数字PID控制Boost电路初级实验

    正在处于学习阶段，初次实验数字控制Boost电路。没有数字控制方面的经验，只能按自己的想法设计自己调试，不知电路与程序是否合理，也不知道数字PID实际应用如何设计，希望高手给予指点。

主要设计想法

    数字PID设计：按增量式消弱积分思想设计

    PWM信号占空比：0.5+（PID输出/参考电压Uref）

    PWM信号频率：10kHz

    输出电压采样：一个PWM周期内连续对输出采三次样，处理时取三次的平均值，目的是减小采样误差，不知是否可行。

原理图

元件参数

    L=520uH D=mur1560 S= STP25NM60N C=1000uF 处理器TMS320F28023

    MOSFET驱动：IR2125

实验测试参数：Ui=12V Uo=20V R3=10k R4=1k R5=100k

实验结果

输出Uo能够稳定在20V，负载一定范围变化，输出电压基本不变。上电后输出能够很快调节到20V。

程序

#include "DSP28x_Project.h"

int16 U_ref = 20;

float32 D_on = 0.2;

// PID相关参数

float32 KI = 0.00002; //积分系数