世界机器人冠军王宇航_“浙大机器人足球队双冠军”系列报道之二: ZJUDancer荣获2020RoboCup机器人世界杯中国赛类人组冠军！...

11月15日，2020RoboCup机器人世界杯中国赛在南京顺利落幕。由浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授指导的浙大队ZJUNlict荣获小型组冠军，ZJUDancer荣获类人组冠军，双双夺冠！

近两日，学院官微推出了连续报道。继昨天的小型组ZJUNlict之后，今天，让我们走进ZJUDancer，听一听类人组夺冠背后的故事。

浙江大学ZJUDancer机器人足球队由来自控制、机械和计算机等多个学院的同学组成。经过与来自清华大学、东南大学等高校代表队的激烈角逐，ZJUDancer发挥稳定，最终以绝对优势夺得了本次赛事类人组的冠军。 

由于疫情，ZJUDancer已有一年多的时间没参加国内外比赛了，所有成员都很珍惜这次来之不易的比赛机会。赛前，他们在学校的实验室调试了五台机器人，做好了充足的准备。而后，又提前两天去到比赛场馆进行调试，针对赛场实地状况，对机器人的动作参数进行了调整。但就在小组赛开始前一天，团队在调试中却遇到了突发的硬件状况。在场馆关闭的情况下，队员们只能将机器人带回住处尽力解决，终于赶在比赛开始前恢复了机器人的正常运行。

在第二天的两场小组赛中，ZJUDancer首先迎战东南大学代表队。相比对手重量较大的机器人，ZJUDancer在机器人冲撞中不占优势，所以有针对性地调整了上场队员，最终凭借更灵活的行走能力和更准确的感知能力取胜。第二场小组赛，ZJUDancer迎战清华大学代表队，通过更多机器人之间的协作技巧再次取胜，以大比分领先进入了半决赛。

在继续以大比分赢得半决赛后，ZJUDancer最终迎来了决赛对手——西北工业大学代表队。对手的机器人由于体型较小，拥有更加灵活和快速的步态能力，这也使得他们在半决赛中得以凭借带球策略取得胜利。决赛前一天，ZJUDancer针对对手特点进行了认真研讨分析，并作了相应的策略调整。在决赛中，ZJUDancer最终以7:0的比分战胜对手，以零失球的成绩成功夺冠，展现了强大的技术实力与竞技能力。

机器人进球

决赛比分 

赛后，各队伍之间也进行了友好交流。通过与东南大学、清华大学等高校代表队在硬件设计和软件应用上的经验交流，ZJUDancer也认识到，自己队伍的硬件系统设计还有很大的提升空间。

经过此次中国赛的历练，团队增长了经验，新成员们得以快速成长，也对比赛有了更为整体的认识，增强了团队凝聚力。在今后的比赛中，希望ZJUDancer能继续保持优势，并不断进步，再创佳绩！

赛后大合影

排版：张舵

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