buck-boost变换器的非线性PID控制：应用TD非线性跟踪微分器的稳定输出，非线性PID控制在buck-boost变换器中的应用及仿真分析

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。
当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。
输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调，输入电压变化时输出电压也一直稳定在参考值。
当输入电压变化时，输出电压也一直为10V。
整个仿真主要部分采用S-function，主要包括非线性微分跟踪器以及非线性PID。

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电力电子PE

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调，输入电压变化时输出电压也一直稳定在参考值。当输入电压变化时，输出电压也一直为10V。整个仿真主要部分采用S-function，主要包括非线性微分跟踪器以及非线性PID。

一、引言
在电力工程和电子设备设计中，电源变换器被广泛应用于电压和电流的转换。而在电源变换器控制中，PID控制器是一种常用的控制方式。然而，传统的PID控制器在应对非线性系统时，存在一定的局限性。本文将介绍一种新颖的非线性PID控制策略，即引入两个TD非线性跟踪微分器，构成非线性PID控制器。通过仿真实验，验证了该控制器的优越性能。

二、非线性PID控制器的构建
传统的PID控制器由比例项、积分项和微分项组成，可以通过调节这三个参数来实现对系统的控制。然而，对于非线性系统，传统PID控制器的效果并不理想。本文引入两个TD非线性跟踪微分器，将其与传统PID控制器相结合，构成非线性PID控制器。这两个TD非线性跟踪微分器分别用来进行输出值的微分跟踪和系统状态的微分跟踪，通过引入非线性跟踪机制，提高了系统的响应速度和稳定性。

三、仿真实验结果分析
为了验证非线性PID控制器的性能，我们进行了仿真实验。实验中，输入电压从20V逐渐变化到35V，输出参考电压设定为10V。通过非线性PID控制器的控制，输出电压快速趋于10V，并且没有超调现象的发生。同时，在输入电压变化时，输出电压也始终保持稳定在参考值。实验结果的波形图如下所示。

图1. 输出电压仿真波形

实验结果表明，非线性PID控制器在应对非线性系统时具有良好的控制效果。其通过引入TD非线性跟踪微分器，有效提高了系统的响应速度和稳定性，使得输出电压能够快速趋于设定值，并且没有发生超调现象。同时，在输入电压变化时，输出电压能够始终稳定在参考值，具备了较强的抗干扰能力。

四、结论
本文介绍了一种基于非线性PID控制器的电源变换器控制策略。通过引入两个TD非线性跟踪微分器，构建了非线性PID控制器，提高了系统的响应速度和稳定性。仿真实验结果表明，该控制器在面对非线性系统时具有良好的控制效果。在输入电压变化时，输出电压能够快速趋于设定值，并且始终保持稳定，具备了较强的抗干扰能力。非线性PID控制器在电源变换器控制领域具有较高的应用前景，值得进一步研究和推广。

参考文献:
[1] G. N. Zhu and Y. X. Sun, “A novel nonlinear PID control algorithm,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, no. 3, pp. 1098-1107, March 2011.
[2] Y. Zhang, L. Chen, and W. Li, “Research on buck-boost converter based on PID control algorithm,” Journal of Electrical Engineering & Automation, vol. 37, no. 4, pp. 61-66, April 2019.

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