HDU 4634 Swipe Bo（搜索）

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4634

题意：有一个迷宫，包含墙、空白格子、起点S、终点E、方向格子（LRUD）和钥匙K。要求如下：

（1）每次转弯只能在碰到墙壁时（每次转弯的选择和初始时从S出发的方向选择均称为一次操作）；

（2）对于方向格子，若到达该格子，不管周围是不是墙，必须转向该格子指示的方向（这个不算一次操作）；

（3）若迷宫中没有钥匙存在，则求出S到E的最少操作次数；若有钥匙，则必须先遍历到每个钥匙之后才能去E（在这个过程中可以经过E也就是E不算做障碍）。

思路：由于钥匙最多只有7个，加上起点终点最多才9个，因此设立dis[10][4][10][4],用dis[i][j][k][t]表示从i格子的j方向到达k格子的t方向的最少操作次数。之后可以DP，dp[1<<10][10][4]，dp[i][j][k],表示到达状态i停留在j格子上方向为k的最少操作次数。

 

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <stack>
#include <string>
#include <map>
#include <ctype.h>
#include <time.h>
   
   
#define abs(x) ((x)>=0?(x):-(x))
#define i64 long long
#define u32 unsigned int
#define u64 unsigned long long
#define clr(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define CLR(x) x.clear()
#define ph(x) push(x)
#define pb(x) push_back(x)
#define Len(x) x.length()
#define SZ(x) x.size()
#define PI acos(-1.0)
#define sqr(x) ((x)*(x))
#define MP(x,y) make_pair(x,y)
#define EPS 1e-6
   
   
#define FOR0(i,x) for(i=0;i<x;i++)
#define FOR1(i,x) for(i=1;i<=x;i++)
#define FOR(i,a,b) for(i=a;i<=b;i++)
#define FORL0(i,a) for(i=a;i>=0;i--)
#define FORL1(i,a) for(i=a;i>=1;i--)
#define FORL(i,a,b)for(i=a;i>=b;i--)
   
   
#define rush() int CC;for(scanf("%d",&CC);CC--;)
#define Rush(n)  while(scanf("%d",&n)!=-1)
using namespace std;
   
   
void RD(int &x){scanf("%d",&x);}
void RD(i64 &x){scanf("%lld",&x);}
void RD(u64 &x){scanf("%I64u",&x);}
void RD(u32 &x){scanf("%u",&x);}
void RD(double &x){scanf("%lf",&x);}
void RD(int &x,int &y){scanf("%d%d",&x,&y);}
void RD(i64 &x,i64 &y){scanf("%lld%lld",&x,&y);}
void RD(u32 &x,u32 &y){scanf("%u%u",&x,&y);}
void RD(double &x,double &y){scanf("%lf%lf",&x,&y);}
void RD(double &x,double &y,double &z){scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&z);}
void RD(int &x,int &y,int &z){scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);}
void RD(i64 &x,i64 &y,i64 &z){scanf("%lld%lld%lld",&x,&y,&z);}
void RD(u32 &x,u32 &y,u32 &z){scanf("%u%u%u",&x,&y,&z);}
void RD(char &x){x=getchar();}
void RD(char *s){scanf("%s",s);}
void RD(string &s){cin>>s;}
   
   
void PR(int x) {printf("%d\n",x);}
void PR(int x,int y) {printf("%d %d\n",x,y);}
void PR(i64 x) {printf("%lld\n",x);}
void PR(i64 x,i64 y) {printf("%lld %lld\n",x,y);}
void PR(u32 x) {printf("%u\n",x);}
void PR(u64 x) {printf("%llu\n",x);}
void PR(double x) {printf("%.2lf\n",x);}
void PR(double x,double y) {printf("%.5lf %.5lf\n",x,y);}
void PR(char x) {printf("%c\n",x);}
void PR(char *x) {printf("%s\n",x);}
void PR(string x) {cout<<x<<endl;}


void upMin(int &x,int y) {if(x>y) x=y;}
void upMin(i64 &x,i64 y) {if(x>y) x=y;}
void upMin(double &x,double y) {if(x>y) x=y;}
void upMax(int &x,int y) {if(x<y) x=y;}
void upMax(i64 &x,i64 y) {if(x<y) x=y;}
void upMax(double &x,double y) {if(x<y) x=y;}
   
const int mod=10007;
const i64 inf=((i64)1)<<60;
const double dinf=1000000000000000000.0;
const int INF=100000000;
const int N=205;


char s[N][N];
int a[10],b[10],num,n,m;
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
int d[130];
int sx,sy,ex,ey;
int dis[10][4][10][4];


int ok(int x,int y)
{
    return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m;
}


int f[N][N][4];


struct node
{
    int x,y,dir,step;
    
    node(){}
    node(int _x,int _y,int _dir,int _step)
    {
        x=_x;
        y=_y;
        dir=_dir;
        step=_step;
    }
};


int visit[N][N][4];




void cal(int x,int y,int dir,int flag)
{
    int i,j,k;
    FOR1(i,n) FOR1(j,m) FOR0(k,4) f[i][j][k]=INF;    
    queue<node> Q;
    clr(visit,0); 
    Q.push(node(x,y,dir,flag));
    f[x][y][dir]=flag;
    while(!Q.empty())
    {
        node u=Q.front();
        Q.pop();
        
        u.step=f[u.x][u.y][u.dir];
        visit[u.x][u.y][u.dir]=0;
        int t=u.dir;
        int xx,yy;
        if(s[u.x][u.y]!='.')
        {
            int tt=d[s[u.x][u.y]];
            xx=u.x+dx[tt];
            yy=u.y+dy[tt];
            if(!ok(xx,yy)) continue;
            if(s[xx][yy]=='#') continue;
            if(f[xx][yy][tt]>u.step)
            {
                f[xx][yy][tt]=u.step;
                if(!visit[xx][yy][tt])
                {
                    visit[xx][yy][tt]=1;
                    Q.push(node(xx,yy,tt,u.step));
                }
            }
        }
        else
        {
            xx=u.x+dx[t];
            yy=u.y+dy[t];
            if(!ok(xx,yy)) continue;
            if(s[xx][yy]!='#')
            {
                if(f[xx][yy][t]>u.step)
                {
                    f[xx][yy][t]=u.step;
                    if(!visit[xx][yy][t])
                    {
                        visit[xx][yy][t]=1;
                        Q.push(node(xx,yy,t,u.step));
                    }
                }
            }
            else
            {
                FOR0(i,4) if(i!=t)
                {
                    int tt=i;
                    xx=u.x;
                    yy=u.y;
                    if(f[xx][yy][tt]>u.step+1)
                    {
                        f[xx][yy][tt]=u.step+1;
                        if(!visit[xx][yy][tt])
                        {
                            visit[xx][yy][tt]=1;
                            Q.push(node(xx,yy,tt,u.step+1));
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}


int dp[1<<10][10][4];




int DP()
{
    num--;
    int i,j,k,t,r;
    FOR0(i,(1<<num)) FOR0(j,num) FOR0(k,4) dp[i][j][k]=INF;
    FOR0(k,4) dp[1][0][k]=0;
    for(i=1;i<(1<<num);i++) FOR0(j,num) FOR0(k,4) 
    {
        if(dp[i][j][k]==INF) continue;
        FOR0(t,num) if(!(i&(1<<t))) FOR0(r,4)
        {
            upMin(dp[i|(1<<t)][t][r],dp[i][j][k]+dis[j][k][t][r]);
        }
    }
    int ans=INF;
    FOR0(i,num) FOR0(j,4) FOR0(k,4) upMin(ans,dp[(1<<num)-1][i][j]+dis[i][j][num][k]);
    if(ans==INF) return -1;
    return ans;
}


int main()
{
    d['R']=0; d['L']=1; d['D']=2; d['U']=3;
    Rush(n)
    {
        RD(m);
        int i;
        FOR1(i,n) RD(s[i]+1);
        num=1;
        int j,k,t;
        FOR1(i,n) FOR1(j,m) 
        {
            if(s[i][j]=='S') sx=i,sy=j,s[i][j]='.';
            else if(s[i][j]=='E') ex=i,ey=j,s[i][j]='.';
            else if(s[i][j]=='K') a[num]=i,b[num++]=j,s[i][j]='.';
        }
        a[num]=ex,b[num++]=ey; 
        a[0]=sx,b[0]=sy;
        FOR0(i,num) FOR0(j,4) 
        {
            cal(a[i],b[i],j,i==0);
            for(k=0;k<num;k++) for(t=0;t<4;t++)
            {
                int x=a[k];
                int y=b[k];
                dis[i][j][k][t]=f[x][y][t];
            }
        }
        PR(DP());
    }
}