gps转百度地图坐标 java,GPS坐标与百度地图坐标转换

空间坐标公式：

image.png

上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。

di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。

△ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。

c为GPS信号的传播速度(即光速)。

四个方程式中各个参数意义如下：

x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。

xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。

Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。

Vto为接收机的钟差。

由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。

GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

引言

在将终端定位到的GPS点显示到百度地图上后，位置有很大偏差，故了解到百度对坐标系做了加密

百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度，后者单位是米，具体定义可以参见百科词条解释： http://baike.baidu.com/view/61394.htm和http://baike.baidu.com/view/301981.htm。

坐标系转化

查到两种方式，一种使用百度提供的转换接口，另一种为本地转换

使用百度地图函数转换

这里只列举JS示例：

参考http://www.cnblogs.com/zhaohuionly/archive/2013/06/18/3142623.html

body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;}

#l-map{height:100%;width:78%;float:left;border-right:2px solid #bcbcbc;}

#r-result{height:100%;width:20%;float:left;}

GPS转百度

//GPS坐标

var xx = 117.126575995835;

var yy = 36.6702207308909;

var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);

//地图初始化

var bm = new BMap.Map("allmap");

bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);

bm.addControl(new BMap.NavigationControl());

//添加谷歌marker和label

var markergps = new BMap.Marker(gpsPoint);

bm.addOverlay(markergps); //添加GPS标注

var labelgps = new BMap.Label("我是GPS标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});

markergps.setLabel(labelgps); //添加GPS标注

//坐标转换完之后的回调函数

translateCallback = function (point){

var marker = new BMap.Marker(point);

bm.addOverlay(marker);

var label = new BMap.Label("我是百度标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});

marker.setLabel(label); //添加百度label

bm.setCenter(point);

alert("转化为百度坐标为："+point.lng + "," + point.lat);

}

setTimeout(function(){

BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标

}, 2000);

本地对坐标转换

还是使用JS演示，包含html和js,显示页面baidu.html如下：

body, html,#allmap {width: 100%;height: 95%;overflow: hidden;margin:0;}

GPS坐标转百度

//GPS坐标

var xx = 117.126575995835;

var yy = 36.6702207308909;

var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);

//地图初始化

var bm = new BMap.Map("allmap");

bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);

bm.enableScrollWheelZoom(); //开启鼠标滚轮控制缩放

bm.addControl(new BMap.NavigationControl()); //地图平移缩放控件

bm.addControl(new BMap.ScaleControl()); //比例尺控件

bm.addControl(new BMap.OverviewMapControl()); //缩略地图控件

bm.addControl(new BMap.MapTypeControl()); //地图类型控件

var myDis = new BMapLib.DistanceTool(bm);

//添加谷歌marker和label

for (var i = 0; i < data.data.length; ) {

_point = wgs2bd(data.data[i][1], data.data[i][0])

point = new BMap.Point(_point[1], _point[0]);

var marker = new BMap.Marker(point);

bm.addOverlay(marker);

//var label = new BMap.Label("B",{offset:new BMap.Size(20,-10)});

//marker.setLabel(label); //添加百度label

bm.setCenter(point);

i+= 3;//隔3个点

}

加密函数使用的算法没深研究，都是三角变换，关键函数wgs2bd在correct.js中：

/*

pi: 圆周率。

a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。

ee: 椭球的偏心率。

x_pi: 圆周率转换量。

transformLat(lat, lon): 转换方法，比较复杂，不必深究了。输入：横纵坐标，输出：转换后的横坐标。

transformLon(lat, lon): 转换方法，同样复杂，自行脑补吧。输入：横纵坐标，输出：转换后的纵坐标。

wgs2gcj(lat, lon): WGS坐标转换为GCJ坐标。

gcj2bd(lat, lon): GCJ坐标转换为百度坐标。

*/

var pi = 3.14159265358979324;

var a = 6378245.0;

var ee = 0.00669342162296594323;

var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

function wgs2bd(lat, lon) {

_wgs2gcj = wgs2gcj(lat, lon);

_gcj2bd = gcj2bd(_wgs2gcj[0], _wgs2gcj[1]);

return _gcj2bd;

}

function gcj2bd(lat, lon) {

x = lon, y = lat;

z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return [ bd_lat, bd_lon ];

}

function bd2gcj(lat, lon) {

x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;

z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

gg_lon = z * Math.cos(theta);

gg_lat = z * Math.sin(theta);

return [ gg_lat, gg_lon ];

}

function wgs2gcj(lat, lon) {

dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

radLat = lat / 180.0 * pi;

magic = Math.sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

mgLat = lat + dLat;

mgLon = lon + dLon;

return [ mgLat, mgLon ];

}

function transformLat(lat, lon) {

ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

function transformLon(lat, lon) {

ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

最终定位点显示到地图上基本正确，通过与百度地图函数返回的精度对比，本地转换函数经纬度误差也在千分之一以下

定位效果截图：

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