计算机控制炉温实验,计算机控制(炉温控制)实验报告.doc

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计算机控制系统实验报告实验名称:炉温控制实验姓名:班级:任课教师:完成时间:2012年04月01日实验一.炉温控制实验一、实验目的1.了解温度控制系统的特点。2.研究采样周期T对系统特性的影响。3.研究大时间常数系统PID控制器的参数的整定方法。二、实验仪器1.EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台2.PC计算机一台3.炉温控制实验对象一台三、炉温控制的基本原理1.系统结构图示于图1-1。图1-1系统结构图图中Gc(s)=Kp(1+Ki/s+Kds)Gh(s)=(1-e-TS)/sGp(s)=1/(Ts+1)2.系统的基本工作原理整个炉温控制系统由两大部分组成,第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成,主要完成温度采集、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲,第二部分由传感器信号放大,同步脉冲形成,以及触发脉冲放大等组成。炉温控制的基本原理是:改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压,有效电压的可在0~140V内变化。可控硅的导通角为0~5CH。温度传感是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的,温度越高其输出电压越小。外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与闭合的占空比时间,如果炉温温度低于设定值则可控硅导通,系统加热,否则系统停止加热,炉温自然冷却到设定值。第二部分电路原理图见附录一。3.PID递推算法:如果PID调节器输入信号为e(t),其输送信号为u(t),则离散的递推算法如下:Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1),其中ek2是误差累积和。四、实验内容:1.设定炉子的温度在一恒定值。2.调整P、I、D各参数观察对其有何影响。五、实验步骤1.启动计算机,双击桌面“计算机控制实验”快捷方式,运行软件。2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。3.20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象,检查无误后,接通实验箱和炉温控制的电源。(开环控制实验没有做,略)闭环控制4.在实验项目的下拉列表中选择实验七[七、炉温控制]鼠标单击按钮,弹出实验课题参数设置对话框,选择PID,在参数设置窗口设置炉温控制对象的给定温度以及Ki、Kp、Kd值,点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。测量系统响应时间Ts和超调量。5.重复步骤6,改变PID参数,观测波形的变化,记入下表中:(设定的炉温初始值为50℃)性能指标参数阶跃响应曲线δ%Tp(秒)Ts(秒)KpKiKd1.0000.0201.000见下方图44%190.68.20.7500.0201.000见下方图40%216.410.50.7500.1000.500见下方图38%275.518.00.5000.3000.500见下方图8%27

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