GPU设计中涉及到的坐标

在GPU硬件处理以及OpenGL建模过程中都将设计到6种空间处理，直接构成了6种坐标处理的环境：

1 、model space或者object space

      这个空间是对象空间，与其他空间没有关系，只是直接形成这个物体的具体轮廓以及其他属性（attribute）。对象的最终构成都是有vertex都成，由他的属性构成一个三维空间。最简单的primitive主要为点、线以及三角形。vertex的属性包括坐标、法线、色彩、纹理坐标以及weight等等，这是最终构成3D空间的基本元素描述。

2、world space

     提供了不同对象之间的相对关系，由model space到world space通过modeling transfermation进行变换，所有变换都可以通过4X4矩阵进行变换

3、eye space/camera space/view space

    从world space到view space变换是通过view transfermation进行变换，把世界空间中的视点（眼睛）位置移到视图空间的原点，然后适当旋转眼睛。一般情况下，light 和 render计算都需要坐标、法线、色彩等属性。一般，这些计算在视图空间或者对象空间中进行会更加有效率。在一个场景中，世界坐标空间对于应用程序建立不同的对象之间的空间关系很有用，但是对于计算光照和其他渲染则效率不高。因此，我们把代表模型和视图变换的两个矩阵合成一个矩阵：模型视图矩阵（modeling-view transfermation）：用模型矩阵乘以视图矩阵即可。

4、clip space

     从view space转换到clip space进行的坐标变换为project transefermation（投射变换）。openGL要求投射的物体必须与坐标对齐。其坐标空间形式为四维的（x，y，z，w），计算2D坐标及保留深度值（Z）。

5、normalized screen space

    通过透视除法获得规范化设备坐标，这样所有可见的几何数据都在一个立方体里面。

6、window space

     即最后转换为屏幕坐标

详细介绍可参考：http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7476876

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