主要参考:http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992/article/details/40371031
http://www.open-open.com/lib/view/open1405218387226.html
1、导入 library
2、继承 SlidingFragmentActivity
3、 setBehindContentView(R.layout.left_menu); //设置左侧导航栏
SlidingMenu sm=getSlidingMenu();
sm.setMode(SlidingMenu.LEFT); //只有左侧有
sm.setTouchModeAbove(SlidingMenu.TOUCHMODE_FULLSCREEN); //全屏触摸
sm.setBehindOffset(400); //聚右侧400