在gexmul上移植u-boot-CSDN博客

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u-boot在2013开始将kbuild/Kconfig逐步引入，用于控制编译。引入kbuild后移植u-boot和之前有一些不同，这里以2015.04-rc1为例介绍，如何将u-boot移植到虚拟机gxemul上。

1. 下载解压u-boot代码，这里不赘述了

2. 在u-boot/configs/下增加gxemul的编译配置文件：gxemul_config

a) gxemul_config 配置cpu内核属性

i. CONFIG_MIPS=y //mips内核

ii. CONFIG_TARGET_GXEMUL=y //使用gxemul cpu

iii. CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN=y //大端模式

iv. CONFIG_CPU_MIPS32_R1=y //MIPS32 R1

3. 在u-boot/configs/下增加gxemul的配置文件:gxemul.h

a) 配置gxemul board相关的信息，例如内存大小，地址，启动延时等等

4. 在u-boot/board/下增加gxemul的板级文件夹gxemul，并在其中放置以下文件

a) gxemul.c 里面包含与板子特征相关的代码

b) lowlevel_init.S 里面包含与板子特征相关的底层初始化代码

c) Kconfig 配置了board, soc, config name

i. if TARGET_GXEMUL

ii. config SYS_BOARD

iii. default "gxemul"

iv. config SYS_SOC

v. default "gxemul"

vi. config SYS_CONFIG_NAME

vii. default "gxemul"

viii. endif

d) Makefile 控制那些文件要进入编译

i. obj-y = gxemul.o

ii. obj-y += lowlevel_init.o

5. 修改u-boot/arch/mips/Kconfig文件，增加对gxemul的支持

a) 在Kconfig中添加于gxemul相关的内容：

i. config TARGET_GXEMUL //这部分内容是手动配置的时候选择用

ii. bool "Support gxemul"

iii. select SUPPORTS_BIG_ENDIAN

iv. select SUPPORTS_LITTLE_ENDIAN

v. select SUPPORTS_CPU_MIPS32_R1

vi. select SUPPORTS_CPU_MIPS32_R2

vii. source "board/gxemul/Kconfig" //包含到board下的Kconfig

6. 修改u-boot/drivers/serial/下内容，增加对gxemul serial的支持

a) 添加文件serial_gxemul.c，在其中实现驱动gxemul串口的代码，并封装出serial_device结构，提供gxemul_serial_initialize函数用于注册gxemul的串口到serial

i. static struct serial_device gxemul_serial_drv = {

ii. .name = "gxemul_serial",

iii. .start = gxemul_serial_init,

iv. .stop = NULL,

v. .setbrg = gxemul_serial_setbrg,

vi. .putc = gxemul_serial_putc,

vii. .puts = gxemul_serial_puts,

viii. .getc = gxemul_serial_getc,

ix. .tstc = gxemul_serial_tstc,

x. };

xi.

xii. void gxemul_serial_initialize(void)

xiii. {

xiv. serial_register(&gxemul_serial_drv);

xv. }

xvi.

xvii. __weak struct serial_device *default_serial_console(void)

xviii. {

xix. return &gxemul_serial_drv;

xx. }

b) 在serial.c的serial_initialize中调用gxemul_serial_initialize注册gxemul的串口操作函数

i. #ifdef CONFIG_GXEMUL

ii. gxemul_serial_initialize();

iii. #endif

c) 修改Makefile能编译到serial_gxemul.c

i. obj-$(CONFIG_GXEMUL_SERIAL) += serial_gxemul.o

u-boot编译gxemul：

1. 设置工具链环境变量

a) export PATH=/home/cd00010/mipsvm/mips-2011.03/bin/:$PATH

2. 设置交叉编译环境变量

a) export CROSS_COMPILE=mips-linux-gnu-

3. 编译

a) make gxemul_config

b) make

遇到的问题及解决:

1．编译出来的代码在start.S的时候死掉：

a) 原因: 使用gcc-4.4进行编译将以下加粗字体部分

bal 1f

nop

PTR _gp //此处是.word _gp , _gp在u-boot.lds中定义，这里直接放置为0，而非u-boot.lds中_gp的正确值，从而在PTR_L gp, 0(ra)获取gp错误，而导致死机

PTR_L gp, 0(ra)

b) 解决方法: 更换编译器到gcc-4.5解决。

2． relocate_code重定位后执行到board_init_r死掉

a) 原因：在gxemul.h中配置了CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC，因此在board_init_r算初始化函数指针的时候加了reloc_off，导致函数地址错误，mips的引导代码已经将gp设置正确，无需再做reloc_off

b) 解决: 不配置CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC

转载于:https://my.oschina.net/lgl88911/blog/410914