任务管理

任务是嵌入式操作系统当中最让人难以理解的概念之一，如果要了解任务那么不得不说到任务的调度。本文在讲述任务及其调度时，并没有采用具体到某一类处理器这种方式，而是采用一种更高层次的抽象来解释任务是什么，以及任务调度是如何实现的。通过采用一般性的概念来阐述任务及其调度原理，这有利于让我们把握其本质，且方便的将同样的知识运用到不同的处理器上。
    
除了介绍任务的概念及其调度原理，本文还介绍了任务在其生命周期中的各个状态以及在开发过程中应当注意的任务删除问题。

...请打开附件阅读全文。

致谢

    感谢网友 jeremiah给了我使用 Bitstream Vera Sans Mono英文字体进行写作的建议，我个人觉得它的效果挺好，希望读者您也喜欢。