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android底层开发流程_从linux驱动到APK调用_图文详解

第一步：在 Linux 下编写驱动程序

1，在 Linux3.0/driver/ ->mkdir hello_me

2,在 hello_me 目录下，新建编写 makefiel 和 Kconfig

makefile 如下：

[csharp] view plaincopyprint?

1. #

2. # Makefile for HELLO_ME_LEDS

3. #

4.

5. # SPI testing only for (using spidev driver)

6. # \file -> spi_test.c

7.

8. # \version 1.0.0

9.

10. # \date 2014年 04月 23日

11.

12. # \author jiangdou

13.

14. # Copyright (c) 2014 jiangdou. All Rights Reserved.

15.

16. obj-$(CONFIG_HELLO_ME_LEDS) += leds.o64. .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量

*/

65. .open = led_drv_open, /*函数指针赋值*/

66. .write = led_drv_write, /*函数指针赋值*/

67. };

68. /*主设备号变量*/

69. int major;

70. /*当执行 insmod命令的时候这个函数会被执行 */

71. static int led_drv_init(void)

72. {

73.

74.

75. pr_err("leds_init by jiangdoun");

76. /*注册一个 LED设备，参数 0表示让操作系统分配主设备号，分配好了之后返回给 major */

77. major = register_chrdev(0, "jiangdou_led", &led_drv_fops);

78. /*创建设备节点，有了这两个函数，我们在文件系统里面就会看到/dev/led */

79. leddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"jiangdou_led");

80. device_create(leddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"jiangdou_led");

81. /*linux系统里面都是虚拟地址 ioremap就是将虚拟地址转换为物理地址，然后我们可以对寄存器

进行操作

82. *第一个参数表示需要映射的基地址，第二个参数表示长度,即基地址+0×10*/

83. gpe_cfg0 = (volatile unsigned long *)ioremap(GPE_CFG0,20);//20表示 20 byte,5个

32

84. // /*0×A0 = 0×90 +4*4*/

85. gpe_date = gpe_cfg0 + 4;

86. return 0;

87. }

88. /*当执行 rmmod的时候会被执行*/

89. static void led_drv_exit(void)

90. {

91. /*注销 LED设备*/

92. unregister_chrdev(major, "led"); // 卸载

93. /*释放申请的地址*/

94. iounmap(gpe_cfg0);

95. /*销毁创建的设备节点*/

96. device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major,0));

97. class_destroy(leddrv_class);

98. printk(KERN_ALERT"leds unregister\n");

99. }

100./*linux设备驱动的两个修饰符*/

101.module_init(led_drv_init);

102.module_exit(led_drv_exit);103.

104./*遵循 GPL协议*/

105.MODULE_AUTHOR("by jiangdou");

106.MODULE_LICENSE("GPL");

5,在 Linux3.0/driver/makefile 的修改，如下:

[cpp] view plaincopyprint?

1. #

2. # Makefile for the Linux kernel device drivers.

3. #

4. # 15 Sep 2000, Christoph Hellwig

5. # Rewritten