浅谈负载均衡算法与实现

记得,我刚工作的时候,同事说了一个故事:在他刚工作的时候,他同事有一天兴冲冲的跑到公司说,你们知道吗,公司请了个大牛。大牛?对,那人会写AJAX!哇,真是大牛啊,跟着他,可以学不少东西啊。我听了笑了,但有点难以理解,因为现在几乎只要是一个开发,都会写AJAX,怎么写个AJAX就算大牛呢?后来我明白了,三年前高深莫测的技术到现在变得普普通通,不足为奇,就像我们今天要讲的负载均衡,在几何时,负载均衡只有大牛才能玩转起来,但是到今天,一个小开发都可以聊上几句。现在,就让我们简单的看看负载均衡把。

从负载均衡设备的角度来看,分为硬件负载均衡和软件负载均衡:

  • 硬件负载均衡:比如最常见的F5,还有Array等,这些负载均衡是商业的负载均衡器,性能比较好,毕竟他们的就是为了负载均衡而生的,背后也有非常成熟的团队,可以提供各种解决方案,但是价格比较昂贵,所以没有充足的理由,充足的软妹币是不会考虑的。
  • 软件负载均衡:包括我们耳熟能详的Nginx,LVS,Tengine(阿里对Nginx进行的改造)等。优点就是成本比较低,但是也需要有比较专业的团队去维护,要自己去踩坑,去DIY。

从负载均衡的技术来看,分为服务端负载均衡和客户端负载均衡:

  • 服务端负载均衡:当我们访问一个服务,请求会先到另外一台服务器,然后这台服务器会把请求分发到提供这个服务的服务器,当然如果只有一台服务器,那好说,直接把请求给那一台服务器就可以了,但是如果有多台服务器呢?这时候,就会根据一定的算法选择一台服务器。
  • 客户端负载均衡:客户端服务均衡的概念貌似是有了服务治理才产生的,简单的来说,就是在一台服务器上维护着所有服务的ip,名称等信息,当我们在代码中访问一个服务,是通过一个组件访问的,这个组件会从那台服务器上取到所有提供这个服务的服务器的信息,然后通过一定的算法,选择一台服务器进行请求。

从负载均衡的算法来看,又分为 随机,轮询,哈希,最小压力,当然可能还会加上权重的概念,负载均衡的算法就是本文的重点了。

随机

随机就是没有规律的,随便从负载中获得一台,又分为完全随机和加权随机:

完全随机
public class Servers {
    public List<String> list = new ArrayList<>() {
        {
            add("192.168.1.1");
            add("192.168.1.2");
            add("192.168.1.3");
        }
    };
}
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public class FullRandom {
    static Servers servers = new Servers();
    static Random random = new Random();

    public  static String  go() {
        var number = random.nextInt(servers.list.size());
        return servers.list.get(number);
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (var i = 0; i < 15; i++) {
            System.out.println(go());
        }
    }
}
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运行结果:

虽说现在感觉并不是那么随机,有的服务器经常被获得到,有的服务器获得的次数比较少,但是当有充足的请求次数,就会越来越平均,这正是随机数的一个特性。

完全随机是最简单的负载均衡算法了,缺点比较明显,因为服务器有好有坏,处理能力是不同的,我们希望性能好的服务器多处理些请求,性能差的服务器少处理一些请求,所以就有了加权随机。

加权随机

加权随机,虽然还是采用的随机算法,但是为每台服务器设置了权重,权重大的服务器获得的概率大一些,权重小的服务器获得的概率小一些。

关于加权随机的算法,有两种实现方式:

一种是网上流传的,代码比较简单:构建一个服务器的List,如果A服务器的权重是2,那么往List里面Add两次A服务器,如果B服务器的权重是7,那么我往List里面Add7次B服务器,以此类推,然后我再生成一个随机数,随机数的上限就是权重的总和,也就是List的Size。这样权重越大的,被选中的概率当然越高,代码如下:

public class Servers {
    public HashMap<String, Integer> map = new HashMap<>() {
        {
            put("192.168.1.1", 2);
            put("192.168.1.2", 7);
            put("192.168.1.3", 1);
        }
    };
}
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public class WeightRandom {

    static Servers servers = new Servers();
    static Random random = new Random();

    public static String go() {
        var ipList = new ArrayList<String>();
        for (var item : servers.map.entrySet()) {
            for (var i = 0; i < item.getValue(); i++) {
                ipList.add(item.getKey());
            }
        }
        int allWeight = servers.map.values().stream().mapToInt(a -> a).sum();
        var number = random.nextInt(allWeight);
        return ipList.get(number);
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (var i = 0; i < 15; i++) {
            System.out.println(go());
        }
    }
}
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运行结果:

可以很清楚的看到,权重小的服务器被选中的概率相对是比较低的。

当然我在这里仅仅是为了演示,一般来说,可以把构建服务器List的代码移动到静态代码块中,不用每次都构建。

这种实现方式相对比较简单,很容易就能想到,但是也有缺点,如果我几台服务器权重设置的都很大,比如上千,上万,那么服务器List也有上万条数据,这不是白白占用内存吗?

所以聪明的程序员想到了第二种方式:

为了方便解释,还是就拿上面的例子来说吧:

如果A服务器的权重是2,B服务器的权重是7,C服务器的权重是1:

  • 如果我生成的随机数是1,那么落到A服务器,因为1<=2(A服务器的权重)
  • 如果我生成的随机数是5,那么落到B服务器,因为5>2(A服务器的权重),5-2(A服务器的权重)=3,3<7(B服务器的权重)
  • 如果我生成的随机数是10,那么落到C服务器,因为10>2(A服务器的权重),10-2(A服务器的权重)=8,8>7(B服务器的权重),8-7(B服务器的权重)=1, 1<=1(C服务器的权重)

不知道博客对于大于小于符号,会不会有特殊处理,所以我再截个图:

也许,光看文字描述还是不够清楚,可以结合下面丑到爆炸的图片来理解下:

  • 如果生成的随机数是5,那么落到第二块区域
  • 如果生成的随机数是10,那么落到第三块区域

代码如下:

public class WeightRandom {
    static Servers servers = new Servers();
    static Random random = new Random();

    public static String go() {
        int allWeight = servers.map.values().stream().mapToInt(a -> a).sum();
        var number = random.nextInt(allWeight);
        for (var item : servers.map.entrySet()) {
            if (item.getValue() >= number) {
                return item.getKey();
            }
            number -= item.getValue();
        }
        return "";
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (var i = 0; i < 15; i++) {
            System.out.println(go());
        }
    }
}
复制代码

运行结果:

这种实现方式虽然相对第一种实现方式比较“绕”,但却是一种比较好的实现方式, 对内存没有浪费,权重大小和服务器List的Size也没有关系。

轮询

轮询又分为三种,1.完全轮询 2.加权轮询 3.平滑加权轮询

完全轮询
public class FullRound {

    static Servers servers = new Servers();
    static int index;

    public static String go() {
        if (index == servers.list.size()) {
            index = 0;
        }
        return servers.list.get(index++);
    }


    public static void main(String[] args) {
        for (var i = 0; i < 15; i++) {
            System.out.println(go());
        }
    }
}
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运行结果:

完全轮询,也是比较简单的,但是问题和完全随机是一样的,所以出现了加权轮询。

加权轮询

加权轮询还是有两种常用的实现方式,和加权随机是一样的,在这里,我就演示我认为比较好的一种:

public class WeightRound {

    static Servers servers = new Servers();

    static int index;

    public static String go() {
        int allWeight = servers.map.values().stream().mapToInt(a -> a).sum();
        int number = (index++) % allWeight;
        for (var item : servers.map.entrySet()) {
            if (item.getValue() > number) {
                return item.getKey();
            }
            number -= item.getValue();
        }
        return "";
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (var i = 0; i < 15; i++) {
            System.out.println(go());
        }
    }
}

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运行结果:

加权轮询,看起来并没什么问题,但是还是有一点瑕疵,其中一台服务器的压力可能会突然上升,而另外的服务器却很“悠闲,喝着咖啡,看着新闻”。我们希望虽然是按照轮询,但是中间最好可以有交叉,所以出现了第三种轮询算法:平滑加权轮询。

平滑加权轮询

平滑加权是一个算法,很神奇的算法,我们有必要先对这个算法进行讲解。 比如A服务器的权重是5,B服务器的权重是1,C服务器的权重是1。 这个权重,我们称之为“固定权重”,既然这个叫“固定权重”,那么肯定还有叫“非固定权重的”,没错,“非固定权重”每次都会根据一定的规则变动。

  1. 第一次访问,ABC的“非固定权重”分别是 5 1 1(初始),因为5是其中最大的,5对应的就是A服务器,所以这次选到的服务器就是A,然后我们用当前被选中的服务器的权重-各个服务器的权重之和,也就是A服务器的权重-各个服务器的权重之和。也就是5-7=-2,没被选中的服务器的“非固定权重”不做变化,现在三台服务器的“非固定权重”分别是-2 1 1。
  2. 第二次访问,把第一次访问最后得到的“非固定权重”+“固定权重”,现在三台服务器的“非固定权重”是3,2,2,因为3是其中最大的,3对应的就是A服务器,所以这次选到的服务器就是A,然后我们用当前被选中的服务器的权重-各个服务器的权重之和,也就是A服务器的权重-各个服务器的权重之和。也就是3-7=-4,没被选中的服务器的“非固定权重”不做变化,现在三台服务器的“非固定权重”分别是-4 1 1。
  3. 第三次访问,把第二次访问最后得到的“非固定权重”+“固定权重”,现在三台服务器的“非固定权重”是1,3,3,这个时候3虽然是最大的,但是却出现了两个,我们选第一个,第一个3对应的就是B服务器,所以这次选到的服务器就是B,然后我们用当前被选中的服务器的权重-各个服务器的权重之和,也就是B服务器的权重-各个服务器的权重之和。也就是3-7=-4,没被选中的服务器的“非固定权重”不做变化,现在三台服务器的“非固定权重”分别是1 -4 3。 ... 以此类推,最终得到这样的表格:
请求获得服务器前的非固定权重选中的服务器获得服务器后的非固定权重
1{5, 1, 1}A{-2, 1, 1}
2{3, 2, 2}A{-4, 2, 2}
3{1, 3, 3}B{1, -4, 3}
4{6, -3, 4}A{-1, -3, 4}
5{4, -2, 5}C{4, -2, -2}
6{9, -1, -1}A{2, -1, -1}
7{7, 0, 0}A{0, 0, 0}
8{5, 1, 1}A{-2, 1, 1}

当第8次的时候,“非固定权重“又回到了初始的5 1 1,是不是很神奇,也许算法还是比较绕的,但是代码却简单多了:

public class Server {

    public Server(int weight, int currentWeight, String ip) {
        this.weight = weight;
        this.currentWeight = currentWeight;
        this.ip = ip;
    }

    private int weight;

    private int currentWeight;

    private String ip;

    public int getWeight() {
        return weight;
    }

    public void setWeight(int weight) {
        this.weight = weight;
    }

    public int getCurrentWeight() {
        return currentWeight;
    }

    public void setCurrentWeight(int currentWeight) {
        this.currentWeight = currentWeight;
    }

    public String getIp() {
        return ip;
    }

    public void setIp(String ip) {
        this.ip = ip;
    }
}
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public class Servers {
    public HashMap<String, Server> serverMap = new HashMap<>() {
        {
            put("192.168.1.1", new Server(5,5,"192.168.1.1"));
            put("192.168.1.2", new Server(1,1,"192.168.1.2"));
            put("192.168.1.3", new Server(1,1,"192.168.1.3"));
        }
    };
}
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public class SmoothWeightRound {

    private static Servers servers = new Servers();

    public static String go() {
        Server maxWeightServer = null;

        int allWeight = servers.serverMap.values().stream().mapToInt(Server::getWeight).sum();

        for (Map.Entry<String, Server> item : servers.serverMap.entrySet()) {
            var currentServer = item.getValue();
            if (maxWeightServer == null || currentServer.getCurrentWeight() > maxWeightServer.getCurrentWeight()) {
                maxWeightServer = currentServer;
            }
        }
        assert maxWeightServer != null;
        maxWeightServer.setCurrentWeight(maxWeightServer.getCurrentWeight() - allWeight);

        for (Map.Entry<String, Server> item : servers.serverMap.entrySet()) {
            var currentServer = item.getValue();
            currentServer.setCurrentWeight(currentServer.getCurrentWeight() + currentServer.getWeight());
        }
        return maxWeightServer.getIp();
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (var i = 0; i < 15; i++) {
            System.out.println(go());
        }
    }
}
复制代码

运行结果:

这就是平滑加权轮询,巧妙的利用了巧妙算法,既有轮询的效果,又避免了某台服务器压力突然升高,不可谓不妙。

哈希

负载均衡算法中的哈希算法,就是根据某个值生成一个哈希值,然后对应到某台服务器上去,当然可以根据用户,也可以根据请求参数,或者根据其他,想怎么来就怎么来。如果根据用户,就比较巧妙的解决了负载均衡下Session共享的问题,用户小明走的永远是A服务器,用户小笨永远走的是B服务器。

那么如何用代码实现呢,这里又需要引出一个新的概念:哈希环

什么?我只听过奥运五环,还有“啊 五环 你比四环多一环,啊 五环 你比六环少一环”,这个哈希环又是什么鬼?容我慢慢道来。

哈希环,就是一个环!这...好像...有点难解释呀,我们还是画图来说明把。

一个圆是由无数个点组成的,这是最简单的数学知识,相信大家都可以理解吧,哈希环也一样,哈希环也是有无数个“哈希点”构成的,当然并没有“哈希点”这样的说法,只是为了便于大家理解。

我们先计算出服务器的哈希值,比如根据IP,然后把这个哈希值放到环里,如上图所示。

来了一个请求,我们再根据某个值进行哈希,如果计算出来的哈希值落到了A和B的中间,那么按照顺时针算法,这个请求给B服务器。

理想很丰满,现实很孤单,可能三台服务器掌管的“区域”大小相差很大很大,或者干脆其中一台服务器坏了,会出现如下的情况:

可以看出,A掌管的“区域”实在是太大,B可以说是“很悠闲,喝着咖啡,看着电影”,像这种情况,就叫“哈希倾斜”。

那么怎么避免这种情况呢?虚拟节点

什么是虚拟节点呢,说白了,就是虚拟的节点...好像..没解释啊...还是上一张丑到爆炸的图吧:

其中,正方形的是真实的节点,或者说真实的服务器,五边形的是虚拟节点,或者说是虚拟的服务器,当一个请求过来,落到了A1和B1之间,那么按照顺时针的规则,应该由B1服务器进行处理,但是B1服务器是虚拟的,它是从B服务器映射出来的,所以再交给B服务器进行处理。

要实现此种负载均衡算法,需要用到一个平时不怎么常用的Map:TreeMap,对TreeMap不了解的朋友可以先去了解下TreeMap,下面放出代码:

    private static String go(String client) {
        int nodeCount = 20;
        TreeMap<Integer, String> treeMap = new TreeMap();
        for (String s : new Servers().list) {
            for (int i = 0; i < nodeCount; i++)
                treeMap.put((s + "--服务器---" + i).hashCode(), s);
        }
        int clientHash = client.hashCode();
        SortedMap<Integer, String> subMap = treeMap.tailMap(clientHash);
        Integer firstHash;
        if (subMap.size() > 0) {
            firstHash = subMap.firstKey();
        } else {
            firstHash = treeMap.firstKey();
        }
        String s = treeMap.get(firstHash);
        return s;
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(go("今天天气不错啊"));
        System.out.println(go("192.168.5.258"));
        System.out.println(go("0"));
        System.out.println(go("-110000"));
        System.out.println(go("风雨交加"));
    }
复制代码

运行结果:

哈希负载均衡算法到这里就结束了。

最小压力

所以的最小压力负载均衡算法就是 选择一台当前最“悠闲”的服务器,如果A服务器有100个请求,B服务器有5个请求,而C服务器只有3个请求,那么毫无疑问会选择C服务器,这种负载均衡算法是比较科学的。但是遗憾的在当前的场景下无法模拟出来“原汁原味”的最小压力负载均衡算法的。

当然在实际的负载均衡下,可能会将多个负载均衡算法合在一起实现,比如先根据最小压力算法,当有几台服务器的压力一样小的时候,再根据权重取出一台服务器,如果权重也一样,再随机取一台,等等。

今天的内容到这里就结束了,谢谢大家。

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