微型计算机系统结构图
微型计算机系统结构
图2.1 基于单片机的电气串级调速系统原理图
基于单片机的机械串级调速系统原理图
图2-1双闭环控制的串级调速系统原理图
图5-1 MCS-51 单片机结构框图
图5-2 8031引脚图
表5-1 P3口第二功能
P3引脚兼用功能P3.0串行通讯输入(RXD)P3.1串行通讯输出(TXD)P3.2外部中断0( INT0)P3.3外部中断1(INT1)
P3.4定时器0输入(T0)P3.5定时器1输入(T1)P3.6外部数据存储器写选通WRP3.7外部数据存储器读选通RD
图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图
图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图
表5-2 8155芯片的I/O口地址
AD7~AD0选择I/O口A7A6A5A4A3A2A1A0XXXXX000命令/状态寄存器XXXXX001A口XXXXX010B口XXXXX011C口XXXXX100定时器低8位XXXXX101定时器高6位及方式 TH1 TH2IEBEA PC2 PC1 PB PA
图5-4 8155命令寄存器格式
图5-5 8155状态寄存器格式
图5-6 8155作计数器时的格式
图5-7 LM339外型及管脚排列图
图5-8 LM339构成的双限比较器
表5-3 74LS373的功能表
GD0111010000X1XX高阻
图5-9 74LS373引脚图
图 5-10 系统的硬件结构图
外部设备
I/O
口
中断系统
RAM
ROM
DB
CPU
AB
CB
复位
时钟
--
图4-1电流环动态结构图及其化简
--
图4-2 转速闭环的动态结构图
n
__
__
ASR
n
ASR
00:空操作
01:停止计数
10:时间到则停止计数
11:置入工作方式和计数长度后立即启动计数,若正在计数,溢出后按新的方式和长度计数
0:禁止A口中断
1:允许A口中断
定义端口C
00:ALT1、A口、B口基本输入输出,C口输入
01:ALT1、A口、B口基本输入输出,C口输出
10:ALT3,A口选通输入输出,B口基本输入输出
PC0:AINTR PC1:ABF
PC2:ASTB PC3~PC5:输入输出
PC0:AINTR PC1:ABF
PC2:ASTB PC3:BINTR
PC4:BBF PC5:BSTB
定义端口A
0:输入
1:输出
定义端口B
0:输入
1:输出
输出保护程序
结束
调速
触发器移相控制子程序
有晶闸管未导通
三相电源不对称
同步信号丢失
转速运行状态判断子程序
系统初始化
开始