51单片机延时程序探讨

最新推荐文章于 2023-09-29 17:15:00 发布

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原文链接：https://my.oschina.net/idaren/blog/614123

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一单片机周期简介

首先，先从51单片机的周期说起，在单片机上面，有这么几种周期，分别为：晶振周期，时钟周期，机器周期和指令周期，它们的关系如下图

一个机器周期一般由12个晶振周期组成，比如对于晶振周期为12Mhz的单片机而言，其机器周期为1s/12Mhz * 12 = 1us。计算公式是1s/（晶振频率） * （12个晶振周期）

单片机执行不同指令时，消耗的机器周期因指令的复杂度而变化，范围在1~4个机器周期之间。此处的指令指汇编的指令，像MOV A，#data这类的语句执行时会消耗一个机器周期。

二示例程序和分析

以下为延时子程序，实现的是5ms的延时

void delay(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 1;i > 0; i--)
	for(j = 98; j > 0; j--)
	for(k = 24; k > 0; k--);
}

从keil中可以获得该延时子程序的汇编语句

C:0x0810    120833   LCALL    delay(C:0833)

3:         for(i = 1;i > 0; i--)
C:0x0833    7FC8     MOV      R7,#T2CON(0xC8)
4:         for(j = 98; j > 0; j--)
C:0x0835    7E62     MOV      R6,#0x62
5:         for(k = 24; k > 0; k--);
C:0x0837    7D18     MOV      R5,#0x18
C:0x0839    DDFE     DJNZ     R5,C:0839
C:0x083B    DEFA     DJNZ     R6,C:0837
C:0x083D    DFF6     DJNZ     R7,C:0835
6: }
C:0x083F    22       RET

LCALL调用延时子程序，然后跳到子程序。三个for循环语句被解释成DJNZ 不为0转移指令，以上汇编语句执行过程如下

进入延时子程序后，语句一路执行到第5条，然后自循环k次，接着执行第6句，判断R6此时是否为0，不为0，跳转到语句4，这个过程执行j次，接着执行第7句，判断R7是否为0，不为0，跳转到语句3，这个过程执行i次，最后RET跳转回主程序，从以上过程可以获得上述示例程序的执行时间为

{ 2 + 1 + （1 + （1 + 2k + 2）j + 2）i + 2 } * T (T为机器周期)

化简一下得到 { [（3 + 2k）j + 3 ]*i + 5 } * T

示例程序中 i =1, j = 98, k = 24 , 计算可得延时时间为5001 个机器周期，对于12MHZ的单片机而言即为5001us，即5ms，误差为 6us，将 i 的值进行替换，即可获得变换不同的延时时间，例如当 i = 200 时，计算得到时间为 1000205 us，亦即 1 s，误差为 205us。

三关于延时程序的实用代码

通过上文的公式，我遍历了一些i，j，k的值（晶振12Mhz），形成了几个较为常用的延时程序，如下

/*延时50ms，误差大于0us*/
void delay_50ms(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 101;i > 0; i--)
	for(j = 12; j > 0; j--)
	for(k = 19; k > 0; k--);
}

/*延时200ms，误差大于3us*/
void delay_200ms(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 78;i > 0; i--)
	for(j = 13; j > 0; j--)
	for(k = 97; k > 0; k--);
}

/*延时250ms，误差大于1us*/
void delay_250ms(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 249;i > 0; i--)
	for(j = 143; j > 0; j--)
	for(k = 2; k > 0; k--);
}

/*延时333ms，误差大于2us*/
void delay_333ms(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 203;i > 0; i--)
	for(j = 11; j > 0; j--)
	for(k = 73; k > 0; k--);
}


/*延时500ms，误差大于1us*/
void delay_500ms(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 49;i > 0; i--)
	for(j = 101; j > 0; j--)
	for(k = 49; k > 0; k--);
}

/*延时1s，误差大于3us*/
void delay_1s(){
	unsigned char i,j,k;
	for(i = 98;i > 0; i--)
	for(j = 101; j > 0; j--)
	for(k = 49; k > 0; k--);
}

虽然延时误差仍然存在，而且采用的都是3层for循环（延时有限制范围），不过以上程序对于普通程序，对时间精度要求不严谨的应用场合还是可以得。

转载于:https://my.oschina.net/idaren/blog/614123