大作业:电梯设计的概要设计文档

 一、系统硬件接口定义

1.电梯内外操作按钮与显示屏幕

电梯内部的操作界面包括楼层按钮、对应的指示灯、开关门按钮(紧急呼叫按钮)以及显示当前楼层数的屏幕。按钮有向指示灯和CPU传输的接口,屏幕有接受CPU传输的接口。

每个楼层的操作界面包括上行与下行按钮、对应指示灯以及显示两台电梯楼层数和运行状态的屏幕。每层楼的行程开关通过CPU将电梯运行信息传输给屏幕,按钮有向指示灯和CPU传输的接口。

2.电梯的动作

电梯动作包括电梯上下行与电梯门的开闭。电梯上下行由大电机带动,电梯门的开闭由独立小电机控制。控制电机留与CPU相连的接口,电梯门的行程开关有向小电机传输的接口。

二、系统功能定义

1.电梯运动

电梯将乘客带至目的楼层,上下行加减速缓慢、运行平稳,在每层楼判定是否停止和运行方向。在按下电梯门开闭按钮后能响应打开电梯门。

2.楼层显示与控制

电梯内显示屏幕显示当前楼层数,指示灯显示对应按钮是否被按下。按钮可以控制电梯的上下行和电梯门的开闭。

每层楼的显示屏幕不仅显示两部电梯的楼层数,还显示电梯运行状态。指示灯显示对应按钮是否被按下,上下行按钮控制适合的电梯运行至该楼层载客。

3.逻辑判断

根据两部电梯所在楼层和运动方向决定哪一台电梯响应乘客按下的上下行按钮,根据电梯所处的位置决定是否响应电梯内乘客下达的开门指令,以保证安全、舒适与节能。

三、软件功能模块分解和模块间接口定义

软件功能模块分为屏幕显示、电梯按钮、电梯上下和电梯门开闭。

电梯屏幕显示与电梯上下间有接口,指示灯与电梯按钮、电梯上下和电梯门开闭间有接口,电梯按钮与电梯上下与电梯门开闭间有接口。

电梯开关和电梯上下互锁,电梯门开闭和电梯上下互锁。电梯停止后要触发电梯门的动作,门关上后要触发电梯的动作。有乘客的操作时电梯上下和电梯门开闭能及时响应,从设定模式转为人为控制。

转载于:https://www.cnblogs.com/yangliu1/p/5452934.html

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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