EtherNet/IP 协议结构

一、Ethernet/IP 协议

     将标准的TCP/IP以太网延伸 到工业实时控制并和通用工业协议（CIP）结合，将很好地帮助用户获得更加开放集成的工业自动化和信息化的整体解决方案。EtherNet/IP 就是为实现这一目的的标准工业以太网技术。Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准是由ODVA(OpenDeviceNet VendorsAssociation)和ControlNet International 所推出的一种与TCP/IP 以太网相结合的工业以太网标准。

                    

    下图反应的 CIP 保证实时通讯与Internet协议并存。（EtherNet/IP是一种基于以太网和TCP/IP技术的工业以太网，其物理层和数据链路层使用以太网协议网络层和传输层使用TCP/IP协议族中的协议，应用层使用CIP和 TCP/IP协议）

       将UDP报文映射到IP多播传送，实现高效的I/O交换，用TCP协议的流量控制点对点特性通过TCP通道传输非实时性显示报文。（以太网广播只能在交换机和网桥和集线器之间传输，不能穿透路由器，以太网广播报文被限制在一个子网内，不可能被扩散到Internet）

      实践中 工业以太网的设备层，流通的数据是实时I/O数据，采用的UDP/IP协议来传递，其优先级较高（比TCP/IP优先级高）