嵌入式stm32基本超声波测距串口_STM32超声波测距

在单片机编程中需要与其他模块进行通信时会经常用到IIC协议和SPI协议，对于新人来说，这两个协议理解起来简单但实际自己写底层协议的时候却很麻烦，参照着时序图问题还是很多，撸代码撸不下去索性就拿来直接用。

要写IIC和SPI协议的话主要还是要对时序图熟悉，而这里我觉得超声波测距（HC-SR04）这个小项目用来练习对时序图代码实现非常合适，本身这个底层协议并不难，很方便检查bug的所在，然后这个测距这个功能也非常实用，我觉得也会比较有兴趣吧。话不多说，这里我从思路到思路的实现来讲述超声波测距的实现过程。

本文排布如下

超声波测距模块硬件介绍

主要思路

实现过程

一、超声波测距模块的硬件介绍

四个引脚，VCC和GND供电和接地，接下来是触发信号输入引脚Trig和回响信号输出引脚Echo。

Trig:针对这个模块来说Trig脚是输入,而我们在单片机上需要在这个引脚中输出一个10us以上的高电平，这时候就会驱动这个超声波模块发出声波。

Echo: 针对这个模块Echo是输出,接下来它会自动接收超声波,并且接收完后在Echo这个输出脚上输出一段高电平，这个高电平的时间就是声波发出并且反射回来所用的时间,所以我们在单片机中就需要读取这个引脚。

二、主要思路