《机器人爱好者（第2辑）》——新型警用和安保机器人

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

新型警用和安保机器人

20世纪80年代初，甚至更早，机器人方面的技术就已到达了先进水平。从老式的视像管相机到分辨率越来越高的小型HD CCD相机，体积和价格都大大减少。增加的全景、倾斜、变焦、低光和红外功能，增强了机器人在紧急情况下的远程呈现和探测。

RF控制、视频反馈、有线和光纤电缆控制让操作员轻松操纵复杂机器人及其机械手和抓手。加速器、陀螺仪和罗盘等现成的传感器实现了更加精确的导航。激光雷达成像和测距传感器已经成为经济实惠的机器人导航微调套件。GPS和SLAM让高端机器人拥有更多自主能力。

Knightscope公司的K5机器人

最新型安保机器人之一是Knightscope公司的K5。K5不是用来监控企业或监狱的，而是专门用于大范围监视人群，找出潜在危险人物。如图12所示，它的外形类似于星球大战中的R2D2。

Knightscope公司在2012年12月桑迪胡克校园惨案和波士顿马拉斯爆炸案之后成立。本着“为所有美国人提供一个打击犯罪的途径的终极目标”，董事长兼首席执行官威廉•桑塔纳（William Santana Li）创立了该公司。

在互联网以及不同的机器人兴趣小组中，人们都把这个机器人当作一个移动视频安全摄像平台，就像现在我们身边众多固定的视频监控平台一样。他们把机器人看作一种“外包安保”方式。“为了实现这一目标，”Li说，“我们让公众公开、透明地访问实时数据和警报，允许他们为国家贡献重要信息。同时，我们将更迅速、更有效地保护社会并节省资金。”

Knightscope总部位于加州山景城（硅谷中心），公司盯准了安保员工表现糟糕和400%的高跳槽率这一契机，打算以每小时6.25美元的价格出租机器人，并且在接下来的一到三年中不间断地“开发”机器人产品。

K5可以在多人以小于4.8千米/小时速度行走的结构式环境中工作，而K10则将在更加开放的区域操作。它将是一个使用多个传感器（如LIDAR）的自主机器，并且具有识别车牌和人脸的功能，还具有用于额外检测方法的定向传声器。车轮里程计、惯性测量系统、GPS和基本感应传感器将帮助机器人导航和躲避障碍。

实时数据将被存储并由执法机构使用。它并不是要取代人类警卫或警察，而是要增强自身功能。

机器人身上无法装备武器，从设计上来说，它是不会被损坏的。Knightscope把K5称作是自主型数据机器。时间会验证这种类型的安保机器人是否会像无人机一样，以同样的方式激起公众的愤怒，尤其是K5的许多侵入性数据收集功能。