安川机器人报错_安川机器人报错代码：报警历史和I/O 信息历史

7.5 报警历史

7.5.1 报警历史画面的显示

在报警历史画面可以确认报警发生历史。

报警历史画面有 5 种分别为 【严重报警】、【轻微报警】、【用户报警：系

统】、【用户报警：用户】、【离线报警】。

各个画面都显示报警号、发生日期、时间、详细信息。

1. 选择主菜单的 【系统信息】

2. 选择 【报警历史】

–显示报警历史画面。

3. 用翻页键切换或者用 【页数】键切换

每当按翻页键时，依次进行切换 【严重报警】→ 【轻微报警】→

【用户报警：系统】→ 【用户报警：用户】→ 【离线报警】

7.5.2 报警历史的删除

轻故障报警和用户报警 (系统、用户)的历史通过以下的操作可以进行删

除。

1. 显示想删除的报警历史画面

2. 选择菜单的 【数据】

–显示下拉菜单的 【清除】。

3. 选择 【清除】

–显示确认菜单

4. 选择 【是】

–显示中的报警历史被删除。

7.6 I/O 信息历史

7.6.1 I/O 信息历史画面的显示

在 I/O 信息历史画面上可以确认 I/O 信息历史。

在 I/O 信息历史画面上，I/O 历史发生时，显示程序名、产线名、程序点

号。

1. 选择主菜单的 【系统信息】

2. 选择 【I/O 信息历史】

–显示 I/O 信息历史画面。

–按下这时候的选择，进入数值输入状态。

–输入历史编号，按 【回车】，检索输入的历史编号，就显示发生

的 I/O 信息。

7.6.1.1 检索

在以下操作里，可以检索发生的 I/O 信息历史编号。

1. 选择菜单的 【编辑】

2. 选择 【检索】

–进入数值输入状态。

3. 输入数值

4. 按 【回车】

–检索输入的形式编号，显示发生的 I/O 信息。

7.6.2 I/O 信息历史的删除

在以下操作里，可以删除。

选择菜单的 【数据】

5. 选择 【历史初始化】

–显示确认对话框。

6. 选择 【是】

–显示中的 I/O 信息历史被删除。