线性代数之线性方程组

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回忆学校的美好时光，顺便复习一下学校学过的知识吧。

1. 三种行初等变换

    倍加变换 （某一行的倍数加到另一行）

    对换变换 （两行交换）

    倍乘变换  （某一行所有元素乘以同一个非零数）

2. 行等价

    一个矩阵可经过一系列初等行变换成为另一个矩阵。

    行变换可逆。

3. 若两个线性方程组的增广矩阵行等价，则它们有相同的解集。

4. 简化行阶梯矩阵

    a) 非零行的先导元素为0

    b) 先导元素1是该元素所在列的唯一非零元素

    一个矩阵的简化行阶梯矩阵唯一。

5. 对应于主元列的变量称基本变量，其他变量称自由变量。

6. 向量的平行四边形法则

    若R²中的向量u，v用平面上的点表示，则u+v对应于u，v，0为三个顶点的平行四边形的第四个顶点。

    [思考：即使u，v不是R²而是R³甚至Rⁿ中的向量，上述结论是否仍然成立？]

7. 向量方程

         x₁a₁+x₂a₂+...+x_na_n=b

    和增广矩阵如下的线性方程组

         [a₁ a₂ ... a_n b] 

    和矩阵方程

         Ax=b

    有相同的解集。

8. 方程Ax=b有解的条件：b是A的各列的线性组合。

9. 设A为mxn矩阵，以下命题等价：

    a) 对R^m中每个b，Ax=b有解

    b) R^m中的每个b都是A的列的一个线性组合

    c) A的各列生成R^m（R^m = Span{A各列}）

    d) A在每一行都有一个主元位置（注意是A的每一行，*不*是A的增广矩阵的每一行）

10. 方程Ax=0有非平凡解的条件：至少有一个自由变量。

11. 如果非齐次方程有多个解，其解可表示为一个向量（这个向量也是非齐次方程的特解）加上相应的齐次方程的解。

      或者说：非齐次方程解 ＝ 该方程特解 ＋ 对应的齐次方程的通解

12. 若一组向量v₁，v₂，...，v_n组成的向量方程

      x₁v₁+x₂v₂+...+x_nv_n = 0

      仅有平凡解，则这些向量线性无关；否则这些向量线性相关。

      同样，仅当矩阵方程Ax=0仅有平凡解，A的各列线性无关。

13. 单个的零向量线性相关，因为0x=0有非平凡解；同理，单个的非零向量线性无关。含有零向量的向量组必定线性相关。

14. 向量集线性相关，则其中至少一个向量是其他向量的线性组合；但该集合中也有可能存在不能表示为其他向量线性组合的向量。

15. 若向量组中的向量个数超过每个向量的元素个数，那么这个向量组必定线性相关。

     （直观上，向量越“多”，越容易“相关”。从阶梯矩阵角度，上面所述情况必有自由向量。）

16. 仅存在两个向量的向量集是否线性相关很好判断：看一个是否是另一个的倍数就可以了。

17. 矩阵A与向量x的积，就是A的各列以x中对应元素为权的线性组合。下式中，A为矩阵，x为向量，x_n为向量元素，a_n为矩阵列。

      Ax ＝ x₁a₁+x₂a₂+...+x_na_n

18. 设u，v是R³中的线性无关向量，那么span{v}是过零点和v的直线，span{u,v}是过u，v，0的平面。

19. 矩阵乘法Ax=b的另一种理解是，将矩阵A作用于向量x，产生新向量b。解方程Ax=b就是求出Rⁿ中所有经过A的“作用”后变为b的向量x。

20. 符号T:Rⁿ->R^m说明T的定义域是Rⁿ，余定义域是R^m。T(x)的集合是T的值域。

     （mxn矩阵实现Rⁿ->R^m）

21.  由Rⁿ到R^m的每个线性变换都是矩阵变换，反之亦然（每个矩阵变换都是线性变换）。即对于线性变换Rⁿ->R^m，存在唯一矩阵A使得T(x)=Ax（对Rⁿ中一切x ）。

       A可按下式求得：

        A = [T(e₁)  T(e₂)  ...  T(e_n)] 

        其中e_j是单位矩阵I_n的第j列。A称为线性变换T的标准矩阵。

22. 若T的值域是整个余定义域，T是满射；若T是一对一的，T是单射。

23. 线性映射T是一对一的条件：Ax=0仅有平凡解。

     解释：映射一对一 ==> 方程Ax=b至多一个解 ==> 方程Ax=b的解没有自由变量 ==> Ax=0仅有平凡解。

24. 若T为线性变换，A为T的标准矩阵，那么：

      当且仅当A的列生成R^m时，T把Rⁿ映上到R^m（即将Rⁿ映射到R^m上，满射）；

      当且仅当A的列线性无关时，T是一对一的。