英伟达开发视觉导航系统，让无人机摆脱对GPS信号的依赖

英伟达正试图让无人机、机器人变得更为“智能”。

目前，GPU制造商NVIDIA的研究人员正在研发依靠视觉识别和计算机学习的导航系统，依确保无人机在森林中不会迷失。

值得注意的是，NVIDIA的研究人员不是从头开始构建无人机，而是在现有无人机上进行研发。该系统采用了NVIDIA研发的Jetson TX1机器学习模块，该模块只有信用卡大小，由NVIDIA在2015年11月推出，针对的就是无人机、机器人等，以进一步促进这些自动设备的人工智能化。

在运行过程中，该系统将通过两台摄像机获得视觉数据，已达到导航的目的。目前该系统仍处于试验阶段。

至于做这方面研究的原因，据相关研究人员表示，其最初的目的是满足在森林小径中的救援任务等需求，像寻找受伤的徒步旅行者等等。

众所周知，森林等场景中，因为信号的遮挡等因素，GPS导航系统偶尔会出现失灵的毛病。针对此，该团队认为，低空无人机可以将其范围扩大到任何没用GPS信号或是GPS信号不稳定的场景，比如拥挤的城市景观或是检查仓库库存等情况。此外，不仅仅是在陆地上，该系统还可以适应水下环境，用于水下损坏电缆的搜索等等。

原文发布时间： 2017-06-15 07:48

本文作者： 韩璐

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