一、以太网IP包报文格式
IP包是连接在以太网首部（以太网目的MAC地址（6个字节）+以太网源MAC地址（6个字节）+帧类型（2个字节））之后。
IP报文中各个字段分析如下：
①、版本：在IP报文中，版本占了4个bit位，用来表示该协议采用的是哪一个版本的IP，相同版本的IP才能进行通信。一般此处的值为4，表示IPv4。
②、头长度：指IP报文中头部的长度，占了4个bit位，一个数值单位表示4个字节（32个bit）。如果忽略可选项，此处的值为5，表示IP包头部为20个字节。
③、服务类型：指所需要服务的质量，占1个字节。
优先（0~2比特位）：该值越大，数据报相对于其他数据报的优先级越高。
时延（3比特位）：如果需要较低的时延，需将该位置1，否则置0。
吞吐量（4比特位）：如果需要较高的吞吐量，需要将该位置1，否则置0。
可靠性（5比特位）：如果需要较高的可靠性，需将该位置1，否则置0。
保留（6,7比特位）：未使用。
④、总长度：指IP数据报的总长度，占2个字节。最大为65535字节，单位：字节。
⑤、标识：在分片中使用，同一报文的所有分片具有相同的标识号，占2个字节，方便IP分片的重组。
⑥、标志：占3个bit。该字段是与IP分片有关的。只有两位是有效的，分别为MF和DF。MF标识后面是否还有分片，为1时，表示后面还有分片。DF标识是否能分片，为0表示可以分片。保留（0比特位）表示未使用；不分 片（1比特位）指该数据报信息字段不能分片；还有分片（2比特位）指如果该位置1表示后面还有分片，如果为0，表示该数据包为最后一个分片或者数据报未分片。
⑦、段偏移：该字段是与IP分片后，相应的IP片在总的IP片的位置。该字段的单位是8字节。比如，一个长度为4000字节的IP报文，到达路由器。这是超过了链路层的MTU，需要进行分片，4000字节中，20字节为包头， 3980字节为数据，需要分成3个IP片（链路层MTU为1500），那么第一个分片的片偏移就是0，表示该分片在3980的第0位开始，第1479位结束。第二个IP片的片偏移为185（1480/8），表示该分片开始的位 置在原来IP的第1480位，结束在2959。第三个IP片的片偏移为370（2960/8），表示开始的时候是2960位，结束的时候在3979位。
⑧、生存时间（TTL）：占1个字节。IP数据包每经过一个路由器，该值减1，如果该值减为0，那么该数据包将被丢弃。Windows系统该值默认为128。
⑨、协议：占1个字节。协议值如下表所示。
⑩、校验和：占2个字节。该值是对整个数据包的包头进行的校验。将整个IP报头部一个字节一个字节相加，最后结果将超过16位的数据取出，加到数据尾部。然后对结果进行取反。
11、源IP地址：占4个字节。目的IP地址：占4个字节。
12、可选项：占4个字节。
13、数据：长度可变，要发送的数据部分内容（原始数据报被分片后的一个分片数据部分）。
二、ICMP报的请求与响应
ICMP报文是放在IP报的数据部分，ICMP报格式如下：
①、类型：占1个字节。类型值有如下：
②、代码：占1个字节，指示不同的“子类型”。
③、校验和：占2个字节。为ICMP报文提供错误检测，它是ICMP报文从ICMP类型开始计算的16位反码和的密码。为了计算该校验和，校验和字段应为0。
④、数据：取决于报文的类型。一般情况下，在差错报告报文中，该字段包含不能被交付的原始IP数据报的一部分。
ICMP请求：
第一步：将LPC1850网口与电脑网口相连接，将电脑IP改成与板子IP在同一个网段，如：板子IP为192.168.1.190，则电脑IP可以改为192.168.1.2。
主程序代码如下：
1 #include "LPC18xx.h" 2 #include "led.h" 3 4 5 extern void taskEth (void); 6 7 int main(void) 8 { 9 SystemInit(); 10 11 ledInit(); 12 SysTick_Config(GetCoreClock() / 1000); 13 14 taskEth(); 15 16 while (1); 17 } 18 19 void SysTick_Handler(void) 20 { 21 static int counter = 0; 22 23 counter++; 24 if (counter >= 100) 25 { 26 counter = 0; 27 ledRolling(); 28 } 29 }
1 #include <stdlib.h> 2 #include <lpc18xx.h> 3 #include "lpc18xx_emac.h" 4 #include "lpc18xx_debug.h" 5 6 extern uint32_t ipatol(char * p_input); 7 extern void ipInit(uint8_t * mac, uint32_t ip); 8 extern uint32_t ipRcvMacFrame(uint8_t * block, uint32_t frameLen); 9 10 uint8_t gFlag = 0; 11 12 uint8_t g_emacBuffer[2048]; 13 14 uint8_t g_ethMac[6]; 15 16 // EMAC接口接收到数据，通知应用层回调函数 17 void ethReadReadyCb() 18 { 19 gFlag = 1; 20 } 21 22 void taskEth (void) 23 { 24 uint32_t len; 25 26 g_ethMac[0] = 0x11; 27 g_ethMac[1] = 0x1F; 28 g_ethMac[2] = 0xE0; 29 g_ethMac[3] = 0x12; 30 g_ethMac[4] = 0x1E; 31 g_ethMac[5] = 0x0F; 32 33 debugComInit(); 34 uartPrint("uart init\r\n"); 35 36 while (ethInit(ethReadReadyCb, g_ethMac) == 0); 37 38 uartPrint("eth init complete\r\n"); 39 //为以太网接口指定MAC地址和IP地址 40 ipInit(g_ethMac, 0xBE01A8C0); // 192.168.1.190 41 42 while (1) 43 { 44 if (!gFlag) 45 { 46 continue; 47 } 48 49 len = ethRead(g_emacBuffer, 2048); 50 if (len) 51 { 52 ipRcvMacFrame((uint8_t *)g_emacBuffer, len); 53 } 54 55 gFlag = 0; 56 } 57 }
IP代码如下：
1 #include <stdint.h> 2 #include <string.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include "lpc18xx_emac.h" 5 #include "lpc18xx_debug.h" 6 //#include "shell.h" 7 8 #define MAC_TYPE_IP 0x0800 //ipÀàÐÍ 9 #define MAC_TYPE_ARP 0x0806 //macÀàÐÍ 10 11 #define ARP_REQ 0x0001 //ARPÇëÇó 12 #define ARP_RSP 0x0002 //ARPÏìÓ¦ 13 14 #define ICMP_ECHO_REQUEST 8 // message is an echo request 15 #define ICMP_ECHO_REPLY 0 // message is an echo reply 16 17 #define PROT_ICMP 1 // Internet Control Message Protocol 18 #define PROT_TCP 6 // Transmission Control Protocol 19 #define PROT_UDP 17 // User Datagram Protocol 20 21 #define DONT_FRAGMENT 0x4000 //fragment 22 #define MORE_FRAGMENT 0x2000 23 #define FRAGMENT_OFFSET 0x1FFF 24 25 26 uint8_t g_ethMacAddr[6]; 27 uint32_t g_ethIpAddr; 28 29 uint32_t g_ipSndBuffer[64]; 30 31 uint16_t g_ipIdentifier = 0; 32 33 // ½«×Ö´ÓÖ÷»úÐòתΪÍøÂçÐò 34 uint16_t htons(uint16_t word) 35 { 36 return ((word >> 8) & 0x00FF) | ((word << 8) & 0xFF00); 37 } 38 39 // ½«×Ö´ÓÍøÂçÐòתΪÖ÷»úÐò 40 uint16_t ntohs(uint16_t word) 41 { 42 return ((word >> 8) & 0x00FF) | ((word << 8) & 0xFF00); 43 } 44 45 46 uint16_t calcChecksum(uint16_t * buffer, uint32_t size) 47 { 48 uint32_t cksum; 49 50 cksum = 0; 51 52 while (size > 1) 53 { 54 cksum += *buffer++; 55 size -= sizeof(uint16_t); 56 } 57 58 if (size) 59 { 60 cksum += *(uint8_t*)buffer; 61 } 62 63 cksum = (cksum >> 16) + (cksum & 0xffff); 64 cksum += (cksum >>16); 65 66 return (uint16_t)(~cksum); 67 } 68 69 // ·¢ËÍARPÏìÓ¦ 70 void arpSndRsp(uint32_t dstIp, uint8_t * mac) 71 { 72 uint8_t * block; 73 //uint32_t blockLen; 74 75 block = (uint8_t *)g_ipSndBuffer; 76 77 memcpy(block, mac, 6); 78 79 memcpy(block + 6, g_ethMacAddr, 6); 80 81 // arp type 82 *(uint16_t *)&block[12] = htons(MAC_TYPE_ARP); 83 84 // --------- ARP ²ã 85 86 // Hardway type : Ethernet 87 block[14] = 0x00; 88 block[15] = 0x01; 89 90 // ip type 91 *(uint16_t *)&block[16] = htons(MAC_TYPE_IP); 92 93 // Hardway size 94 block[18] = 0x06; 95 96 // Protocal size 97 block[19] = 0x04; 98 99 // arp reply 100 *(uint16_t *)&block[20] = htons(ARP_RSP); 101 102 // Sender MAC address 103 memcpy(block + 22, g_ethMacAddr, 6); 104 105 // Sender IP address 106 *(uint32_t *)&block[28] = g_ethIpAddr; 107 108 // Target MAC address 109 memcpy(block + 32, mac, 6); 110 111 // Target IP address : 192.168.0.67 112 block[38] = (uint8_t)dstIp; 113 block[39] = (uint8_t)(dstIp >> 8); 114 block[40] = (uint8_t)(dstIp >> 16); 115 block[41] = (uint8_t)(dstIp >> 24); 116 117 // 18¸öÌî³ä×Ö½Ú 118 memset(block + 42, 0, 18); 119 120 ethWrite((uint8_t *)block, 60); 121 } 122 123 void arpRcv(uint8_t * block, uint32_t frameLen) 124 { 125 uint32_t srcIp, dstIp; 126 uint16_t msgType; 127 128 msgType = ntohs(*(uint16_t *)(block+6)); 129 130 srcIp = (uint32_t)*(uint16_t *)(block + 14); 131 srcIp|= ((uint32_t)*(uint16_t *)(block + 16)) << 16; 132 133 dstIp = (uint32_t)*(uint16_t *)(block + 24); 134 dstIp|= ((uint32_t)*(uint16_t *)(block + 26)) << 16; 135 136 if (dstIp != g_ethIpAddr) 137 { 138 return; 139 } 140 141 if (msgType == ARP_REQ) 142 { 143 arpSndRsp(srcIp, block + 8); 144 } 145 } 146 147 // ²»¹Ü³É¹¦Óë·ñ,¶¼ÓÉIP²ãÀ´ÊÍ·ÅÊý¾Ý°ü¡£ 148 void ipSnd(uint32_t dstIp, uint8_t * block, uint32_t len, uint8_t protoType, uint8_t * mac) 149 { 150 block-= 20; 151 len+= 20; 152 153 // ------------ IP ²ã 154 155 block[0] = 0x45; // IP V4. length 20(5*4) 156 157 block[1] = 0x00; // service 158 159 *(uint16_t *)&block[2] = htons(len); 160 161 *(uint16_t *)&block[4] = htons((uint16_t)g_ipIdentifier++); // identification 162 163 *(uint16_t *)&block[6] = 0x0040; // flag and fragment 164 165 block[8] = 128; // TTL 166 167 block[9] = protoType; 168 169 *(uint16_t *)&block[10] = 0; // УÑéºÍÏÈÌîÉÏ0 170 171 *(uint16_t *)&block[12] = (uint16_t)g_ethIpAddr; 172 *(uint16_t *)&block[14] = (uint16_t)(g_ethIpAddr >> 16); 173 174 *(uint16_t *)&block[16] = (uint16_t)dstIp; 175 *(uint16_t *)&block[18] = (uint16_t)(dstIp >> 16); 176 177 *(uint16_t *)&block[10] = calcChecksum((uint16_t *)block, 20); 178 179 // ------------ MAC ²ã 180 181 block-= 14; 182 len+= 14; 183 184 memcpy(block, mac , 6); 185 186 memcpy(block + 6, g_ethMacAddr, 6); 187 188 *(uint16_t *)&block[12] = htons(MAC_TYPE_IP); 189 190 if (len < 60) 191 { 192 // MACÖ¡Ì«¶Ì£¬²¹µ½×î¶Ì³¤¶È¡£ 193 memset(block + len, 0, 60 - len); 194 len = 60; 195 } 196 197 ethWrite((uint8_t *)block, len); 198 } 199 200 // ICMPÊÕµ½ÇëÇó£¬ÐèÒª»ØÏìÓ¦¡£ 201 void icmpRcvRequest(uint32_t srcIp, uint8_t * icmp, uint32_t len, uint8_t * mac) 202 { 203 uint8_t * block; 204 205 block = (uint8_t *)g_ipSndBuffer; 206 207 // Áô³ö 14(MAC)+20(IP)¸ö×Ö½Ú 208 block+=(14+20); 209 210 // ----------- ICMP ²ã 211 icmp[8]='R'; 212 icmp[9]='e'; 213 icmp[10]='c'; 214 icmp[11]='e'; 215 icmp[12]='i'; 216 icmp[13]='v'; 217 icmp[14]='e'; 218 icmp[15]='d'; 219 220 icmp[16]=' '; 221 icmp[17]='I'; 222 icmp[18]='C'; 223 icmp[19]='M'; 224 icmp[20]='P'; 225 icmp[22]=' '; 226 icmp[22]='R'; 227 icmp[23]='e'; 228 icmp[24]='q'; 229 icmp[25]='u'; 230 icmp[26]='e'; 231 icmp[27]='s'; 232 icmp[28]='t'; 233 icmp[29]='!'; 234 235 memcpy(block, icmp, len); 236 237 block[0] = ICMP_ECHO_REPLY; 238 block[1] = 0; // code 239 240 *(uint16_t *)&block[2] = 0; // УÑéºÍÏÈÌîÉÏ0 241 242 *(uint16_t *)&block[2] = calcChecksum((uint16_t *)block, len); 243 uartPrint("The ICMP response!\r\n"); 244 ipSnd(srcIp, (void *)block, len, PROT_ICMP, mac); 245 } 246 247 // ½ÓÊÕµ½IP°üµÄ´¦Àí 248 void ipRcv(uint8_t * frame, uint32_t frameLen, uint8_t * mac) 249 { 250 uint16_t ipLength, flag,i; 251 uint32_t srcIp, dstIp; 252 253 if (frameLen < 20) 254 { 255 return; 256 } 257 258 if (calcChecksum((uint16_t *)frame, 20)) 259 { 260 // УÑéºÍ²»ÕýÈ· 261 return; 262 } 263 264 if (frame[0] != 0x45) 265 { 266 // IP VERSION ӦΪ4£¬³¤¶ÈӦΪ20£¨5¸öbit32£©×Ö½Ú¡£ 267 return; 268 } 269 270 // ignore Type Of Service 271 272 ipLength = ntohs(*(uint16_t *)&frame[2]); 273 // ignore identification 274 275 flag = ntohs(*(uint16_t *)&frame[6]); 276 277 if (!(flag & DONT_FRAGMENT)) 278 { 279 // IP¿ÉÒÔ±»·Ö°ü£¬µ«ÎÒÃÇÖ»´¦Àí²»·Ö°üµÄÇé¿ö¡£ 280 281 if (flag & MORE_FRAGMENT) 282 { 283 // ·Ç×îºóµÄÒ»°ü£¬¶ªÆú¡£ 284 return; 285 } 286 287 // ÊÇ×îºóÒ»°ü¡£ 288 289 if (flag & FRAGMENT_OFFSET) 290 { 291 // ÊÇ×îºóÒ»°ü£¬ÇÒÆ«ÒÆÁ¿²»Îª0£¬Ò²¶ªÆú¡£ 292 return; 293 } 294 295 // ×îºóÒ»°ü£¬ÇÒÆ«ÒÆÁ¿Îª0£¬ÊÇÕû°ü£¬´¦Àí£¡ 296 } 297 298 if (frameLen < ipLength) 299 { 300 return; 301 } 302 303 // ignore fragment offset 304 305 //ttl = (uint32_t)frame[8]; 306 307 //srcIp = (frame[12] | (frame[13]<< 8) | (frame[14] << 16) | (frame[15] << 24)); 308 //dstIp = (frame[16] | (frame[17]<< 8) | (frame[18] << 16) | (frame[19] << 24)); 309 310 srcIp = *(uint16_t *)(frame + 12) | ((uint32_t)*(uint16_t *)(frame + 14) << 16); 311 dstIp = *(uint16_t *)(frame + 16) | ((uint32_t)*(uint16_t *)(frame + 18) << 16); 312 313 if ((dstIp != g_ethIpAddr) && (dstIp != 0x0100007F) && (dstIp != 0xffffffff)) 314 { 315 return; 316 } 317 318 if (frame[9] != PROT_ICMP) 319 { 320 // ·ÇICMP°ü£¬Ôݲ»´¦Àí 321 return; 322 } 323 //ÊÕµ½ICMPÇëÇ󣬴òÓ¡³öICMP°ü 324 if (frame[20] == ICMP_ECHO_REQUEST) 325 { 326 uartPrint("ICMP Header:\r\n"); 327 uartPrint("Type:%d\r\n",*(frame+20)); 328 uartPrint("Code:%d\r\n",*(frame+21)); 329 uartPrint("Checksum:0x%04x\r\n",ntohs(*(uint16_t *)(frame+22))); 330 uartPrint("Id:0x%04x\r\n",ntohs(*(uint16_t *)(frame+24))); 331 uartPrint("Sequence:%d\r\n",ntohs(*(uint16_t *)(frame+26))); 332 uartPrint("Data:\r\n"); 333 for(i=0;i<ipLength-28;i++) 334 { 335 uartPrint("%c",frame[28+i]); 336 } 337 uartPrint("\r\n---------------------------------\r\n"); 338 icmpRcvRequest(srcIp, frame + 20, ipLength - 20, mac); 339 } 340 } 341 342 343 // IP²ã½ÓÊÕMAC²ãÊý¾ÝÖ¡µÄº¯Êý 344 uint32_t ipRcvMacFrame(uint8_t * block, uint32_t frameLen) 345 { 346 //0xFFFF ¹ã²¥·½Ê½ 347 if ( ((*(uint16_t *)block == 0xFFFF) && (*(uint16_t *)(block + 2) == 0xFFFF) && (*(uint16_t *)(block + 4) == 0xFFFF)) 348 ||(memcmp(block, g_ethMacAddr, 6) == 0)) 349 { 350 // ÊÇ·¢¸ø±¾»úµÄ¡£ 351 switch (ntohs(*(uint16_t *)(block+12))) 352 { 353 case MAC_TYPE_ARP: 354 arpRcv(block + 14, frameLen -14); 355 break; 356 case MAC_TYPE_IP: 357 ipRcv(block + 14, frameLen - 14, block+6); 358 break; 359 default: 360 break; 361 } 362 } 363 364 return 1; 365 } 366 367 void ipInit(uint8_t * mac, uint32_t ip) 368 { 369 memcpy(g_ethMacAddr, mac, 6); 370 g_ethIpAddr = ip; 371 }
将程序烧写到PLC1850板子上，将板子与电脑用网线，串口线连接。打开cmd，输入ping 192.168.1.190回车。串口将打印出电脑请求的ICMP报的信息。同时可使用wireshark软件查看相关信息。
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