直线电机的matlab仿真,基于MATLAB的永磁体直线电机的设计

第33卷 第9期 2011-9(下) 【107】 收稿日期：2011-05-12 作者简介：王雪艳(1971－)，女，山东博兴人，讲师，工学硕士，主要从事机电一体化及机械设计与制造相关专业的教学及研究工作。 0 引言 一台旋转运动的电动机沿着半径方向的剖面图与直线电动机的相同。其简单的结构和运动方式来带了高效率。磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的最好的例子。航空母舰上的飞机电磁弹射器也可以使用直线电机(未运用，正处于研究阶段)。目前直线电机的应用已经越来越广泛。本文以永磁电机为例探讨直线电机的工作原理和设计思路。随着计算机技术的发展，电机设计方法的发展日新月异。目前最常用的是用商业的专用软件来进行设计，但是要找到一种既有针对性又符合自己设计风格的软件并不容易，自己编程来辅助设计势在必行。程序需要根据毕奥—萨伐尔定律计算磁场，鉴于计算过程比较复杂，国内的研究成果仅有：兰州大学苟晓凡等学者的《矩形永磁体磁场分布的解析表达式》(国家自然科学重点基金项目)。经本文研究后发现，借助于 MATLAB 工具强大的公式推导和数值运算能力，只需用简单的程序语句便可计算出数据，然后绘制出直观图像，此法比传统的方法高效简便。MATLAB 还提供了各种丰富的工具箱，比如神经网络工具箱、优化工具箱等等，可以很方便地利用它们去进行更深层次的研究。 1 单块矩形永磁体磁场计算 永磁直线电机是由通电线圈和若干块矩形永 磁体组成的。要研究直线电机的工作过程，需要先弄清电机磁场的空间分布。一个长、宽、高为a、b、h 的矩形永磁体如图 1 所示。 图1 矩形永磁体 其外部空间任一点 P(x, y, z)的磁场是由磁体内部分子电流共同叠加而产生的合磁场。当矩形磁体沿一个方向充分磁化并达到饱和后，因磁体内分子电流排列整齐而使磁体内部分子电流全部被抵销，所以可看成只有磁体表面电流在流动。如图 1 所示，矩形永磁体的 A’ B’ C’ D’ 平面处于XY 坐标平面，A’ 点与坐标原点距离为 d，根据磁体 NS 极性，按右手螺旋定则可知其体表电流沿ABCD 方向流动，并且只有四个竖直方向(平行 Z 轴)的平面有电流流动，而上下两个水平平面(垂直 Z 轴)无电流流动。P 点磁场的计算只需计算出四个竖直平面电流在 P点产生的磁场，然后加起来。 基于MATLAB的永磁体直线电机的设计 Design of PM linear motor based on MATLAB 王雪艳 WANG Xue-yan (淄博职业学院，淄博 255314) 摘 要： 理想面电流模型建立在充分均匀磁化的单块矩形永磁体上，在MATLAB程序语言中根据毕奥—萨伐尔定律公式进行编程，运用符号运算推导出磁体外一点的磁感应强度的微分符号表达式，然后通过数值积分得到矩形永磁体的空间磁场分布数据，并绘制出曲线图。再进一步利用多块矩形永磁体构成简单的直线电机磁场模型，通过编程对通电线圈的受力情况做分析计算，线圈在磁场中的受力变化曲线图通过数值积分的方法得到。通过线圈受力曲线分析，对直线电机工作原理与设计进行初步探讨。 关键词： 永磁体；磁场分布；直线电机 中图分类号：TP391.72 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2011)9(下)-0107-04 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(下).33 【108】 第33卷 第9期 2011-9(下) 先来计算平面ABB’A’ 在 P 点形成的磁场， 假设此平面上有一点(xi, yi, zi)，可由毕奥—萨伐尔定律来计算(xi, yi, zi