《机器人爱好者（第2辑）》——Robart III机器人

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

Robart III机器人

Robart III（图10）是一系列实验室原型移动机器人之一，它的设计者是加利福尼亚州圣迭戈海军SPAWAR系统中心机器人技术总监巴特•埃弗雷特。埃弗雷特有着令人羡慕的工作。我有幸与他相处过几天，他向我展示了许多海军机器人，包括之前提到的iRobot公司的Packbot。安全对于军队是极其重要的，诸如Robart III的测试平台用来完善监控和安保，以及在移动机器人上安装潜在武器。

图11中的格林机枪，这是一种严格改良的气枪，可以射出直径4.76毫米的塑料子弹或飞镖。6个枪管能够让6个飞镖在1.5秒内从白色压缩空气瓶中发射出来。

更高版本的Robart III可以用激光指示器来瞄准目标。但是它不是一个产品安全平台或武器化的机器人，而只是一个测试平台。利用Sick LIDAR（蓝色）和一系列的宝丽来距离测量超声传感器（类似于Denning机器人），在水平地面的众多障碍中找到前进的方向。目前，海军正在开发（和服役）的机器人都远比这个测试机器人先进。