CISC结构的单片机
其数据线和指令线分时复用,称为冯-诺伊曼结构
优点:指令丰富,功能较强,但确定取指令和取数据不能同时进行,速度受限,且价格也很高;属于CISC结构的单片机有Intel8051系列、Atmel的AT89系列、台湾Winbond W78系列。适用于控制关系较复杂的场合,如通讯产品、工业控制产品应采用CISC单片机。
RISC结构单片机
采用精简指令集RISC的单片机数据线和指令线分离,具有所谓的哈佛结构
RISC结构单片机:速度快,程序存储器利用率高,集成度高。但指令较为简单,适用于控制较简单的场所。
STM32系列从应用上可以分为:超低功耗型、主流型、高性能型
单片机选型原则:
适用性原则
可购买性原则
可开发性原则
还需符合产品的原则有:可靠性、实用性、易于维护,产品生命周期要求
通用资源:
①通信外设:USART、SPI、I2C
②定时器:Muliple general—purpose timers
③直接内存存取:Muliplt DMA
④看门狗和实时时钟:2x watchdogs、RTC
⑤PLL和时钟电路:Integrated regulator PLL and clock circuit
⑥数模转换
⑦模数转换
⑧内部振荡器
⑨内部温度传感器
2Python-命名空间和作用域学习地址:https://www.runoob.com/python3/python3-namespace-scope.html
1)命名空间
命名空间(Namespace)是从名称到对象的映射,大部分的命名空间都是通过 Python 字典来实现的。
命名空间提供了在项目中避免名字冲突的一种方法。各个命名空间是独立的,没有任何关系的,所以一个命名空间中不能有重名,但不同的命名空间是可以重名而没有任何影响。我们举一个计算机系统中的例子,一个文件夹(目录)中可以包含多个文件夹,每个文件夹中不能有相同的文件名,但不同文件夹中的文件可以重名。
一般有三种命名空间:
内置名称(built-in names), Python 语言内置的名称,比如函数名 abs、char 和异常名称 BaseException、Exception 等等。
全局名称(global names),模块中定义的名称,记录了模块的变量,包括函数、类、其它导入的模块、模块级的变量和常量。
局部名称(local names),函数中定义的名称,记录了函数的变量,包括函数的参数和局部定义的变量。(类中定义的也是)
命名空间查找顺序:
假设我们要使用变量 runoob,则 Python 的查找顺序为:局部的命名空间去 -> 全局命名空间 -> 内置命名空间。
如果找不到变量 runoob,它将放弃查找并引发一个 NameError 异常:
NameError: name 'runoob' is not defined。
命名空间的生命周期:
命名空间的生命周期取决于对象的作用域,如果对象执行完成,则该命名空间的生命周期就结束。
因此,我们无法从外部命名空间访问内部命名空间的对象。
#%全局变量和局部变量#首先定义一个全局变量total=0 def sum(arg1,arg2): #参数求和 total=arg1+arg2 #此处total为局部变量 print('函数内的为局部变量:',total) return total#调用sum函数sum(10,20)print('函数外的为全局变量:',total)#global和nonlocal关键字num=1def fun1(): global num #使用global关键字进行声明 print(num) num=123 print(num)fun1()#此时局部变量对外面的全局变量进行了修改print(num)#nonlocal关键字的使用def outer(): num=10 def inner(): nonlocal num #nonlocal关键字的声明 num=100 print(num) inner() print(num)outer()
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