判定点是否在不规则多边形内部的问题

问题如下:

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话说在平面内有一个任意的不规则的封闭多边形,另外在这个平面内还有一个点,问题:如何高效的判定这个点是在这个多边形内部还是外部?
 
补充:
什么是任意的呢?也就是说想让他是啥样就啥样,只要是封闭的多边形就好。为了简化题目,明确这个点不在多边形的线上。
当然,熟悉谷歌和度娘的同学已经搜到了各种正确的不正确的、国内的国外的解法。当然有些参加过ACM比赛的同学在学习、训练或者比赛中,可能也碰到了这个问题。

偶对自己不加思考就直接搜索的表示遗憾,因为你失去了一次自我提升的机会。

正如一位回答者所述,“弄一个蚊香的你给算算看?”,因为题目,本身就说了是任意的,所以,弄成蚊香形状也是符合题意的。

此题本要碰到时,想了若干种方案,有些与答案相同,有的不相同。现在拿一个不太相同的出来与大家分享,个人感觉效率应该是非常高的,大家拍砖轻点,呵呵。

偶把任意形状的多边形,比做用钉子卡住的橡皮筋,想怎么改变形状,只要增加更多的橡皮筋即可。但是偶一个一个的拔掉钉子,到钉子数变成3个的时候,它就是个三角形,然后结果就转变成点是不是在三角形内部的问题。

当然,在拔钉子的时候,要注意一件事情,就是如果这个点刚好在拔掉钉子与边上两个钉子构成的三角形当中,就先不拔这个钉子,因为其影响结果的正确。

还有就是,如果在拔钉子的时候,导致相临的3个点,变成一条直线了,就把中间一个点去掉,这可以避免最后形成的是三点一线,而不是一个三角形。

OK,算法的思路就算出来了,可以做一个递归,每次做一圈,去掉可以去掉的钉子,直到还有3个钉子。

设有n个钉子,最后总是去掉n-3个钉子,就可以判定出结果了。所以时间复杂度是O(n)。


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