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RSS订阅转载 PCL深度图像(2)
（1）点云到深度图与可视化的实现区分点云与深度图本质的区别1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精...
2017-02-28 15:37:00
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转载 商品详情页面的显示
当点击商品图片的时候，会跳转到商品的详情页面，我们看下具体是如何实现的：1、点击商品的图片，打开商品详情页面a) 商品基本信息b) 延迟加载商品详情。延迟一秒加载使用ajaxc) 商品的规格参数。按需加载，当用户点击商品规格参数tab页，加载ajax。如图：点击图片后显示内容如下；所以需要从三个表中获取数据，发布服务接口：...
2017-02-27 20:24:00
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转载 CDN架构和原理
问你个问题，如果源服务器挂了。后果会怎样的？用nginx还是用varnish还是squid，就要看cdn服务商自己的技术的要求了。影响的会是用到该源的所有服务的所有用户。所以你们的源服务器最好是搞两台的，一台主，平时cdn的二级回源，就回源这台机器的。一台备，当主源出问题时，cdn的二级回源能自动回源到备机的。通常swf、静态页面、图片、音频文件、游戏场景素材这些都会放CDN...
2017-02-26 18:52:03
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转载 LINUX系统配置相关
修改系统引导文件grub.cfg的文件位置 /boot/grub/grub.cfgset default="4" 默认windows是在第四个选项set timeout=10 10表示几秒等待时间ubuntu访问windows分区一 用 ntfs 命令来解决（安装ntfs命令） sudo apt-get install n...
2017-02-25 12:50:00
40
转载 第一百五十一节，封装库--JavaScript，表单验证--密码确认验证--回答验证--电子邮件验证加自动补全...
封装库--JavaScript，表单验证--密码确认验证--回答验证--电子邮件验证加自动补全 效果图 html<div id="reg"> <h2 class="tuo"><img src="img/close.png" alt="" class="close" />会员注册</h2&am
2017-02-25 05:21:00
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转载 Spring+SpringMVC+MyBatis+easyUI整合基础篇（一）项目简述及技术选型介绍
作者：13GitHub：https://github.com/ZHENFENG13版权声明：本文为原创文章，未经允许不得转载。 萌芽阶段很久之前就开始打算整理一下自己的技术博客了，由于各种原因(借口总是可以找到的)，实在抽不出时间所以计划一直处于搁置状态，一直只是心底的一颗小萌芽，日复一日的悠悠岁月如同手中紧抓的沙子，无声...
2017-02-24 20:01:00
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转载 javascript 模块化（一）——SeaJS
在公司写代码的时候，开头都是下面两种写法的，这是什么意思啊？不明白是什么鬼，只能照葫芦画瓢，人家怎么写我也怎么写吧，后来的后来，原来这样写是原因的。最近有个表单提交的项目，刚好有机会可以研究下，记录下学习进展吧～～写法一：define(['Model', 'Store', 'Util'], function(model， store, util){ //……正常代码})...
2017-02-24 18:23:00
69
转载 centos中安装、升级git
yum install git若是从老版本升级，则按下面方法。（centos中）先更新系统sudo yum update 安装依赖的包# yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel# yum install gcc perl-ExtUtils-MakeMak...
2017-02-24 16:21:00
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转载 35个Java代码性能优化总结
代码优化，一个很重要的课题。可能有些人觉得没用，一些细小的地方有什么好修改的，改与不改对于代码的运行效率有什么影响呢？这个问题我是这么考虑的，就像大海里面的鲸鱼一样，它吃一条小虾米有用吗？没用，但是，吃的小虾米一多之后，鲸鱼就被喂饱了。代码优化也是一样，如果项目着眼于尽快无BUG上线，那么此时可以抓大放小，代码的细节可以不精打细磨；但是如果有足够的时间开发、维护代码，这时候就必须考虑每个可以优化...
2017-02-24 08:52:00
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转载 c++矩阵运算库Eigen简介
C++矩阵运算库Eigen介绍C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点，最后选择了Eigen。主要原因是Eigen体积较小，不用安装也不用编译，库是以头文件的形式给出，直接将它扔到我们自己的工程文件中即可，移植起来也无压力。我们可以在Eigen官网下载源文件。Eigen的HelloWorld...
2017-02-23 22:37:00
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转载 Visio 画图去掉页边距(图形四周的空白区域)的解决办法
步骤如下：1.打开Visio对象后在[文件]菜单[选项]菜单项上单击，然后单击[自定义功能区]。2.在[自定义功能区]的主选项卡中找到[开发工具]复选框，打上勾，单击确定。3.在Visio对象的菜单栏，找到[开发工具]菜单，在[显示形状表]"显示ShapeSheet"工具栏的下拉菜单中单击[页]。4.在Page properties 中将 PageLeftMargin,PageRightMargi...
2017-02-23 22:00:00
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原创 LLVM 4中将加入新的LLVM链接器LLD
LLD将被添加到LLVM 4 rc1中，并默认启用。LLD自称在性能上大大优于GCC ld。虽然该新链接器早可用于构建在用的FreeBSD/amd64基系统（base system），但是这次将其添加到LLVM中依然是实验性的，在出现问题时会回退到rc2。\\在最新发布的FreeBSD项目季度状态报告中，下面一段话是对LLD进展情况和成熟度的最好实证：\\\ 上个季度中，LLD开发人员做出了很大...
2017-02-23 18:00:00
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转载 关于vim的误删除经历
今天我在写shell脚本的时候，不小心将其操作失误，让界面卡住无法动了，这个时候我又手一贱，直接将整个界面shell远程关闭，重新开了一个远程界面，然后再次编辑就发现我辛苦一上午打的脚本就剩我早上编辑的了。这个时候怎么办？其实这个时候是不用着急的，更不需要使用debugfs等一些方式恢复的。因为我并没有把整个文件删除，所以无论怎么恢复都是恢复不来的。那么这个时候不要着急，其...
2017-02-23 17:29:22
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转载 JS实现正则表达式
一、创建正则表达式 一共有两种方式： 1.直接量：var re = /[0-9]*/; 2.通过RegExp对象的构造函数：var re = RegExp("[0-9]*","i");二、RegExp中正则表达式的属性与方法,以及String中常用的匹配字符串的方法 1.RegExp()：构造函数，有两个参数，第一个参...
2017-02-22 19:56:00
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转载 [转]Newtonsoft.Json高级用法
本文转自：http://www.cnblogs.com/yanweidie/p/4605212.html手机端应用讲究速度快，体验好。刚好手头上的一个项目服务端接口有性能问题，需要进行优化。在接口多次修改中，实体添加了很多字段用于中间计算或者存储，然后最终用Newtonsoft.Json进行序列化返回数据，经过分析一个简单的列表接口每一行数据返回了16个字段，但是手机APP端只用到了其中7个字...
2017-02-21 14:25:00
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转载 使用Angular与TypeScript构建Electron应用(二)
回顾请前往第一节本文所有代码都可以在github找到。你可以通过commit历史来查看这些代码是如何一步一步构建的。如果有任何问题，也可以在github的issue上提出。接前文，现在我们搭建好了一系列的环境，创建了一些初始的代码，是时候开始工作了。在这篇文章中我们主要负责创建登录界面与主界面，涉及篇幅关系我们不再使用远程服务端来交互，...
2017-02-21 13:23:18
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转载 一个基于特征向量的近似网页去重算法——term用SVM人工提取训练，基于term的特征向量，倒排索引查询相似文档，同时利用cos计算相似度...
摘 要 在搜索引擎的检索结果页面中,用户经常会得到内容相似的重复页面,它们中大多是由于网站之间转载造成的。为提高检索效率和用户满意度，提出一种基于特征向量的大规模中文近似网页检测算法DDW（Detect near-Duplicate WebPages )。试验证明，比起其他网页去重算法(I-Match)，DDW具有很好的抵抗噪声的能力及近似线性的时间和空间复杂度，在大规模实验中获得良好测试结果...
2017-02-20 17:22:00
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转载 【 Gym - 101138K 】 The World of Trains （DP）
BUPT2017 wintertraining(15) #4EGym - 101138K题意N节车厢的火车，每节车厢容量是1~K，那么有\(K^N\)种火车。求选择D个连续的且容量相同的车厢的方案恰为T种的火车有多少种 模\(10^9+7\)。(1 ≤ D ≤ n ≤ 3333, 0 ≤ T ≤ N - D + 1, 1 ≤ K ≤ \(10^9\)).题解\(f[i][j]\)表示...
2017-02-20 14:56:00
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转载 Webpack入门教程十四
77.在webpack.config.js中添加minify,设置removeComments为true,删除模板中的注释,修改内容如下varwebpack=require('webpack');varHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');module.exports={ entry:__...
2017-02-20 11:55:04
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转载 Cgi与php-Cgi以及Fast-Cgi与php-fpm的理解
三种php解释器执行方式：1. mod_php：Apache中模块形式；单个进程可以处理多个请求2. Cgi：Common Gateway Interface，协议 php-Cgi：1）Cgi协议的实现，用来解释php请求；过程：php请求->php-Cgi读取并解析 php.ini 文件，初始化环境->根...
2017-02-17 17:39:42
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转载 算法笔记_031:计算中值和选择问题（Java）
目录1 问题描述 2 解决方案2.1 计算中值问题2.2 选择问题 1 问题描述中值问题是求一个n个数列表中某一数组下标k，它要求该下标元素比列表中的一半元素大，又比另一半元素小，这个中间的值被称为中值。 选择问题是求一个n个数列表的第k个最小元素的问题。 2 解决方案2.1 计算中值问题本文使用Lomuto划分算法思想，此...
2017-02-16 11:17:00
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转载 linux基础-权限管理,手工添加用户,umask,bash配置文件
权限管理：r: w：x：三类用户：u: 属主g: 属组o: 其它用户chown: 改变文件属主，不会修改内部子文件(只有管理员可以使用此命令)# chown USERNAME file,...-R: 修改目录及其内部文件的属主--reference=/path/to/somefile file,... （修改文件属主与某文件保持一直）chown --refernce=...
2017-02-15 23:06:15
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转载 深度学习及TensorFlow简介
深度学习及TensorFlow简介深度学习目前已经被应用到图像识别，语音识别，自然语言处理，机器翻译等场景并取得了很好的行业应用效果。至今已有数种深度学习框架，如TensorFlow、Caffe、Theano、Torch、MXNet，这些框架都能够支持深度神经网络、卷积神经网络、深度信念网络和递归神经网络等模型。TensorFlow最初由Google Brain团队的研究员和...
2017-02-15 13:03:07
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转载 webpack前端构建工具学习总结（一）之webpack安装、创建项目
npm是随nodeJs安装包一起安装的包管理工具，能解决NodeJS代码部署上的很多问题；常见的使用场景有以下几种：允许用户从NPM服务器下载别人编写的第三方包到本地使用。允许用户从NPM服务器下载并安装别人编写的命令行程序到本地使用。允许用户将自己编写的包或命令行程序上传到NPM服务器供别人使用。nodejs的官网地址：https://nodejs.org/en/...
2017-02-14 18:28:00
58
转载 Sql 列转行 三种方法对比
合并列值--*******************************************************************************************表结构，数据如下：id value----- ------1 aa1 bb2 aaa2 bbb2...
2017-02-14 11:09:00
107
转载 Latex 中cite的使用
（一）、设置上标显示的命令可以在引言区增加类似如下的重定义命令：\newcommand{\upcitep}[1]{\textsuperscript{\textsuperscript{\citep{#1}}}}% 设置上标显示参考文献编号的命令然后再在正文中使用新定义的命令:abc \upcitep{Label} ---> abc^[2] %...
2017-02-13 20:08:00
4757
转载 Asp.Net IHttpHandler介绍
Asp.Net IHttpHandler介绍ASP.NET响应Http请求时常用的两个处理接口是IHttpHandler和IHttpModule。一般的，IHttpHandler用来处理一类特定的请求，比如对每个*.asp, *.aspx文件的分别处理。而IHttpModule通常用来处理所以请求共同需要的操作，比如对所以请求页面进行某些相同的检查功能。我们先来看一下IIS服务器在相应...
2017-02-13 16:24:00
129
转载 springboot 常用插件
热部署 使用run as -java application, 把spring-loader-1.2.4.RELEASE.jar下载下来，放到项目的lib目录中，然后把IDEA的run参数里VM参数设置为： -javaagent:.\lib\springloaded-1.2.4.RELEASE.jar -noverify 然后启动就可以了 使用spring-bo...
2017-02-12 14:17:00
806
转载 如何让touchmove之后不触发touchend的事件
手机扫码看效果不多说，直接上代码<ul id="Ul"> <li>111</li> <li>222</li> <li>333</li> <li>444</li> <li>555</li> &l...
2017-02-11 18:25:00
234
转载 使用 entrySet 遍历 Map 类集合 KV ，而不是 keySet 方式进行遍历的好处
使用 entrySet 遍历 Map 类集合 KV ，而不是 keySet 方式进行遍历。说明： keySet 其实是遍历了 2 次，一次是转为 Iterator 对象，另一次是从 hashMap 中取出key 所对应的 value 。而 entrySet 只是遍历了一次就把 key 和 value 都放到了 entry 中，效率更高。如果是 JDK 8，使用 Map . foreach 方法。正...
2017-02-10 17:53:00
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转载 Reactjs不能忽略的key
前言key是React唯一一个用来分辨子元素的标识。如果我们动态创建子React元素，而且这些子元素的顺序或者数量不确定的时候，那么就需要使用key这个属性。Key的使用允许React来分辨哪些元素改变了，哪些是增加的，那些被删除了。在元素数组中，key应该被赋予给每个元素，从而每个元素都有一个稳定的身份证明。不使用key，可能出现...
2017-02-10 06:08:47
125
转载 .NET解决[Serializable] Attribute引发的Json序列化k_BackingField
在WebAPI中的WebApiConfig直接加入如下配置有问题找谷歌
2017-02-09 21:01:00
141
转载 [原][osgearth]osgearthviewer读取earth文件，代码解析（earth文件读取的一帧）
跑osgearthviewer程序使用一个earth文件做参数传入跟进代码。首先osgearthviewer程序加载earth的方式分为两种： 1.根据earth文件（load方式）2.使用SDK加载（create方式） 我们使用earth文件是load方式，直接看load函数，定位到这个位置 // load an earth file, and support all ...
2017-02-09 17:14:00
489
转载 用户访一个APP或者网页流程示意图
用户访问示意图：转载于:https://www.cnblogs.com/qfdxxdr/p/6380965.html
2017-02-09 10:49:00
131
转载 jQuery 增加 删除 修改select option
jQuery获取Select选择的Text和Value: 1. var checkText=jQuery("#select_id").find("option:selected").text(); //获取Select选择的Text 2. var checkValue=jQuery("#select_id").val(); //获取Select选择的opt...
2017-02-09 10:02:00
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空空如也
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