ble连接过程建立_BLE 发现过程介绍

本文详细介绍了BLE主从设备连接后,如何执行服务和特征的发现过程。通过发现全部服务或指定UUID服务,找到目标服务句柄范围,然后发现特征和描述符。文中以Nordic LED Button服务为例,解析了协议细节,并提到了ble_db_discovery库在简化这一过程中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

BLE 主从设备建立连接以后,先执行发现服务和特征的过程(Discovery Procedure),然后对着指定特征执行数据收发。

本文以一个Nordic LED Button服务为例(如下),介绍服务和特征发现过程的协议细节。

1. 发现服务

对于主机而言,首先找到目标服务的句柄范围,然后再在句柄范围内找下面的特征。

发现服务有两个方案:

发现全部服务

发现指定UUID的服务

1.1 发现全部服务

发现一个服务的基本思路是搜索Primary Service的UUID(0x2800),如果找到,即可获得它的句柄范围。

第一次我们从0x0001开始搜索,找到一个服务后,从该服务的句柄末尾开始继续搜索,可以找到第二个服务的句柄范围。

反复执行发现服务操作,就可以依次找到全部服务的句柄范围。

执行发现服务时,GATT协议层主机会产生一个请求(Read By Group Type Request),从机收到后返回一个响应(Read By Group Type Response)。

(为了说明一些问题,这个图片不对应上面的Nordic LED Button服务)

图中,请求包中包含了起始和末尾的句柄,第一次发现默认是0x0001~0xFFFF。

响应帧中包含了两个服务的UUID,代表它发现的两个服务。(为啥一次性发现两个?原因未知,它仅限于Generic Access和Generic Attribute)

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