调度算法是指根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。

    调度算法要达到的目标:

(1)公平性考量: 让每个进程尽量平均的占用CPU;

(2)效率考量: 尽量增大CPU的吞吐率,让CPU在所有时间基本上处于忙碌状态;

(3)响应时间考量: 让交互用户之间的响应时间达到最小;

(4)回转(TurnAround): 让批处理用户等待输出的时间尽可能的小;

(5)吞吐率(ThroughPut): 让一段时间内CPU尽可能多的处理任务;

  但在实际情况下基本上无法同时满足上述几个条件,所做的只能在其中寻找平衡。进程调度中常常遇到的情况是,每个进程都有不同的特点,要想调和这些进程之间的矛盾纠葛,并发挥最大的效益,就要进行管理,而在计算机世界中这个管理者就是操作系统。以下介绍几中调度算法。

    常用调度算法:

一、先来先服务和短作业(进程)优先调度算法
    1. 先来先服务调度算法。先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法,该算法既可用于作业调度, 也可用于进程调度。FCFS算法比较有利于长作业(进程),而不利于短作业(进程)。由此可知,本算法适合于CPU繁忙型作业, 而不利于I/O繁忙型的作业(进程)。
    2. 短作业(进程)优先调度算法。短作业(进程)优先调度算法(SJ/PF)是指对短作业或短进程优先调度的算法,该算法既可用于作业调度, 也可用于进程调度。但其对长作业不利;不能保证紧迫性作业(进程)被及时处理;作业的长短只是被估算出来的。

二、高优先权优先调度算法
    1. 优先权调度算法的类型。为了照顾紧迫性作业,使之进入系统后便获得优先处理,引入了最高优先权优先(FPF)调度算法。 此算法常被用在批处理系统中,作为作业调度算法,也作为多种操作系统中的进程调度,还可以用于实时系统中。当其用于作业调度, 将后备队列中若干个优先权最高的作业装入内存。当其用于进程调度时,把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程,此时, 又可以进一步把该算法分成以下两种:
    (1)非抢占式优先权算法
    (2)抢占式优先权调度算法(高性能计算机操作系统)

    2. 优先权类型 。对于最高优先权优先调度算法,其核心在于:它是使用静态优先权还是动态优先权,以及如何确定进程的优先权。

    3. 高响应比优先调度算法
    为了弥补短作业优先算法的不足,我们引入动态优先权,使作业的优先等级随着等待时间的增加而以速率a提高。 该优先权变化规律可描述为:优先权=(等待时间+要求服务时间)/要求服务时间;即 =(响应时间)/要求服务时间。

三、基于时间片的轮转调度算法
    1. 时间片轮转法。时间片轮转法一般用于进程调度,每次调度,把CPU分配队首进程,并令其执行一个时间片。 当执行的时间片用完时,由一个记时器发出一个时钟中断请求,该进程被停止,并被送往就绪队列末尾;依次循环。
  

    2. 多级反馈队列调度算法。多级反馈队列调度算法多级反馈队列调度算法,不必事先知道各种进程所需要执行的时间,它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。 其实施过程如下:
   1) 设置多个就绪队列,并为各个队列赋予不同的优先级。在优先权越高的队列中, 为每个进程所规定的执行时间片就越小。
   2) 当一个新进程进入内存后,首先放入第一队列的末尾,按FCFS原则排队等候调度。 如果他能在一个时间片中完成,便可撤离;如果未完成,就转入第二队列的末尾,在同样等待调度…… 如此下去,当一个长作业(进程)从第一队列依次将到第n队列(最后队列)后,便按第n队列时间片轮转运行。
   3) 仅当第一队列空闲时,调度程序才调度第二队列中的进程运行;仅当第1到第(i-1)队列空时, 才会调度第i队列中的进程运行,并执行相应的时间片轮转。
   4) 如果处理机正在处理第i队列中某进程,又有新进程进入优先权较高的队列, 则此新队列抢占正在运行的处理机,并把正在运行的进程放在第i队列的队尾。

       前面介绍的各种用作进程调度的算法都有一定的局限性。如短进程优先的调度算法,仅照顾了短进程而忽略了长进程,而且如果并未指明进程的长度,则短进程优先和基于进程长度的抢占式调度算法都将无法使用。而多级反馈队列调度算法则不必事先知道各种进程所需的执行时间,而且还可以满足各种类型进程的需要,因而它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。前面介绍的各种用作进程调度的算法都有一定的局限性。如短进程优先的调度算法,仅照顾了短进程而忽略了长进程,而且如果并未指明进程的长度,则短进程优先和基于进程长度的抢占式调度算法都将无法使用。而多级反馈队列调度算法则不必事先知道各种进程所需的执行时间,而且还可以满足各种类型进程的需要,因而它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。


    其他调度算法:

一、 有保证的调度算法:

    在一个单用户操作系统中,有n个进程在运行,那么每个进程只能获得CPU处理能力的1/n; 

   为了进行这个保证,系统必须记录每个进程创建开始到现在使用CPU的时间数量Th,每个进程被保证的占用CPU的时间总数T。那么Th/T就是当前进程占用其保证时间的比例,选取当前比例最小的进程执行。

 

二、 Lottery Scheduling(×××调度):

  原理是为系统中的进程发放×××,中奖后的奖励就是某种系统资源,比如CPU时间,当调度程序运行的时候,某张×××被随机选择为中奖,持有该×××的用户占用该种资源。某些更加重要的进程会被给予更多的×××以增加其获得调度的概率。形式化的说法是: 当一个进程占用×××总数的f(0<=f<=1)时,那么进程久获得相应比例的CPU执行时间。

  ×××调度的一个有趣的原理是: 协作进程之间可以互相赠与×××。


三、 实时调度:

   在许多场合下,得到一个延迟的答案和得到一个错误的答案的效果是一样的,因为在这些场合中时间处于一个相当重要的位置。

    实时调度系统又分为硬实时和软实时,硬实时系统表示每个进程都必须在截止时间之前执行完毕。软实时指的是超过这个截止时间也是被容许的,这个截止时间只是一个标准,一个进程最好在这个截止时间之前完成,但没有完成也不会出现什么问题。

  周期性实时调度系统:

    假设系统中有m个周期性的时间,那么就有m个周期性的进程来处理这m个事件,假设每个事件i的周期是Pi,CPU的处理时间是Ci,那么只有满足下面的条件时这个事件流才会被处理:

                                       Ci / Pi 总和  < 1