Kernel DMA

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    为什么会有DMA（直接内存访问）？我们知道通常情况下，内存数据跟外设之间的通信是通过cpu来传递的。cpu运行io指令将数据从内存拷贝到外设的io端口，或者从外设的io端口拷贝到内存。由于外设的访问速度跟内存的访问速度相比非常慢，因此这种访问操作会严重浪费cpu的指令周期，DMA的出现就是为了解决这个问题。支持DMA机制的系统通常会包含一个DMA控制器，下挂支持DMA的外设，外设和内存之间的数据交换通过DMA控制器完成。

    那么，如何使用DMA？不同平台提供不同的DMA控制器，其控制器驱动也不尽相同，因此DMA控制器驱动不在夲篇分析。支持DMA的设备一般都会提供至少两个io端口（用于设置DMA地址和大小）和中断请求线，io端口用于指定缓存的物理地址(无iommu)或者总线地址（有iommu）和大小，中断请求线用于当设备完成dma操作后，通知cpu开始下一步操作。DMA控制器的通道请求，源地址和目的地址的设置等操作一般由外设完成，无需用户介入。一个DMA的读操作如下：

    （１）cpu分配一块连续的物理内存缓冲区。

    （２）cpu将分配好的内存缓冲区的物理地址或者总线地址和大小写入外设的DMA地址和大小io端口。

    （３）cpu设置外设的控制端口，启动外设进行DMA操作。然后，cpu清除读取完成标志，并将当前读取进程挂起，调度其他任务运行。

    （４）当外设完成了DMA操作之后，通过中断请求线，通知cpu操作完成。

    （５）cpu进入中断处理函数，设置读取完成标志，唤醒挂起在等待队列上的进程。

    （６）读取进程被唤醒后，检查读取完成标志。如果完成，对缓冲区数据进行下一步处理，否则，继续挂起等待。

    DMA的写操作类似这个过程。仔细分析可以发现，用户只需要提供缓存的物理地址或总线地址和大小，注册中断处理函数，并启动设备进行DMA操作即可。那么缓存的物理地址或总线地址是如何得到的呢？DMA缓存的分配是内核DMA编程的核心，下面我们主要分析两种DMA缓存的分配方法：DMA一致性缓存和DMA映射缓存

    （１）DMA一致性缓存分配接口 dma_alloc_coherent()：

            我们知道，cpu访问内存使用的是虚拟地址，而外设访问内存使用的是io地址。当外设所在的总线不支持iommu时，io地址就是内存的物理地址，如果外设所在的总线支持iommu，那么io地址经过iommu映射之后才是内存的物理地址。因此，一个DMA缓存对应两种地址，cpu虚拟地址和外设io地址，而这些地址在不同平台配置也不同。以x86为例，x86没有iommu，其io地