器的参数的整定方法。

二、实验仪器

1．EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台

2 ．PC计算机一台

3 ．炉温控制实验对象一台

三、炉温控制的基本原理

1． 系统结构图示于图 1－ 1。

图1－1 系统结构图

图中 Gc (s)=Kp (1+Ki/s+Kds)

Gh (s)= (1－e-TS)/s

Gp (s)=1/ (Ts+1)

2 ．系统的基本工作原理

整个炉温控制系统由两大部分组成， 第一部分由计算机和 A/D&D/A 卡组成， 主要完成温度采

集、 PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲，第二部分由传感器信号放大，同步脉冲形成，

以及触发脉冲放大等组成。 炉温控制的基本原理是： 改变可控硅的导通角即改变电热炉加热

丝两端的有效电压，有效电压的可在 0～ 140V内变化。可控硅的导通角为 0～5CH。温度传感

是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的， 温度越高其输出电压越小。 外部 LED灯的亮灭表

示可控硅的导通与闭合的占空比时间，如果炉温温度低于设定值则可控硅导通，系统加热，

否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 第二部分电路原理图见附录一。

3 ．PID递推算法 ： 如果 PID调节器输入信号为 e (t )，其输送信号为 u (t ),则离散的递推算

法如下： Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1),其中 ek2是误差累积和。

1

四、实验内容：

1．设定炉子的温度在一恒定值。

2 ．调整 P、 I、 D各参数观察对其有何影响。

五、实验步骤

1．启动计算机，双击桌面 “计算机控制实验 ”快捷方式，运行软件。

2 ．测试计算机与实验箱的通信是否正常 ,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常

后才可以继续进行实验。

3 ．20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱和炉温控制的电

源。

(开环控制实验没有做，略)

闭环控制

4.在实验项目的下拉列表中选择实验七 [七、炉温控制 ] 鼠标单击 按钮， 弹出实验课题参

数设置对话框， 选择 PID，在参数设置窗口设置炉温控制对象的给定温度以及 Ki、Kp、Kd值，

点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。测量系统响应时间 Ts和超调量 。

5.重复步骤 6，改变 PID参数，观测波形的变化，记入下表中：

(设定的炉温初始值为 50℃)

性能指标

参数 阶跃响应曲线 δ% Tp (秒) Ts (秒)

Kp Ki Kd

1.000 0.020 1.000 见下方图 44% 190.6 8.2

0.750 0.020 1.000 见下方图 40% 216.4 10.5

0.750 0.100 0.500 见下方图 38% 275.5 18.0

0.500 0.300 0.500