羊圈

最新推荐文章于 2019-07-12 14:40:00 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/greathjw/p/3727547.html
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羊想用20万盖个羊圈，狼说违章不允许，须购买商品羊圈。王八贿赂狼20万取得开发权，又用50万买狼一块地，花10万盖好羊圈， 200万卖给羊，羊没这么多钱，狗借给羊200万，连本带利300万，20年还清。狼、狗、王八都挣发了，而羊穷得连崽也不敢生，羊在减少，狼担心...听说最近准备放开对羊群的繁殖控制！

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weixin_33775582
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一道100年后羊圈羊的数量经典算法分析
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07-26 2091
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贵州省盘县中三叠世羊圈幻龙新材料的研究 (2014年)
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
[暑假集训]Day5 T1 羊圈
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[暑假集训Day4T1]羊圈
weixin_30840573的博客
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ZYC同志开农场了？？？？？ 二分答案。 对于每一个二分出来的答案对其进行检查(check)，检查是否有一个长度大于m的字段和的平均值大于mid。方法如下：先把原数组的每一个元素减去mid，储存进一个新的数组中，我们只需要看这个数组中有没有一段子串和大于0即可（因为都减去了mid，如果大于零加回来后平均值就大于mid了），我们通过一个变量val记录当需要计算的数为i时，前i-m个数的总和最小值...
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小学数学数学故事小欧拉智改羊圈
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基于STM32单片机做一个自动喂羊吃草料喝水和自动清洗羊圈设备及代码实现
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这是一个比较复杂的项目，需要一些硬件和软件方面的知识。下面是一个简单的方案和代码实现： 硬件实现： 1. 传感器：使用温湿度传感器和液位传感器来检测羊圈内的温度、湿度、草料和水的水位。 2. 电机：使用步进电机控制喂草和喝水的装置，使用直流电机控制清洗装置。 3. 控制器：使用STM32单片机作为控制器，将传感器和电机连接到单片机上。 软件实现： 1. 读取传感器数据：使用单片机的ADC模块读取温湿度传感器和液位传感器的模拟信号，并进行数字转换。 2. 控制电机：使用单片机的PWM模块产生电机控制信号，控制喂草、喝水和清洗装置的运动。 3. 状态监测：根据传感器数据来监测羊圈内的状态，例如草料和水的水位、温湿度等。 4. 控制逻辑：根据状态监测来控制电机的运动，例如当草料和水的水位低于一定程度时，自动补充草料和水。 代码实现： 以下是一个简单的代码实现，仅供参考： ``` #include "stm32f10x.h" // 定义电机控制引脚 #define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PORT GPIOA // 定义传感器引脚和通道 #define TEMP_PIN GPIO_Pin_1 #define TEMP_PORT GPIOA #define TEMP_CHANNEL ADC_Channel_1 #define HUMIDITY_PIN GPIO_Pin_2 #define HUMIDITY_PORT GPIOA #define HUMIDITY_CHANNEL ADC_Channel_2 #define WATER_PIN GPIO_Pin_3 #define WATER_PORT GPIOA #define WATER_CHANNEL ADC_Channel_3 // 定义电机控制周期 #define MOTOR_PERIOD 10000 // 初始化ADC模块 void ADC_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置温度传感器引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TEMP_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(TEMP_PORT, &GPIO_InitStruct); // 配置湿度传感器引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HUMIDITY_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(HUMIDITY_PORT, &GPIO_InitStruct); // 配置水位传感器引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = WATER_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(WATER_PORT, &GPIO_InitStruct); ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 3; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); // 配置ADC通道 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, TEMP_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, HUMIDITY_CHANNEL, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, WATER_CHANNEL, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } // 读取温度值 float GetTemperature(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); float voltage = adc_value * 3.3 / 4096; float temperature = (voltage - 0.76) / 0.0025 + 25; return temperature; } // 读取湿度值 float GetHumidity(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); float voltage = adc_value * 3.3 / 4096; float humidity = (voltage - 0.1515) / 0.00636; return humidity; } // 读取水位值 float GetWaterLevel(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); float voltage = adc_value * 3.3 / 4096; float water_level = voltage / 3.3 * 100; return water_level; } // 控制电机 void ControlMotor(uint16_t duty_cycle) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = MOTOR_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = duty_cycle; TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(void) { ADC_Init(); while (1) { float temperature = GetTemperature(); float humidity = GetHumidity(); float water_level = GetWaterLevel(); if (temperature > 25 && humidity > 50 && water_level < 50) { ControlMotor(8000); // 喂草 } else if (temperature > 25 && humidity < 50 && water_level < 50) { ControlMotor(4000); // 喝水 } else if (temperature < 25 && humidity < 50 && water_level < 50) { ControlMotor(12000); // 清洗 } } } ``` 以上代码仅供参考，实际实现中需要根据具体的硬件和实际需求进行调整。
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